本发明涉及扫地机器人加工设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备。
背景技术：
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，扫地机器人应用的越来越广泛，特别是一些房间打扫或者大马路上经常会见到，扫地机器人的扫地边刷部分是由一簇簇较短的刷毛组合而成，而一簇簇较短的刷毛加工的原料是很长的一根根分离的刷毛，所以要加工成边刷上可用的刷毛需要先将每簇刷毛端部通过烫化粘合在一起再通过裁剪形成合理的长度；
然而现有的边刷刷毛均为人工裁剪，加工效率较低，且费时费力，机器裁剪也需要人工摊铺，裁剪速度慢。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备，包括加工台，所述加工台的顶部固定安装有连接板，连接板的一侧开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动块，移动块的一侧固定安装有移动座，移动座的底部开设有控制槽，所述控制槽内滑动安装有控制杆，控制杆的底端固定安装有定位板，控制杆的顶端固定安装有第一弹簧，第一弹簧的顶端固定连接在对应的控制槽的顶部内壁上，所述移动座相互靠近的一侧固定安装有连接座，连接座的底部开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动臂，转动臂的一端转动安装有摊平辊，转动臂的一侧固定安装有第一锥齿轮，固定槽的顶部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆，所述转动杆的底端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，转动杆的顶端固定安装有第一齿轮，连接座的顶部固定安装有控制座，控制座的一侧开设有凹槽，凹槽内滑动安装有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，第一齿条的一端固定安装有第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接在凹槽的一侧内壁上，所述移动座的顶部固定安装有顶板，顶板的底部固定安装有安装座，安装座的底部开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有切割刀板，切割刀板的顶部固定安装有第三弹簧，第三弹簧的顶端固定连接在弹簧槽的顶部内壁上，所述弹簧槽的一侧内壁上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有连接杆，连接杆的一端固定安装在切割刀板上，连接杆的另一端固定安装有手柄。
优选的，所述切割刀板的一侧开设有限位槽，弹簧槽的一侧内壁上开设有连接槽，连接槽内滑动安装有限位块，限位块的一端开设有螺纹槽，连接槽的一侧内壁上开设有安装孔，安装孔内转动安装有丝杆，丝杆的一端螺纹连接在螺纹槽内，丝杆带动限位块移动，限位块滑出限位槽后，因为第三弹簧的弹性作用可带动切割刀板复位移动。
优选的，所述丝杆的另一端固定安装有蜗轮，顶板的底部转动安装有固定杆，固定杆的底端固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，固定杆上固定套设有第二齿轮，安装座的一侧开设有压簧槽，第二齿轮带动固定杆转动，固定杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动丝杆转动。
优选的，所述压簧槽内滑动安装有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，第二齿条的一端固定连接有压簧，压簧的一端固定连接在压簧槽的内壁上，第二齿条的一端固定安装有推板，推板与第一齿条的一端相接触，推板带动第二齿条移动，第二齿条挤压压簧，压簧发生弹性形变。
优选的，所述控制槽的内壁上开设有滑动槽，控制杆上固定安装有滑动块，滑动块滑动连接在滑动槽内。
优选的，所述固定槽的内壁上开设有旋转槽，转动臂的一侧固定安装有旋转块，旋转块转动安装在旋转槽内，转动臂转动时带动旋转块在旋转槽内转动，可提升转动臂转动时的位置。
优选的，所述移动块的顶部开设有螺纹孔，移动槽的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内转动安装有螺杆，螺杆螺纹连接在螺纹孔内，螺杆上固定套设有第四锥齿轮，连接板的一侧固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，电机带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第四锥齿轮，第四锥齿轮带动螺杆转动。
优选的，所述定位板的底部固定安装有防滑垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本方案通过将边刷放置在加工台上，电机带动第三锥齿轮转动，第四锥齿轮带动螺杆转动，移动块在移动槽内滑动并带动移动座移动，定位板与边刷相接触后，移动座继续向下移动并挤压第一弹簧，使得定位板可先对边刷的位置进行固定，连接座带动转动臂上的摊平辊移动，连接座跟随移动座继续移动，转动臂带动摊平辊在边刷上滚动，使得摊平辊与定位板的配合下可以对边刷上的刷毛进行摊平，转动臂在转动时可带动第一锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转动杆转动，第一齿轮带动第一齿条移动，第一齿条拉动第二弹簧，在第一齿条移动的同时，第一齿条顶动推板，推板带动第二齿条移动，同时第二齿条带动第二齿轮转动，固定杆带动蜗杆转动，丝杆带动限位块移动，因为第三弹簧的弹性作用可带动切割刀板复位移动，使得切割刀板对边刷刷毛进行快速切割，手柄带动连接杆移动，与此同时移动座和连接座复位向上移动，因为第三弹簧的弹性作用带动第二齿条复位移动，可暂时固定切割刀板的位置，即可对下一组边刷进行加工；
本发明结构合理，操作方便，该加工设备可对边刷刷毛进行自动裁剪，自动固定边刷位置后，可自动摊平刷毛，并传动切割刀板进行自动切割，加工效率较高，且省时省力。
附图说明
图1为本发明提出的主视结构示意图；
图2为本发明提出的a部分结构示意图；
图3为本发明提出的b部分结构示意图；
图4为本发明提出的c部分结构示意图；
图5为本发明提出的d部分结构示意图。
图中：1、加工台；2、连接板；3、移动块；4、移动座；5、控制杆；6、第一弹簧；7、定位板；8、连接座；9、固定槽；10、转动臂；11、摊平辊；12、第一锥齿轮；13、转动杆；14、第二锥齿轮；15、第一齿轮；16、控制座；17、第一齿条；18、第二弹簧；19、顶板；20、安装座；21、切割刀板；22、第三弹簧；23、连接杆；24、手柄；25、限位槽；26、限位块；27、丝杆；28、蜗轮；29、固定杆；30、蜗杆；31、第二齿轮；32、第二齿条；33、压簧；34、第三锥齿轮；35、推板；36、螺杆；37、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
参照图1-5，一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备，包括加工台1，加工台1的顶部固定安装有连接板2，连接板2的一侧开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动块3，移动块3的一侧固定安装有移动座4，移动座4的底部开设有控制槽，控制槽内滑动安装有控制杆5，控制杆5的底端固定安装有定位板7，控制杆5的顶端固定安装有第一弹簧6，第一弹簧6的顶端固定连接在对应的控制槽的顶部内壁上，移动座4相互靠近的一侧固定安装有连接座8，连接座8的底部开设有固定槽9，固定槽9内转动安装有转动臂10，转动臂10的一端转动安装有摊平辊11，转动臂10的一侧固定安装有第一锥齿轮12，固定槽9的顶部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆13，转动杆13的底端固定安装有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14与第一锥齿轮12啮合，转动杆13的顶端固定安装有第一齿轮15，连接座8的顶部固定安装有控制座16，控制座16的一侧开设有凹槽，凹槽内滑动安装有第一齿条17，第一齿条17与第一齿轮15啮合，第一齿条17的一端固定安装有第二弹簧18，第二弹簧18的一端固定连接在凹槽的一侧内壁上，移动座4的顶部固定安装有顶板19，顶板19的底部固定安装有安装座20，安装座20的底部开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有切割刀板21，切割刀板21的顶部固定安装有第三弹簧22，第三弹簧22的顶端固定连接在弹簧槽的顶部内壁上，弹簧槽的一侧内壁上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有连接杆23，连接杆23的一端固定安装在切割刀板21上，连接杆23的另一端固定安装有手柄24。
本实施例中，切割刀板21的一侧开设有限位槽25，弹簧槽的一侧内壁上开设有连接槽，连接槽内滑动安装有限位块26，限位块26的一端开设有螺纹槽，连接槽的一侧内壁上开设有安装孔，安装孔内转动安装有丝杆27，丝杆27的一端螺纹连接在螺纹槽内，丝杆27带动限位块26移动，限位块26滑出限位槽25后，因为第三弹簧22的弹性作用可带动切割刀板21复位移动。
本实施例中，丝杆27的另一端固定安装有蜗轮28，顶板19的底部转动安装有固定杆29，固定杆29的底端固定安装有蜗杆30，蜗杆30与蜗轮28啮合，固定杆29上固定套设有第二齿轮31，安装座20的一侧开设有压簧槽，第二齿轮31带动固定杆29转动，固定杆29带动蜗杆30转动，蜗杆30带动蜗轮28转动，蜗轮28带动丝杆27转动。
本实施例中，压簧槽内滑动安装有第二齿条32，第二齿条32与第二齿轮31啮合，第二齿条32的一端固定连接有压簧33，压簧33的一端固定连接在压簧槽的内壁上，第二齿条32的一端固定安装有推板35，推板35与第一齿条17的一端相接触，推板35带动第二齿条32移动，第二齿条32挤压压簧33，压簧33发生弹性形变。
本实施例中，控制槽的内壁上开设有滑动槽，控制杆5上固定安装有滑动块，滑动块滑动连接在滑动槽内。
本实施例中，固定槽9的内壁上开设有旋转槽，转动臂10的一侧固定安装有旋转块，旋转块转动安装在旋转槽内，转动臂10转动时带动旋转块在旋转槽内转动，可提升转动臂10转动时的位置。
本实施例中，移动块3的顶部开设有螺纹孔，移动槽的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内转动安装有螺杆36，螺杆36螺纹连接在螺纹孔内，螺杆36上固定套设有第四锥齿轮，连接板2的一侧固定安装有电机37，电机37的输出轴上固定连接有第三锥齿轮34，第三锥齿轮34与第四锥齿轮啮合，电机37带动第三锥齿轮34转动，第三锥齿轮34带动第四锥齿轮，第四锥齿轮带动螺杆36转动。
本实施例中，定位板7的底部固定安装有防滑垫。
本实施例中，通过将边刷放置在加工台1上，电机37带动第三锥齿轮34转动，第三锥齿轮34带动第四锥齿轮，第四锥齿轮带动螺杆36转动，使得螺杆36带动移动块3移动，移动块3在移动槽内滑动并带动移动座4移动，移动座4带动定位板7向下移动，定位板7与边刷相接触后，移动座4继续向下移动并挤压第一弹簧6，第一弹簧6的弹性形变可挤压定位板7，使得定位板7可先对边刷的位置进行固定，移动座4移动的同时带动连接座8移动，连接座8带动转动臂10上的摊平辊11移动，摊平辊11与边刷接触后，连接座8跟随移动座4继续移动，使得移动座4带动转动臂10发生转动，转动臂10带动摊平辊11在边刷上滚动，使得摊平辊11与定位板7的配合下可以对边刷上的刷毛进行摊平，转动臂10在转动时可带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动转动杆13转动，转动杆13带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动第一齿条17移动，第一齿条17拉动第二弹簧18，第二弹簧18发生弹性形变，在第一齿条17移动的同时，第一齿条17顶动推板35，并将推板35推动，推板35带动第二齿条32移动，第二齿条32挤压压簧33，压簧33发生弹性形变，同时第二齿条32带动第二齿轮31转动，第二齿轮31带动固定杆29转动，固定杆29带动蜗杆30转动，蜗杆30带动蜗轮28转动，蜗轮28带动丝杆27转动，丝杆27带动限位块26移动，限位块26滑出限位槽25后，因为第三弹簧22的弹性作用可带动切割刀板21复位移动，切割刀板21向下滑出弹簧槽，使得切割刀板21对边刷刷毛进行快速切割，切割后拉动手柄24，手柄24带动连接杆23移动，连接杆23带动切割刀板21复位移动，与此同时移动座4和连接座8复位向上移动，因为第二弹簧18的弹性作用带动第一齿条17复位移动，因为第三弹簧22的弹性作用带动第二齿条32复位移动，第二齿条32可驱动限位块26再次插入限位槽25内，可暂时固定切割刀板21的位置，即可对下一组边刷进行加工。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：本发明结构合理，操作方便，该加工设备可对边刷刷毛进行自动裁剪，自动固定边刷位置后，可自动摊平刷毛，并传动切割刀板21进行自动切割，加工效率较高，且省时省力。