1.本实用新型涉及睫毛刷技术领域，尤其涉及一种全自动睫毛刷组装设备。


背景技术：

2.睫毛刷是对眼睫毛进行梳理的工具，其一般包括刷柄以及刷头。在生产时，刷头以及刷柄是分开进行生产。然后再进行组装，形成完整的睫毛刷。
3.目前睫毛刷制作一般都需要通过工人手动将刷头和刷管需要进行拼接，组装前先将刷头的一端进行加热，刷头一端加热完成后，再将加热后的刷头一端插入塑料杆内，完成了睫毛刷的拼接工序，但工人手动拼接睫毛刷效率低，而且工人手动拼接的睫毛刷会出现长短不一的情况。
4.现需要一种新型的睫毛刷组装设备，能够高效率的组装睫毛刷，生产效率及良品率更高。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种全自动睫毛刷组装设备，通过对现有设备进行技术改造，解决了现有睫毛刷组装生产效率低的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：
7.一种全自动睫毛刷组装设备，包括转盘结构、刷头上料机构、刷头定位机构、刷头夹扁机构、刷头加热机构、刷柄上料机构、刷柄刷头对接机构和下料机构，所述转盘结构上设置有多个刷头座，转盘结构能够转动带动刷头座转动依次通过刷头上料工位、定位工位、夹扁工位、加热工位、配装工位和下料工位，刷头上料机构能够将料盘上的待加工刷头夹取至刷头上料工位处的刷头座中，所述刷头定位机构能够在定位工位将刷头压紧在所述刷头座内，所述刷头夹扁机构能够将夹扁工位上的刷头一端挤压成扁状，所述刷头加热机构能够将加热工位上的刷头加热，所述刷柄刷头对接机构能够将刷柄上料机构运出的刷柄与刷头对接拼装，所述下料机构能够拼装好的刷头和刷柄卸料。
8.优选的，所述刷头上料工位处还设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括驱动推板和弹片，所述驱动推板正对刷头上料工位处设置有弹片，所述驱动推板能够带动弹片向刷头上料工位上的刷头拨动进行导正。
9.优选的，所述刷头定位机构包括定位驱动装置和压板，所述压板上竖直设置有导向槽，所述导向槽与刷头相对应设置，所述定位驱动装置能够带动压板向定位工位上的刷头运动。
10.优选的，所述刷柄上料机构包括刷柄料斗、刷柄导向槽、刷柄推出气缸、刷柄推杆和翻转结构，刷柄料斗下方设置有刷柄导向槽，刷柄能够从刷柄料斗依次落入刷柄导向槽中，刷柄推杆与刷柄推出气缸相连，所述刷柄推杆设置在刷柄导向槽一侧且刷柄推杆能够将刷柄导向槽内的刷柄推动至翻转结构，所述翻转结构能够将横向摆放的刷柄转动90度呈竖直状态，所述翻转结构上端设置有刷柄刷头对接机构，所述刷柄刷头对接机构能够将竖
直状态的刷柄夹取并与转盘结构上的刷头进行对接。
11.优选的，所述翻转结构包括转向驱动装置和插板，所述转向驱动装置与插板相连且转动驱动装置能够带动插板进行90度翻转运动，所述插板上设置有多个刷柄插孔，插板处于横向位置时，刷柄推杆能够将刷柄推动至所述刷柄插孔内，插板翻转处于竖向位置时，插板内的刷柄能够被刷柄刷头对接机构夹取。
12.优选的，所述刷柄刷头对接机构包括对接驱动装置、对接卡座和夹紧机构，所述对接驱动装置与对接卡座相连且能够带动对接卡座在水平和竖直方向上移动，所述对接卡座上设置有供刷柄插入的卡槽，所述对接卡座上还设置有夹紧机构，所述夹紧机构能够将刷柄夹紧锁定在卡槽内。
13.优选的，所述对接卡座上开设有通槽，所述通槽与竖直的卡槽连通设置，所述夹紧机构包括夹板和夹紧驱动装置，夹紧驱动装置与夹板相连，所述夹板上固定有凸出部，所述凸出部能够伸入所述通槽内压紧插入卡槽内的刷柄。
14.优选的，所述下料机构包括下料夹取装置、传送带和料盒，所述下料夹取装置能够将转盘机构下料工位上的刷头与刷柄夹持并移动至传送带的料盒处下料，所述料盒能够在传送带带动下向外部卸料。
15.相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
16.刷柄推杆能够将刷柄推动至所述刷柄插孔内后，插板翻转成竖直状态，之后被刷柄刷头对接结构的夹紧机构夹取，通过对接机构驱动装置带动上升，再横移至转盘结构的对接工位正上方，再通过对接驱动装置下降将刷柄与下方的刷头对插，之后刷柄夹持部夹紧机构松开，转盘结构转动至下一工位下料工位，通过下料夹取装置将安装好的刷头与刷柄夹持至传送带上的料盒之中，再运出下料。
17.本实用新型实现了自动装配睫毛刷，生产效率高，良品率高。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型辅助定位机构示意图；
20.图3为本实用新型刷头定位机构示意图；
21.图4为本实用新型下料机构示意图；
22.图5为本实用新型刷柄上料机构示意图；
23.图6为本实用新型翻转机构示意图；
24.图7为本实用新型夹紧机构示意图；
25.标号说明：转盘结构1、刷头座11、刷头上料机构2、料盘21、刷头定位机构3、定位驱动装置31、压板32、导向槽33、刷头夹扁机构4、刷头加热机构5、刷柄上料机构6、刷柄料斗61、刷柄导向槽62、刷柄推出气缸63、刷柄推杆64、翻转结构65、转向驱动装置651、插板652、刷柄插孔653、刷柄刷头对接机构7、对接驱动装置71、对接卡座72、通槽721、夹紧机构73、夹板731、夹紧驱动装置732、凸出部733、下料机构8、下料夹取装置81、传送带82、料盒83、辅助定位机构9、驱动推板91、弹片92。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。
27.如图1
‑
7所示，本实施例提供了一种全自动睫毛刷组装设备，包括转盘结构1、刷头上料机构2、刷头定位机构3、刷头夹扁机构4、刷头加热机构5、刷柄上料机构6、刷柄刷头对接机构7和下料机构8，所述转盘结构1上设置有多个刷头座11，转盘结构1能够转动带动刷头座11转动依次通过刷头上料工位、定位工位、夹扁工位、加热工位、配装工位和下料工位，刷头上料机构2能够将料盘21上的待加工刷头夹取至刷头上料工位处的刷头座11中，所述刷头定位机构3能够在定位工位将刷头压紧在所述刷头座11内，所述刷头夹扁机构4能够将夹扁工位上的刷头一端挤压成扁状，所述刷头加热机构5能够将加热工位上的刷头加热，所述刷柄刷头对接机构7能够将刷柄上料机构6运出的刷柄与刷头对接拼装，所述下料机构8能够拼装好的刷头和刷柄卸料。
28.进一步地，为了使得多个刷头能够保持竖直状态，对所述刷头上料工位处还设置有辅助定位机构9，所述辅助定位机构9包括驱动推板91和弹片92，所述驱动推板91正对刷头上料工位处设置有弹片92，所述驱动推板91能够带动弹片92向刷头上料工位上的刷头拨动进行导正。
29.进一步地，为了实现刷头定位机构3能够将刷头导向相互平行设置，方便后续对接工序，所述刷头定位机构3包括定位驱动装置31和压板32，所述压板32上竖直设置有导向槽33，所述导向槽33与刷头相对应设置，所述定位驱动装置31能够带动压板32向定位工位上的刷头运动。
30.进一步地，所述刷柄上料机构6包括刷柄料斗61、刷柄导向槽62、刷柄推出气缸63、刷柄推杆64和翻转结构65，刷柄料斗61下方设置有刷柄导向槽62，刷柄能够从刷柄料斗61依次落入刷柄导向槽62中，刷柄推杆64与刷柄推出气缸63相连，所述刷柄推杆64设置在刷柄导向槽62一侧且刷柄推杆64能够将刷柄导向槽62内的刷柄推动至翻转结构65，所述翻转结构65能够将横向摆放的刷柄转动90度呈竖直状态，所述翻转结构65上端设置有刷柄刷头对接机构7，所述刷柄刷头对接机构7能够将竖直状态的刷柄夹取并与转盘结构1上的刷头进行对接。
31.进一步地，所述翻转结构65包括转向驱动装置651和插板652，所述转向驱动装置651与插板652相连且转动驱动装置能够带动插板652进行90度翻转运动，所述插板652上设置有多个刷柄插孔653，插板652处于横向位置时，刷柄推杆64能够将刷柄推动至所述刷柄插孔653内，插板652翻转处于竖向位置时，插板652内的刷柄能够被刷柄刷头对接机构7夹取。
32.进一步地，所述刷柄刷头对接机构7包括对接驱动装置71、对接卡座72和夹紧机构73，所述对接驱动装置71与对接卡座72相连且能够带动对接卡座72在水平和竖直方向上移动，所述对接卡座72上设置有供刷柄插入的卡槽，所述对接卡座72上还设置有夹紧机构73，所述夹紧机构73能够将刷柄夹紧锁定在卡槽内。所述夹紧机构73夹紧刷柄后，对接驱动装置控制对接卡座移动至对接工位的刷头位置处后向下运动，实现刷头与刷柄的对接工序。
33.所述对接卡座72上开设有通槽721，所述通槽721与竖直的卡槽连通设置，所述夹紧机构73包括夹板731和夹紧驱动装置732，夹紧驱动装置732与夹板731相连，所述夹板731上固定有凸出部733，所述凸出部733能够伸入所述通槽721内压紧插入卡槽内的刷柄，夹紧
驱动装置732能够控制夹板731后退后，凸出部733能够松开刷柄。
34.进一步地，为了方便下料拼装好的刷头与刷柄，所述下料机构8包括下料夹取装置81、传送带82和料盒83，所述下料夹取装置81能够将转盘机构下料工位上的刷头与刷柄夹持并移动至传送带82的料盒83处下料，所述料盒83能够在传送带82带动下向外部卸料。
35.刷柄推杆能够将刷柄推动至所述刷柄插孔内后，插板翻转成竖直状态，之后被刷柄刷头对接结构的夹紧机构夹取，通过对接机构驱动装置带动上升，再横移至转盘结构的对接工位正上方，再通过对接驱动装置下降将刷柄与下方的刷头对插，之后刷柄夹持部夹紧机构松开，转盘结构转动至下一工位下料工位，通过下料夹取装置将安装好的刷头与刷柄夹持至传送带上的料盒之中，再运出下料。本实施例实现了自动装配睫毛刷，生产效率高，良品率高。
36.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
37.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
38.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。