本实用新型涉及电动刷技术领域，特别是涉及一种可直线往复运动的电动刷。
背景技术：
日常生活中的清洁工作，如清洗杯子、瓶子以及各类容器等器具时，一般以手动的方式进行清洗，其劳动强度大，劳动效率低；一些窄口瓶因瓶口狭窄，清洗更加不便。随着物质的富足以及居民生活水平的提高，电动刷逐渐成为人们常用的清洁工具。
电动刷是以电力代替人力来完成清洁工作的一种清洁工具。目前的电动刷虽然能够起到洗刷的作用，但是其大多只能进行旋转的清洗运动，清洁能力差，而且毛刷的旋转方向不可变；并且，在需要加水或者清洁剂进行清洗物品时，旋转的清洗运动容易把清洗的脏水甩到其他物品上，造成其他物品的污染。此外，传统的电动刷体积大，重量重，手握体验感欠佳。
技术实现要素：
基于此，本实用新型实施例提供一种可直线往复运动的电动刷。该电动刷在旋转的同时，可以来回伸缩进行直线往复运动，清洁能力更佳，而且结构简单，体积小，重量轻，手握体验感舒适。
为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：
一种可直线往复运动的电动刷，包括毛刷、外壳、双螺旋导杆组件以及调速电机；所述双螺旋导杆组件套设于所述外壳内，且所述双螺旋导杆组件的一端与所述毛刷固定连接，另一端与所述外壳远离所述毛刷的一端固定连接；所述调速电机与所述双螺旋导杆组件远离所述毛刷的一端连接；
所述双螺旋导杆组件包括双螺旋导杆、内齿圈、连接板组件和导向组件；所述双螺旋导杆的一端与所述毛刷固定连接，另一端滑动连接于所述内齿圈上；所述内齿圈与所述连接板组件啮合连接，所述连接板组件分别与所述调速电机、所述外壳连接；所述导向组件固定于所述外壳上，且所述导向组件与所述双螺旋导杆相抵接。
可选的，所述双螺旋导杆上设置有螺纹槽，所述螺纹槽包括第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽一左一右交替设置。
可选的，所述第一螺纹槽的起始点与所述第二螺纹槽的起始点在所述双螺旋导杆的端面圆周上相差180°，且所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽具有相等的螺距、槽宽和槽深。
可选的，所述导向组件包括导向叉、滑动轴承和导向叉底座；所述导向叉包括一体设置的圆弧端和第一圆柱端，所述圆弧端设置于所述螺纹槽内，所述第一圆柱端滑动连接于所述滑动轴承内，所述滑动轴承固定于所述导向叉底座内，所述导向叉底座固定连接于所述外壳内。
可选的，所述导向叉为y型导向叉；所述外壳靠近所述导向组件的一侧面设置有容置所述导向叉底座的通孔。所述通孔便于导向叉组件组装，组装时，导向叉和滑动轴承先组入导向叉底座组装成导向组件，再把该导向组件通过所述通孔固定在所述外壳上。
可选的，所述连接板组件包括连接板、太阳齿和多个行星齿；所述连接板固定连接于所述调速电机上，所述连接板的几何中心处开设有容置所述调速电机的电机轴的圆孔，所述太阳齿设置于所述电机轴上；多个所述行星齿设置于所述连接板上，且多个所述行星齿分别与所述太阳齿啮合连接，多个所述行星齿分别与所述内齿圈啮合连接。
可选的，所述连接板上设置有多个凸起的第二圆柱，每个所述行星齿分别设置于所述第二圆柱上。所述第二圆柱作为所述行星齿的齿轮轴使用，使得行星齿可以绕所述第二圆柱作回转运动。
可选的，所述内齿圈靠近所述毛刷的一端设置为空心圆台，所述空心圆台的侧面上设置有凹槽，所述双螺旋导杆滑动连接于所述空心圆台的空心内。
可选的，所述双螺旋导杆远离所述毛刷的一端设置有凸起的第三圆柱，所述第三圆柱滑动连接于所述凹槽内。
可选的，所述调速电机内设置有用于调节所述毛刷的旋转方向和旋转速度的控制板。
可选的，所述外壳上还设置有与所述控制板相连接的按钮。所述按钮可以调节调速电机的伸缩速度、旋转速度和旋转方向以适应不同的使用场合。本实用新型通过双螺旋导杆组件和导向组件的相互配合作用，使得本申请的电动刷在旋转的同时，可以进行来回伸缩的直线往复运动，清洁能力更佳，减轻操作者的体力劳动强度；通过内啮合多个行星齿，在获得更大承载能力的同时，使得结构的体积更小；且本申请的连接板(即行星齿固定架)固定，通过电机轴带动使得内齿圈旋转而实现输出，由于本申请的输出与输入采用同轴设计，使得其结构更简化，进一步减小了结构的体积，而且重量较轻，具有较好的手握体验感。此外，本实用新型可以通过外壳上的按钮来调节调速电机的伸缩速度、旋转速度和旋转方向以适应不同的使用场合。本申请的毛刷可以根据实际应用需要，替换不同型号的毛刷头以适应不同的使用场合。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的可直线往复运动的电动刷的爆炸结构示意图；
图2为图1的可直线往复运动的电动刷的纵向剖面结构示意图；
图3为图2在f处的放大视图；
图4是图1的双螺旋导杆的结构示意图；
图5是图1的导向叉的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
目前的电动刷虽然能够起到洗刷的作用，但是其大多只能进行旋转的清洗运动，清洁能力差，而且毛刷的旋转方向不可变；实现圆周运动变为往复运动的机构如曲柄滑块机构或凸轮机构，机构复杂、体积大；并且，在需要加水或者清洁剂进行清洗物品时，旋转的清洗运动容易把清洗的脏水甩到其他物品上，造成其他物品的污染。此外，传统的电动刷多采用外齿轮啮合的输出方式，体积大，承载能力小；且其内齿圈固定，通过行星架旋转实现输出；重量重，手握体验感欠佳。为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种可直线往复运动的电动刷。
如图1至图5所示，本实用新型一实施例提出的一种可直线往复运动的电动刷，包括毛刷10、外壳20、双螺旋导杆组件30以及调速电机40；所述双螺旋导杆组件30套设于所述外壳20内，且所述双螺旋导杆组件30的一端与所述毛刷10固定连接，另一端与所述外壳20远离所述毛刷10的一端固定连接；所述调速电机40与所述双螺旋导杆组件30远离所述毛刷10的一端连接；
所述双螺旋导杆组件30包括双螺旋导杆31、内齿圈32、连接板组件33和导向组件34；所述双螺旋导杆31的一端与所述毛刷10固定连接，另一端滑动连接于所述内齿圈32上；所述内齿圈32与所述连接板组件33啮合连接，所述连接板组件33分别与所述调速电机40、所述外壳20连接；所述导向组件34固定于所述外壳20上，且所述导向组件34与所述双螺旋导杆31相抵接。
可选的，所述双螺旋导杆31上设置有螺纹槽311，所述螺纹槽311包括第一螺纹槽3111和第二螺纹槽3112，所述第一螺纹槽3111与所述第二螺纹槽3112一左一右交替设置。
可选的，所述第一螺纹槽3111的起始点与所述第二螺纹槽3112的起始点在所述双螺旋导杆的端面圆周上相差180°；且所述第一螺纹槽3111与所述第二螺纹槽3112具有相等的螺距、槽宽和槽深。
可选的，所述导向组件34包括导向叉341、滑动轴承342和导向叉底座343；所述导向叉341包括一体设置的圆弧端3411和第一圆柱端3412，所述圆弧端3411设置于所述螺纹槽内，所述第一圆柱端3412滑动连接于所述滑动轴承342内，所述滑动轴承342固定于所述导向叉底座343内，所述导向叉底座343固定连接于所述外壳20内。
可选的，所述导向叉341为y型导向叉；所述外壳20靠近所述导向组件34的一侧面设置有容置所述导向叉底座343的通孔21。所述通孔21便于导向叉组件34的组装。组装时，导向叉341和滑动轴承342先组入导向叉底座343组成导向组件34，再把导向组件34通过通孔21固定在所述外壳上。
可选的，所述连接板组件33包括连接板331、太阳齿332和多个行星齿333；所述连接板331固定连接于所述调速电机40上，所述连接板331的几何中心处开设有容置所述调速电机40的电机轴41的圆孔(图中未标识)，所述太阳齿332设置于所述电机轴41上；多个所述行星齿333设置于所述连接板331上，且多个所述行星齿333分别与所述太阳齿332啮合连接，多个所述行星齿333分别与所述内齿圈32啮合连接。
可选的，所述连接板331上设置有多个凸起的第二圆柱3311，每个所述行星齿333分别设置于所述第二圆柱3311上。所述第二圆柱作3311为所述行星齿333的齿轮轴使用，使得行星齿333可以绕所述第二圆柱3311作回转运动。
可选的，所述内齿圈32靠近所述毛刷10的一端设置为空心圆台321，所述空心圆台321的侧面上设置有凹槽322，所述双螺旋导杆31滑动连接于所述空心圆台321的空心内。
可选的，所述双螺旋导杆31远离所述毛刷10的一端设置有凸起的第三圆柱312，所述第三圆柱312滑动连接于所述凹槽322内。
可选的，所述调速电机40内设置有用于调节所述毛刷10的旋转方向和旋转速度的控制板42。
可选的，所述外壳20上还设置有与所述控制板42相连接的按钮(图中未标识)。所述按钮可以调节调速电机的伸缩速度、旋转速度和旋转方向以适应不同的使用场合。
本实用新型通过双螺旋导杆组件和导向组件的相互配合作用，使得本申请的电动刷在旋转的同时，可以进行来回伸缩的直线往复运动，清洁能力更佳，减轻操作者的体力劳动强度；；通过内啮合多个行星齿，在获得更大承载能力的同时，使得结构的体积更小；且本申请的连接板(即行星齿固定架)固定，通过电机轴带动使得内齿圈旋转而实现输出，由于本申请的输出与输入采用同轴设计，使得其结构更简化，进一步减小了结构的体积，而且重量较轻，具有较好的手握体验感。此外，本申请可以通过外壳上的按钮来调节调速电机的伸缩速度、旋转速度和旋转方向以适应不同的使用场合。本申请的毛刷可以根据实际应用需要，替换不同型号的毛刷头以适应不同的使用场合。
本实用新型的工作原理：
1、启动调速电机，由于太阳齿固定在电机轴上，调速电机驱动太阳齿进行转动；由于太阳齿与行星齿啮合连接，太阳齿转动带动行星齿转动；由于行星齿与内齿圈啮合连接，行星齿转动带动内齿圈进行转动；
2、内齿圈靠近毛刷的一端设置为空心圆台，空心圆台的侧面上设置有凹槽，双螺旋导杆滑动连接(间隙配合)于空心圆台的空心内；双螺旋导杆远离毛刷的一端设置有凸起的第三圆柱，第三圆柱滑动连接(间隙配合)于凹槽内，使得双螺旋导杆可以沿着凹槽进行直线往复滑动(即伸缩运动)。这样，通过内齿圈转动可以带动双螺旋导杆转动，且双螺旋导杆可以沿着凹槽进行直线往复滑动(即伸缩运动)。
3、调速电机不改变转向而达到双螺旋导杆旋转并完成自动伸缩(直线往复运动)：
由于导向叉包括一体设置的圆弧端和第一圆柱端，双螺旋导杆上设置有一左一右交替设置的第一螺纹槽和第二螺纹槽；且第一螺纹槽的起始点与第二螺纹槽的起始点在双螺旋导杆的端面圆周上相差180°，第一螺纹槽和第二螺纹槽具有相等的螺距、槽宽和槽深；圆弧端设置于螺纹槽内，第一圆柱端滑动连接于滑动轴承内，滑动轴承固定于导向叉底座内：
当调速电机单向运转时，带动内齿圈转动，内齿圈带动双螺旋导杆转动，由于双螺旋导杆的螺纹槽被导向叉滑动配合，导向叉又被限制轴向移动，故双螺旋导杆只能进行直线运动(类似螺母固定，螺丝直线运动)；
当双螺旋导杆伸直至最顶端时，导向叉从第一螺纹槽转动至第二螺纹槽(或从第二螺纹槽转动至第一螺纹槽，这取决于调速电机的初始转向)，双螺旋导杆便开始收缩作反向的直线运动(双螺旋导杆的圆周旋转方向不变)；
同理，当双螺旋导杆收缩至最底部时又开始伸直做反方向的直线伸出运动(双螺旋导杆的圆周旋转方向不变)，就这样双螺旋导杆做直线往复运动的同时单向旋转。
当控制调速电机反转时，双螺旋导杆同样做直线往复运动的同时单向旋转。当控制调速电机的转速时，双螺旋导杆的速度随之升降；
由于毛刷固定在双螺旋导杆的一端(头端)，所以毛刷可随着双螺旋导杆进行直线往复运动并旋转，达到清洁杯子、瓶子的目的。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。