1.本实用新型涉及清洁设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种地刷及清洗机。


背景技术：

2.随着人们对环境卫生要求的提高，目前一些清洁设备，例如清洗机被广泛应用，其主要分为手推式表面清洗机和驾驶式表面清洗机两种。
3.通常清洗机包括主机和地刷，地刷包括滚刷及设于滚刷上方的滚刷盖，滚刷是一种利用自身滚动，与表面产生摩擦而实现清洁的主要部件，而滚刷盖能够保护滚刷，并能防止用户误触碰到滚刷。另外，在地刷内还形成有吸污通道，以将表面的污水和杂质吸至回收桶内。
4.现有技术中设有滚刷的地刷，在完成清洗后，要么是放置在清洁底座上面进行水洗，以清除毛发和垃圾，要么是直接搁置在地面，但由于滚刷潮湿且处于一个通风不佳的环境中，潮湿且未进行清洁的滚刷没有办法快速干燥而且带有污物，久而久之，滚刷的绒毛会有异味，并且容易发霉。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种地刷及清洗机，以解决现有技术中存在的地刷在使用后自身清洁不便而容易产生发霉和异味的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种地刷，包括：
7.滚刷；
8.滚刷盖，设于所述滚刷的上方；以及
9.自清洁器，设于所述滚刷和所述滚刷盖之间，所述自清洁器能够沿平行于所述滚刷的轴向的方向往复移动，且朝所述滚刷的表面喷清洁液体以清洗所述滚刷。
10.在一个实施例中，所述地刷还包括吸污通道和用于隔离所述滚刷上的污水和清水的隔离件，所述吸污通道、所述隔离件和所述自清洁器于所述滚刷的转动方向上依次排布。
11.在一个实施例中，所述隔离件沿平行于所述滚刷的轴向的方向延伸至所述滚刷的两端。
12.在一个实施例中，所述地刷还包括设于所述滚刷盖的前侧底部的刮片，所述刮片与所述隔离件平行，所述刮片、所述滚刷盖、所述滚刷和所述隔离件围合形成通风通道。
13.在一个实施例中，所述刮片位于所述滚刷的前方，所述吸污通道位于所述滚刷的后方，所述通风通道与所述吸污通道通过所述隔离件相互隔离。
14.在一个实施例中，所述隔离件和/或所述刮片沿所述滚刷的径向方向延伸至与所述滚刷表面抵顶。
15.在一个实施例中，所述地刷还包括设于所述滚刷的上方的喷液装置，所述喷液装置能够向所述滚刷喷出清洁液体。
16.在一个实施例中，所述喷液装置位于所述吸污通道的上方，在所述喷液装置与所
述吸污通道之间设有所述隔离件。
17.在一个实施例中，还包括设于所述喷液装置上的锯齿状刮面，所述锯齿状刮面与所述滚刷表面抵顶接触。
18.在一个实施例中，所述锯齿状刮面对所述滚刷表面所施加的作用力小于所述隔离件对所述滚刷表面所施加的作用力。
19.在一个实施例中，所述地刷还包括设于所述滚刷盖上的缓冲件。
20.本实用新型的另一目的在于提供一种清洗机，包括主机以及上述的地刷，所述地刷安装于所述主机上。
21.本实用新型提供的地刷及清洗机的有益效果在于：
22.通过滚刷自身的转动以及自清洁器沿平行于滚刷的轴向的方向往复移动，由此可以清理滚刷整个侧表面，有利于散味，防止滚刷发霉；另外，自清洁器朝滚刷喷出清洁液体，由于滚刷自身的转动相对自清洁器转动，因此清洁液体对滚刷的表面施加径向上的作用力，与此同时，自清洁其沿平行滚刷的轴向的方向移动，因此清洁液体同时对滚刷的表面施加平行于滚刷轴向的方向的作用力，两个方向上的作用力施加于滚刷的表面，提高了滚刷的清洁程度，进一步降低了滚刷的发霉风险。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型实施例提供的地刷的立体结构图；
25.图2是本实用新型实施例提供的地刷的爆炸图；
26.图3是本实用新型实施例提供的地刷的剖视图；
27.图4是本实用新型实施例提供的自清洁器的立体结构图；
28.图5是本实用新型实施例提供的清洗机的爆炸图。
29.图中各附图标记为：
30.10
‑
壳体；11
‑
地刷底座；12
‑
地刷面盖；20
‑
滚刷；30
‑
吸污通道；40
‑
滚刷盖；41
‑
前盖；42
‑
包胶刮片；50
‑
通风通道；60
‑
隔离件；70
‑
自清洁器；71
‑
电机；72
‑
滚珠丝杆；73
‑
直线光轴导轨；74
‑
传感器；75
‑
喷液装置；80
‑
缓冲件；81
‑
前轮；82
‑
后轮；
31.101
‑
手柄；102
‑
柄杆；103
‑
储液装置；104
‑
pcb组件；105
‑
电池组；106
‑
过滤器；107
‑
回收桶；108
‑
气泵；109
‑
主机本体；110
‑
uv消毒灯；111
‑
吸污管；100
‑
地刷。
具体实施方式
32.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接或间接连接至另一个元件。
34.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
36.实施例一：
37.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种地刷100，包括：滚刷20、滚刷盖40以及自清洁器70；滚刷20呈圆筒状，其表面设有刷毛；滚刷盖40设于滚刷20的上方，用于保护滚刷20的安全使用；自清洁器70设于滚刷20和滚刷盖40之间，自清洁器70能够沿平行于滚刷20的轴向的方向往复移动，且朝滚刷20的表面喷清洁液体以清洗滚刷20。
38.本实施例提供的地刷100的自清洁原理如下：
39.启动滚刷20驱使滚刷20绕自身的轴线转动，自清洁器70朝滚刷20的表面喷清洁液体以清洁滚刷20的表面，由于滚刷20自身发生转动，且自清洁器70沿平行于滚刷20轴向的方向移动，自清洁器70能够清洁滚刷20的整个侧表面。
40.本实施例提供的地刷100的有益效果在于：
41.通过滚刷20自身的转动以及自清洁器70沿平行于滚刷20的轴向的方向往复移动，由此可以清理滚刷20整个侧表面，有利于散味，防止滚刷20发霉；另外，自清洁器70朝滚刷20喷出清洁液体，由于滚刷20自身的转动相对自清洁器70转动，因此清洁液体对滚刷20的表面施加径向上的作用力，与此同时，自清洁其沿平行滚刷20的轴向的方向移动，因此清洁液体同时对滚刷20的表面施加平行于滚刷20轴向的方向的作用力，两个方向上的作用力施加于滚刷20的表面，提高了滚刷20的清洁程度，进一步降低了滚刷20的发霉风险。
42.在一个实施例中，地刷100还包括行动轮(包括前轮81和/或后轮82)，以在地刷100与待清洁表面(如地面)接触的过程中，与滚刷20共同支撑于待清洁表面。
43.具体的，地刷100还包括壳体10，滚刷20连接于壳体10中。壳体10和滚刷盖40可以围合形成一容纳腔，在壳体10的容纳腔中可以设置有多个地刷100相关部件。滚刷20设于容纳腔中，且位于容纳腔的前部。壳体10可以包括地刷底座11和地刷面盖12，地刷面盖12用于盖设在地刷底座11上，以与其他元件共同形成上述容纳腔。地刷底座11与地刷面盖12可拆卸连接，例如卡扣连接，或者螺钉连接，以便于地刷底座11与地刷面盖12的拆卸，从而方便对容纳腔中的部件进行维护。
44.滚刷20可以通过一转轴与壳体10连接，并可通过电机等动力装置提供旋转动力，使得滚刷20可转动地安装于容纳腔中，当然，动力装置也可以设于容纳腔中。
45.滚刷盖40位于滚刷20上方。滚刷盖40可以呈弧形覆盖于滚刷20上方，滚刷盖40可以与壳体10可拆卸连接，滚刷20与壳体10也可拆卸连接。优选地，滚刷盖40与壳体10可以卡扣连接，以便于滚刷盖40从壳体10上快速拆卸下来，进而将滚刷20取下，对滚刷20进行清洗。
46.另外，滚刷盖40优选为透明面盖，以便于用户能够在清洗机工作时观测到滚刷20
的工作状态，以当滚刷20出现故障时及时发现。
47.本实施例提供的清洗机，通过在地刷100上的自清洁器70来清洗和清理刷毛，自清洁器通过电机71和滚珠丝杆72来进行左右往复运动，由此，可以清理滚刷20，并且有利于滚刷20的散味，防止滚刷20发霉。
48.在一个实施例中，地刷100还包括吸污通道30和用于隔离滚刷20上的污水和清水的隔离件60，吸污通道30、隔离件60和自清洁器70于滚刷20的转动方向上依次排布。吸污通道30用于抽吸待清洁表面的污物。具体地，吸污通道30具有一抽吸口，污物被滚刷20搅动至抽吸口处，以便将污物吸走。其中，待清洁表面可以指清洗机当前清洗的表面，例如地面。吸污通道30可以由管道形成，其中管道可以为可伸缩的软质管道。吸污通道30的一端可以用于朝向待清洁表面，吸污通道30的另一端可以与回收桶连接，在吸污通道30上还可设有用于提供负压的负压源离心风扇。通过离心风扇产生较大的吸力，将待清洁表面的污物经吸污通道30的一端吸至另一端的回收桶内。其中，待清洁表面的污物可以指液态污物，例如污水，也可以指固态污物，本实施例不做限定。而吸污通道30、隔离件60和自清洁器70于滚刷20的转动方向上依次排布，即当滚刷20转动时，其产生的污水先经过吸污通道30且被吸污通道30吸走，并且隔离件60阻挡污水进入自清洁器70处，隔离件60将自清洁器70与吸污通道30隔离开，使得污物只能通过吸污通道30排出，并且保证了吸污的负压吸力不受影响。
49.进一步地，隔离件60沿平行于滚刷20的轴向的方向延伸至滚刷20的两端。从而使得在滚刷20的长度方向上，隔离件60能够在最大程度上完全将自清洁器70与吸污通道30隔离。
50.在一个实施例中，地刷100还包括设于滚刷盖40的前侧底部的刮片42，刮片42与隔离件60平行，刮片42、滚刷盖40和滚刷20围合形成通风通道50。通过在滚刷20设置一个通风通道50，提高滚刷20的干燥速度。
51.进一步地，刮片42位于滚刷20的前方，吸污通道30位于滚刷20的后方，通风通道50与吸污通道30通过隔离件60相互隔离。通过上述设计可以使得通风通道50与吸污通道30不连通，避免吸污通道30的污物进入通风通道50中，影响通风效果。
52.优选的，通风通道50的设置位置至少包括滚刷盖40的顶部，这样一来，隔离件60可以与滚刷盖40前侧底部的刮片42形成尽量长的通风路径，更有利于滚刷20的通风干燥。
53.在一个实施例中，自清洁器70由滚珠丝杆72与直线光轴导轨73控制做轴线运动，自清洁器70位于隔离件60与滚刷盖40前侧底部的刮片42之间，可以理解的是，自清洁器70的清洁面的长度方向与滚刷20的轴向方向平行。
54.自清洁器70除了有滚珠丝杆72和直线光轴导轨73外，在滚珠丝杆72的右端有传动机构与电机71连接，当然，实现该传动方式的方法有很多，本领域技术人员可以具体设计，本实施例不一一举例。
55.并且，自清洁器70的往复运动的控制需要传感器74来控制，该传感器不限定于本说明书的诉求，也不限定于使用其他本说明书中没有的信号传输方式。传动器输出信号控制电机71进行正反转，电机71带动滚珠丝杆72正反转来控制自清洁器70左右移动。
56.如图4所示，在一个实施例中，地刷100还包括设于滚刷20的上方的喷液装置75，喷液装置75能够向滚刷20喷出清洁液体。具体的，喷液装置75可以通过管道与储液装置连通，储液装置内可以容纳清洗液，清洗液包括清水、清洗剂或清洗剂与清水的混合液，在滚刷20
旋转的同时，喷液装置75向滚刷20喷洒清洗液，以润湿滚刷20，以便于滚刷20擦拭待清洁表面的顽固污渍。可选地，喷液装置75可以集成于自清洁器70上，喷液装置75使得自清洁器70具备喷出清洁液体的功能，使得滚刷20具备清洁待清洗地面的功能，同时也具备对自身清洁的功能。
57.需要说明的是，喷液装置75设于自清洁器70上，喷液装置75可以位于滚刷盖40的下方，位于滚刷20的上方，在壳体10和滚刷盖40之中。
58.在一个实施例中，喷液装置75位于吸污通道30的上方，在喷液装置75与吸污通道30之间设有隔离件60。可选地，隔离件60与滚刷20表面抵顶接触。在实际应用中，可以将隔离件60与滚刷20的抵顶作用力合理设计，以使得隔离件60能够在滚刷20转动时，隔离件60可以持续地将滚刷20上的污水刮下，同时不影响滚刷20的正常转动，通过隔离件60所刮下的污水下落在待清洁表面，并同时通过吸污通道30将污水吸走至回收桶中。
59.在一个实施例中，地刷100还包括设于喷液装置75上的锯齿状刮面76，锯齿状刮面76与滚刷20表面抵顶接触。
60.在喷液装置75的下方设有锯齿状刮面76，锯齿状刮面76与滚刷20表面抵顶接触。其中，锯齿状刮面76对滚刷20表面所施加的作用力可以小于隔离件60对滚刷20表面所施加的作用力。通常，喷液装置75喷到滚刷20上的液体不够均匀，通过锯齿状刮面76对滚刷20实施较小的抵顶作用力，使得锯齿状刮面76能够将滚刷20上的清洗液刮均匀，使得滚刷20能够尽可能地均匀润湿。另外，锯齿状刮面76也可以收集滚刷20表面的毛发，防止毛发缠绕于滚刷20上，造成滚刷20运作不顺。
61.在一个实施例中，锯齿状刮面76对滚刷20表面所施加的作用力小于隔离件60对滚刷20表面所施加的作用力。
62.需要说明的是，在本实施例中，隔离件60在滚刷20上的伸入深度可以深于锯齿状刮面76在滚刷20上的伸入深度，以使得锯齿状刮面76对滚刷20的抵顶作用力小于隔离件60对滚刷20的抵顶作用力。从而使得滚刷20能够通过隔离件60将滚刷20上的污水尽可能多地刮下，而通过锯齿状刮面将滚刷20上的清洗液刮均匀。
63.优选地，工作状态时，滚刷20逆时针转动，滚刷先后经过隔离件60、喷液装置75、刮片42，使得滚刷20上的污物被逐渐刮下来，并由吸污通道30将污物吸走至回收桶中。
64.因此，在具体设计自清洁器70的尺寸和位置时，可以综合以上因素考虑进行设计。
65.作为更优选的实施方式，隔离件60和喷液装置75的锯齿状刮面76与滚刷20之间的抵顶作用力可调，或者，隔离件60或喷液装置75的锯齿状刮面76与滚刷20之间的抵顶作用力可调，具体的，可以通过调节隔离件60和锯齿状刮面76的安装位置而进行调节，例如，以隔离件60为例，隔离件60可以通过紧固件与壳体10连接，隔离件60上开设多个供紧固件穿过的通孔，紧固件穿过不同的通孔能够使得隔离件60更靠近或更远离滚刷20，从而使得隔离件60与滚刷20的抵顶作用力可调。当然，实现隔离件60和锯齿状刮面76与滚刷20之间的抵顶作用力可调的方式有很多，本领域技术人员可以具体设计，本实施例不一一举例。
66.在一个实施例中，隔离件60和刮片42沿滚刷20的径向方向延伸至与滚刷20表面抵顶，或者隔离件60或刮片42沿滚刷20的径向方向延伸至与滚刷20表面抵顶。这样一来，使得具有刮污物功能的隔离件60和刮片42与滚刷20正接触，隔离件60和刮片42的作用力能够更好地作用于滚刷20上。
67.优选的，隔离件60可以呈板状；隔离件60与滚刷20表面接触端远离喷液装置75的一侧边缘呈圆角过渡；或者，隔离件60与滚刷20表面接触端的两侧边缘均呈圆角过渡。这样一来，在滚刷20转动(前进时，逆时针转动)过程中，隔离件60的转角不会对滚刷20产生尖锐的刮伤，隔离件60在保证刮除滚刷20上的污水的同时，不会刮伤滚刷20。
68.类似的，刮片42可以是包胶刮片42，其形状可以呈板状；刮片42与滚刷20表面接触端靠近喷液装置75的一侧边缘呈圆角过渡；或者，刮片42与滚刷20表面接触端的两侧边缘均呈圆角过渡。其效果与隔离件60的上述效果相同，在此不再赘述。
69.在一个实施例中，隔离件60沿平行于滚刷20的轴线方向从滚刷20的一端延伸至滚刷20的另一端。
70.进一步的，隔离件60沿平行于滚刷20的轴线方向从滚刷20的一端延伸至滚刷20的另一端。隔离件60沿平行于滚刷20的轴线方向从滚刷20的一端延伸至滚刷20的另一端，在滚刷20转动的过程中，滚刷20的外侧表面各个位置均能够与隔离件60抵顶接触，隔离件60能够将滚刷20上各个位置的污水刮下。锯齿状刮面76沿平行于滚刷20的轴线方向从滚刷20的一端移动至滚刷20的另一端，在滚刷20转动的过程中，滚刷20的外侧表面各个位置均能够与锯齿状刮面76抵顶接触，由此能够保证滚刷20各处的润湿程度基本相同。
71.从另一方面来讲，隔离件60和刮片42中的至少一个能够沿滚刷20的长度方向延伸，这样一来，能够利用隔离件60和/或刮片42将通风通道50与吸污通道30相隔离，使得通风通道50与吸污通道30不连通。也就是说，通过隔离件60和/或刮片42形成隔离结构，将喷液装置75与吸污通道30相隔离，进一步的将通风通道50与吸污通道30相隔离的结构设计，可以使得通风通道50的开设不会影响到抽吸口的负压大小。另外，需要说明的是，使得通风通道50与吸污通道30不连通的结构设计还可以为其他，例如，在壳体10中设置将通风通道50与吸污通道30隔离的挡板，挡板可以与滚刷20外侧表面无限接近但不接触，同样也可以将通风通道50与吸污通道30不连通。当然，本实用新型不限于此。
72.在上述实施例的基础上，进一步的，在地刷100的高度方向上，隔离件60和刮片42均位于通风通道50与吸污通道30之间。从而，通过隔离件60和刮片42的双重保障使得通风通道50与吸污通道30能够不连通。
73.请再次参阅图2，在一个实施例中，地刷100还包括设于滚刷盖40外侧的缓冲件80。
74.缓冲件80设于地刷100的侧部外表面，与刮片42类似，缓冲件80也可以为橡胶件，并且缓冲件80可以以条状整条延伸在地刷100宽度方向，或者，可以以块状分散布置在地刷100的宽度方向。通过设置缓冲件80可以有效缓冲来自侧面的障碍物的撞击力。
75.滚刷盖40可以包括前盖41以及刮片42；缓冲件80可以设于前盖41的外表面上。或者，在其他实施例中，缓冲件80设于壳体10的外侧表面上。
76.当缓冲件80设于壳体10的外侧表面上时从侧面对地刷100进行保护，起到较好的防撞效果，结构简单，成本低廉。当然，实现缓冲防撞的方法有很多，本领域技术人员可以具体设计，本实施例不一一举例。
77.实施例二：
78.如图5所示，本实施例还提供一种清洗机，包括主机以及上述的地刷100，地刷100安装于主机上。
79.进一步地，主机包括：手柄101、柄杆102、储液装置103、pcb组件104、电池组105、过
滤器106、回收桶107、气泵108、主机本体109、uv消毒灯110、吸污管道111以及地刷100。
80.地刷100包括：壳体10、滚刷20和滚刷盖40。滚刷盖40设于滚刷20上方。
81.需要说明的是，本实施例中的清洗机中的地刷100的其他结构与功能与实施例一相同，具体还可参照实施例一的描述，在此不再赘述。
82.下面结合具体应用场景，对本实用新型实施例提供的地刷100及清洗机进行说明：
83.应用场景1：
84.用户使用清洗机清洗地面，在完成工作后，用户可以将清洗机的地刷100放置于地面上，或者放置于托盘上，地刷100的自清洁器70将会通过一边喷洒清水一边吸纳污水持续的对滚刷20的刷毛进行清理和清洗，并且，有利于滚刷20的散味，防止滚刷20发霉。
85.应用场景2：
86.用户在使用清洗机清洗地面时，清洗机的地刷100向前运动，滚刷20搅动清理地面，吸污通道30不断将地面的污物吸走，由于通风孔与吸污通道30相隔离的设计，使得通风孔的开设不会影响到抽吸口的负压大小，不影响地刷100的正常性能。
87.应用场景3：
88.用户在使用清洗机清洗地面时，清洗机的地刷100向前运动，地刷100的自清洁器70通过往复运动对刷毛进行清洁和梳理，由于喷液装置75自带锯齿状刮面，将在运动过程中不间断的收集毛发等缠绕物，以防止因缠绕物对地刷100的缠绕而对清洗地面的效果产生影响。
89.以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。