本实用新型属于机械技术领域，涉及一种绒毛贴合装置，特别是一种v型滚刷的绒毛贴合装置。
背景技术：
吸尘器地刷中所使用的滚刷，该滚刷主要是由滚轴、绒毛和压条组成；为了提高吸尘器的吸尘效果，由此出现了v型滚刷。
现有技术中需要手工将绒毛贴合到涂有胶水的滚轴上，无法保证贴合的质量，因此，设计出一种v型滚刷的绒毛贴合装置是很有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种v型滚刷的绒毛贴合装置，该绒毛贴合装置具有贴合可靠的特点。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种v型滚刷的绒毛贴合装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于定位滚刷的定位机构、用于放置并输送绒毛的放置输送机构、用于插取并推送绒毛的插取推送机构和用于压紧绒毛的压紧机构。
采用该结构，通过定位机构将涂有胶水的滚轴定位住，通过放置输送机构对绒毛进行放置并输送，使绒毛位于滚轴侧部，通过插取推送机构对绒毛进行插取并推送，使绒毛与滚轴侧部相接触，通过压紧机构对绒毛进行压紧，使绒毛完全与滚刷相接触，从而可完成绒毛贴合作业，贴合可靠。
在本实用新型中绒毛是指呈v型的绒毛条状料。
所述定位机构包括支架、主动件、从动件、驱动气缸一和电机，支架固定在机架上，电机固定在支架一端上，且电机的输出轴水平设置，主动件和电机的输出轴端部相连，驱动气缸一固定在支架另一端上，且驱动气缸一的活塞杆水平设置，从动件通过轴承和驱动气缸一的活塞杆端部转动连接。
采用该结构，将滚轴放在主动件与从动件之间，通过驱动气缸一带动从动件靠近主动件，将滚轴定位在主动件与从动件之间，同时，根据实际需要，通过电机可带动主动件转动，主动件带动滚轴转动。
所述放置输送机构包括输送台、活动板一、活动板二、上放置板一、上放置板二、下放置板一、下放置板二和安装条，输送台设置在机架上，输送台与一能使其左右移动的移动结构相连，活动板一设置在输送台一侧，活动板一与一能驱动其前后移动的驱动结构一相连，活动板一的上端固定有气缸一，且气缸一的活塞杆竖直设置，上放置板一和气缸一的活塞杆端部相连，上放置板一的下部具有上槽体一，活动板一的下端固定有气缸二，且气缸二的活塞杆竖直设置，下放置板一和气缸二的活塞杆端部相连，下放置板一的上部具有下槽体一，且下槽体一与上槽体一两者能形成用于放置绒毛的放置部一，活动板二设置在输送台另一侧，活动板二与一能驱动其前后移动的驱动结构二相连，活动板二的上端固定有气缸三，且气缸三的活塞杆竖直设置，上放置板二和气缸三的活塞杆端部相连，上放置板二的下部具有上槽体二，活动板二的下端固定有气缸四，且气缸四的活塞杆竖直设置，下放置板二和气缸四的活塞杆端部相连，下放置板二的上部具有下槽体二，且下槽体二与上槽体二两者能形成用于放置绒毛的放置部二，安装条固定在机架上，安装条两侧分别固定有用于绒毛辅助支撑的支撑板一和支撑板二。
采用该结构，将两条绒毛分别放入到放置部一和放置部二内，通过移动结构带动输送台左右移动，使输送台移动到支架处，活动板一位于支架一侧，活动板二位于支架二另一侧；通过驱动结构一带动活动板一靠近支架，同时，通过驱动结构二带动活动板二靠近支架，使两条绒毛位于支架上滚轴的两侧，实现绒毛的放置输送作业。
通过气缸一和气缸二可使上放置板一和下放置板一靠近或者远离，通过气缸三和气缸四可使上放置板二和下放置板二靠近或者远离，从而可方便绒毛的放入或者脱离。
在绒毛放入时，通过支撑板一和支撑板二可对绒毛进行辅助支撑。
所述驱动结构一包括导轨一、滑块一和气缸五，导轨一水平固定在输送台上，滑块一设置在导轨一上，气缸五固定在输送台上，且气缸五的活塞杆水平设置，气缸五的活塞杆端部和活动板一相连。
采用该结构，通过气缸五可带动活动板一前后移动。
所述驱动结构二包括导轨二、滑块二和气缸六，导轨二水平固定在输送台上，滑块二设置在导轨二上，气缸六固定在输送台上，且气缸六的活塞杆水平设置，气缸六的活塞杆端部和活动板二相连。
采用该结构，通过气缸六可带动活动板二前后移动。
所述移动结构包括导杆、导块和驱动气缸二，导杆水平固定在机架上，导块设置在导杆上，驱动气缸二固定在机架上，且驱动气缸二的活塞杆水平设置，驱动气缸二的活塞杆端部和输送台相连。
采用该结构，通过驱动气缸二可带动输送台左右移动。
所述活动板一上还具有避让槽一，活动板二上还具有避让槽二。
采用该结构，通过避让槽一和避让槽二可避免活动板一和活动板二在左右移动时与其它零件之间出现干涉。
所述插取推送机构包括推送板一和推送板二，推送板一设置在机架上，且推送板一位于支架一侧，推送板一与一能驱动其前后移动的驱动结构三相连，推送板一上具有能将绒毛插取的若干插取针一，推送板二设置在机架上，且推送板二位于支架另一侧，推送板二与一能驱动其前后移动的驱动结构四相连，推送板二上具有能将绒毛插取的若干插取针二。
在两条绒毛位于支架上滚轴的两侧后，通过驱动结构三带动推送板一靠近支架，插取针一将放置部一处的绒毛插住并使其与滚轴相接触，同时，通过驱动结构四带动推送板二靠近支架，插取针二将放置部二处的绒毛插住并使其与滚轴相接触，实现绒毛的插取推送作业。
所述驱动结构三包括导轨三、滑块三和气缸七，导轨三水平固定在机架上，滑块三设置在导轨三上，气缸七固定在机架上，且气缸七的活塞杆水平设置，气缸七的活塞杆端部和推送板一相连。
采用该结构，通过气缸七可带动推送板一前后移动。
所述驱动结构四包括导轨四、滑块四和气缸八，导轨四水平固定在机架上，滑块四设置在导轨四上，气缸八固定在机架上，且气缸八的活塞杆水平设置，气缸八的活塞杆端部和推送板二相连。
采用该结构，通过气缸八可带动推送板二前后移动。
所述压紧机构包括压紧板一和压紧板二，压紧板一设置在机架上，且压紧板一位于支架一侧，压紧板一与一能驱动其前后移动的驱动结构五相连，压紧板一上具有供插取针一通过的通过槽一，压紧板二设置在机架上，且压紧板二位于支架另一侧，压紧板二与一能驱动其前后移动的驱动结构六相连，压紧板二上具有供插取针二通过的通过槽二。
在两条绒与滚轴的两侧相接触后，通过驱动结构五带动压紧板一靠近支架，压紧板一将绒毛压紧使其与滚轴完全相贴合，同时，通过驱动结构六带动压紧板二靠近支架，压紧板二将绒毛压紧使其与滚轴完全相贴合，实现绒毛的压紧作业。
所述驱动结构五包括导轨五、滑块五和气缸九，导轨五水平固定在机架上，滑块五设置在导轨五上，气缸九固定在机架上，且气缸九的活塞杆水平设置，气缸九的活塞杆端部和压紧板一相连。
采用该结构，通过气缸九可带动压紧板一前后移动。
所述驱动结构六包括导轨六、滑块六和气缸十，导轨六水平固定在机架上，滑块六设置在导轨六上，气缸十固定在机架上，且气缸十的活塞杆水平设置，气缸十的活塞杆端部和压紧板二相连。
采用该结构，通过气缸十可带动压紧板二前后移动。
所述压紧板一和压紧板二均由尼龙板制成。
与现有技术相比，本v型滚刷的绒毛贴合装置具有该优点：
本实用新型中通过定位机构将涂有胶水的滚轴定位住，通过放置输送机构对绒毛进行放置并输送，使绒毛位于滚轴侧部，通过插取推送机构对绒毛进行插取并推送，使绒毛与滚轴侧部相接触，通过压紧机构对绒毛进行压紧，使绒毛完全与滚刷相接触，从而可完成绒毛贴合作业，贴合可靠。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中定位机构的立体结构示意图。
图3是本实用新型中放置输送机构的立体结构示意图。
图4是本实用新型中插取推送机构的立体结构示意图。
图5是本实用新型中压紧机构的立体结构示意图。
图6是本实用新型中拆去部分的立体结构示意图。
图7是本实用新型中滚刷的立体结构示意图。
图中，1、机架；2、上放置板一；3、下放置板一；4、活动板一；5、输送台；6、导块；7、导杆；8、驱动气缸二；9、安装条；10、支架；11、压紧板一；12、插取针一；13、推送板一；14、驱动气缸一；15、轴承；16、从动件；17、主动件；18、电机；19、气缸五；20、气缸二；21、导轨一；22、滑块一；23、气缸一；24、气缸七；25、滑块三；26、导轨三；27、气缸九；28、导轨五；29、滑块五；30、支撑板一。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-图7所示，本v型滚刷的绒毛贴合装置，包括机架1，机架1上设置有用于定位滚刷的定位机构、用于放置并输送绒毛的放置输送机构、用于插取并推送绒毛的插取推送机构和用于压紧绒毛的压紧机构。
在本实用新型中绒毛是指呈v型的绒毛条状料。
定位机构包括支架10、主动件17、从动件16、驱动气缸一14和电机18，支架10固定在机架1上，在本实施例中，支架10通过螺栓连接的方式固定在机架1上；电机18固定在支架10一端上，且电机18的输出轴水平设置，主动件17和电机18的输出轴端部相连，驱动气缸一14固定在支架10另一端上，且驱动气缸一14的活塞杆水平设置，从动件16通过轴承15和驱动气缸一14的活塞杆端部转动连接。
放置输送机构包括输送台5、活动板一4、活动板二、上放置板一2、上放置板二、下放置板一3、下放置板二和安装条9，输送台5设置在机架1上，输送台5与一能使其左右移动的移动结构相连，活动板一4设置在输送台5一侧，活动板一4与一能驱动其前后移动的驱动结构一相连，活动板一4的上端固定有气缸一23，且气缸一23的活塞杆竖直设置，上放置板一2和气缸一23的活塞杆端部相连，上放置板一2的下部具有上槽体一，活动板一4的下端固定有气缸二20，且气缸二20的活塞杆竖直设置，下放置板一3和气缸二20的活塞杆端部相连，下放置板一3的上部具有下槽体一，且下槽体一与上槽体一两者能形成用于放置绒毛的放置部一，活动板二设置在输送台5另一侧，活动板二与一能驱动其前后移动的驱动结构二相连，活动板二的上端固定有气缸三，且气缸三的活塞杆竖直设置，上放置板二和气缸三的活塞杆端部相连，上放置板二的下部具有上槽体二，活动板二的下端固定有气缸四，且气缸四的活塞杆竖直设置，下放置板二和气缸四的活塞杆端部相连，下放置板二的上部具有下槽体二，且下槽体二与上槽体二两者能形成用于放置绒毛的放置部二，安装条9固定在机架1上，安装条9两侧分别固定有用于绒毛辅助支撑的支撑板一30和支撑板二。
驱动结构一包括导轨一21、滑块一22和气缸五19，导轨一21水平固定在输送台5上，滑块一22设置在导轨一21上，气缸五19固定在输送台5上，且气缸五19的活塞杆水平设置，气缸五19的活塞杆端部和活动板一4相连。
采用该结构，通过气缸五19可带动活动板一4前后移动。
驱动结构二包括导轨二、滑块二和气缸六，导轨二水平固定在输送台5上，滑块二设置在导轨二上，气缸六固定在输送台5上，且气缸六的活塞杆水平设置，气缸六的活塞杆端部和活动板二相连。
采用该结构，通过气缸六可带动活动板二前后移动。
根据实际需要，导轨一21和导轨二可以替换成一根导轨。
移动结构包括导杆7、导块6和驱动气缸二8，导杆7水平固定在机架1上，导块6设置在导杆7上，驱动气缸二8固定在机架1上，且驱动气缸二8的活塞杆水平设置，驱动气缸二8的活塞杆端部和输送台5相连。
活动板一4上还具有避让槽一，活动板二上还具有避让槽二。
采用该结构，通过避让槽一和避让槽二可避免活动板一4和活动板二在左右移动时与其它零件之间出现干涉。
插取推送机构包括推送板一13和推送板二，推送板一13设置在机架1上，且推送板一13位于支架10一侧，推送板一13与一能驱动其前后移动的驱动结构三相连，推送板一13上具有能将绒毛插取的若干插取针一12，在本实施例中，插取针一12的数量为十个；推送板二设置在机架1上，且推送板二位于支架10另一侧，推送板二与一能驱动其前后移动的驱动结构四相连，推送板二上具有能将绒毛插取的若干插取针二，在本实施例中，插取针二的数量为十个。
驱动结构三包括导轨三26、滑块三25和气缸七24，导轨三26水平固定在机架1上，滑块三25设置在导轨三26上，气缸七24固定在机架1上，且气缸七24的活塞杆水平设置，气缸七24的活塞杆端部和推送板一13相连。
采用该结构，通过气缸七24可带动推送板一13前后移动。
驱动结构四包括导轨四、滑块四和气缸八，导轨四水平固定在机架1上，滑块四设置在导轨四上，气缸八固定在机架1上，且气缸八的活塞杆水平设置，气缸八的活塞杆端部和推送板二相连。
采用该结构，通过气缸八可带动推送板二前后移动。
压紧机构包括压紧板一11和压紧板二，压紧板一11设置在机架1上，且压紧板一11位于支架10一侧，压紧板一11与一能驱动其前后移动的驱动结构五相连，压紧板一11上具有供插取针一12通过的通过槽一，压紧板二设置在机架1上，且压紧板二位于支架10另一侧，压紧板二与一能驱动其前后移动的驱动结构六相连，压紧板二上具有供插取针二通过的通过槽二。
驱动结构五包括导轨五28、滑块五29和气缸九27，导轨五28水平固定在机架1上，滑块五29设置在导轨五28上，气缸九27固定在机架1上，且气缸九27的活塞杆水平设置，气缸九27的活塞杆端部和压紧板一11相连。
采用该结构，通过气缸九27可带动压紧板一11前后移动。
驱动结构六包括导轨六、滑块六和气缸十，导轨六水平固定在机架1上，滑块六设置在导轨六上，气缸十固定在机架1上，且气缸十的活塞杆水平设置，气缸十的活塞杆端部和压紧板二相连。
采用该结构，通过气缸十可带动压紧板二前后移动。
压紧板一11和压紧板二均由尼龙板制成。
本实用新型的将滚轴放在主动件17与从动件16之间，通过驱动气缸一14带动从动件16靠近主动件17，将滚轴定位在主动件17与从动件16之间；将两条绒毛分别放入到放置部一和放置部二内，通过支撑板一30和支撑板二可对绒毛进行辅助支撑，通过驱动气缸二8带动输送台5移动，使输送台5移动到支架10处，活动板一4位于支架10一侧，活动板二位于支架10二另一侧；通过驱动结构一带动活动板一4靠近支架10，同时，通过驱动结构二带动活动板二靠近支架10，使两条绒毛位于支架10上滚轴的两侧；通过驱动结构三带动推送板一13靠近支架10，插取针一12将放置部一处的绒毛插住并使其与滚轴相接触，同时，通过驱动结构四带动推送板二靠近支架10，插取针二将放置部二处的绒毛插住并使其与滚轴相接触，同时，通过气缸一23和气缸二20使上放置板一2和下放置板一3者远离，通过气缸三和气缸四使上放置板二和下放置板二者远离，通过驱动气缸二8带动输送台5移动，使输送台5远离支架10；通过驱动结构五带动压紧板一11靠近支架10，压紧板一11将绒毛压紧使其与滚轴完全相贴合，同时，通过驱动结构六带动压紧板二靠近支架10，压紧板二将绒毛压紧使其与滚轴完全相贴合，从而可完成绒毛贴合作业。
以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。