本发明属于植毛刷技术领域，具体涉及一种刷子植毛设备。

背景技术：

植毛刷普遍应用于清洗植毛业，虽然在我们身边很少见，但是常见于工业基地，植毛刷主要用于清洁清洗，除尘等和其他应用；植毛刷采用木制或塑料刷身，刷毛由机器钉进刷身；植毛刷刷身连同通轴或带端轴颈的管子一起供应，植毛刷可以各种长度、外观形态、直径制造，采用不同刷丝材料；由于刷子构造具有很多的可能性，可根据客户要求来进行植入刷丝的材质，满足所有应用需求。

现有的植毛刷植毛设备采用人工进行刷身的上下料工作，在上下料过程中操作者的手部会伸进机械的内部，从而有机械压伤的风险，而且人工上料不能跟上设备的生产速度，导致产量大大降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种刷子植毛设备，以解决上述背景技术中提出在上下料过程中操作者的手部会伸进机械的内部，从而有机械压伤的风险，而且人工上料不能跟上设备的生产速度，导致产量大大降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刷子植毛设备，包括底座，所述底座顶部的一侧设置有夹具，所述夹具的两端均设置有固定架，两个所述固定架的底部均与底座的顶部固定连接，且两个固定架与夹具的两端转动连接，其中一个所述固定架的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至夹具的内部转动连接，所述夹具上设置有刷身，所述刷身与夹具卡合连接，所述底座远离夹具的一侧设置有固定块，所述固定块与底座固定连接，所述固定块的内部设置有旋转装置，所述旋转装置的顶端设置有抓取装置，所述抓取装置位于固定块的上方，所述底座上开设有下料槽，所述下料槽的一端位于夹具的下方，所述底座的侧面安装有控制器。

优选的，所述旋转装置包括活动块和第一电机，所述第一电机与固定块的底部固定连接，所述第一电机的输出端与活动块转动连接。

优选的，所述活动块在固定块的内部转动连接，所述活动块的顶部延伸至固定块的顶部。

优选的，所述抓取装置包括吸盘和连接杆，所述连接杆的一端与活动块的顶部转动连接，所述吸盘的顶端与连接杆的另一端转动连接。

优选的，所述活动块上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端延伸至连接杆上转动连接。

优选的，所述夹具远离固定架的两端均开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有刷身，所述刷身与卡槽卡合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明设置了在连接杆上转动连接的吸盘，连接杆在电动伸缩杆的作用下让吸盘将外部的刷身吸住，并在旋转装置的作用下置入夹具的内部，从而完成设备的自动上料的能力。

（2）本发明设置了位于底座中的下料槽，当需要下料时，第二电机启动，带动夹具在固定架上转动，当刷身位于夹具的下方时，刷身在自身重力下进入下料槽的内部，从而完成设备的自动下料的能力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明夹具与卡槽的配合示意图；

图中：1-抓取装置；2-吸盘；3-连接杆；4-固定块；5-电动伸缩杆；6-活动块；7-第一电机；8-旋转装置；9-底座；10-下料槽；11-固定架；12-夹具；13-卡槽；14-刷身；15-第二电机；16-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本发明提供一种技术方案：一种刷子植毛设备，包括底座9，底座9顶部的一侧设置有夹具12，夹具12的两端均设置有固定架11，两个固定架11的底部均与底座9的顶部固定连接，且两个固定架11与夹具12的两端转动连接，其中一个固定架11的一侧设置有第二电机15，第二电机15的输出端延伸至夹具12的内部转动连接，夹具12上设置有刷身14，刷身14与夹具12卡合连接，底座9远离夹具12的一侧设置有固定块4，固定块4与底座9固定连接，固定块4的内部设置有旋转装置8，旋转装置8的顶端设置有抓取装置1，抓取装置1位于固定块4的上方，底座9上开设有下料槽10，下料槽10的一端位于夹具12的下方，底座9的侧面安装有控制器16，当需要下料时，第二电机15启动，带动夹具12在固定架11上转动，当刷身14位于夹具12的下方时，刷身14在自身重力下进入下料槽10的内部，从而完成设备的自动下料的能力。

进一步的，旋转装置8包括活动块6和第一电机7，第一电机7与固定块4的底部固定连接，第一电机7的输出端与活动块6转动连接。

具体地，活动块6在固定块4的内部转动连接，活动块6的顶部延伸至固定块4的顶部。

值得说明的是，抓取装置1包括吸盘2和连接杆3，连接杆3的一端与活动块6的顶部转动连接，吸盘2的顶端与连接杆3的另一端转动连接。

进一步的，活动块6上设置有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的顶端延伸至连接杆3上转动连接，连接杆3在电动伸缩杆5的作用下让吸盘2将外部的刷身14吸住，并在旋转装置8的作用下置入夹具12的内部，从而完成设备的自动上料的能力。

进一步的，夹具12远离固定架11的两端均开设有卡槽13，卡槽13的内部设置有刷身14，刷身14与卡槽13卡合连接。

综上，上述电动伸缩杆5、第一电机7和第二电机15均与控制器16电性连接。

上述电动伸缩杆5采用lx700系列电动伸缩杆，第一电机7和第二电机15均采用伺服电机，控制器16采用ky02s。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，固定块4内部的旋转装置8启动，第一电机7带动活动块6在固定块4的内部转动，从而将抓取装置1带到刷身14的上方，连接杆3上的电动伸缩杆5将吸盘2降落到刷身14上并吸住，在旋转装置8的作用下将刷身14转到夹具12的上方，将刷身14卡进卡槽13的内部，旋转装置8和抓取装置1复位，当刷身14植毛结束后，第二电机15启动，让夹具12在固定架11上转动，在此过程中旋转装置8与抓取装置1自动上料，当卡槽13中的刷身14在重力下进入底座9内部的下料槽10中时，新的刷身14进入夹具12顶端的卡槽13中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种刷子植毛设备，包括底座（9），其特征在于：所述底座（9）顶部的一侧设置有夹具（12），所述夹具（12）的两端均设置有固定架（11），两个所述固定架（11）的底部均与底座（9）的顶部固定连接，且两个固定架（11）与夹具（12）的两端转动连接，其中一个所述固定架（11）的一侧设置有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端延伸至夹具（12）的内部转动连接，所述夹具（12）上设置有刷身（14），所述刷身（14）与夹具（12）卡合连接，所述底座（9）远离夹具（12）的一侧设置有固定块（4），所述固定块（4）与底座（9）固定连接，所述固定块（4）的内部设置有旋转装置（8），所述旋转装置（8）的顶端设置有抓取装置（1），所述抓取装置（1）位于固定块（4）的上方，所述底座（9）上开设有下料槽（10），所述下料槽（10）的一端位于夹具（12）的下方，所述底座（9）的侧面安装有控制器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种刷子植毛设备，其特征在于：所述旋转装置（8）包括活动块（6）和第一电机（7），所述第一电机（7）与固定块（4）的底部固定连接，所述第一电机（7）的输出端与活动块（6）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种刷子植毛设备，其特征在于：所述活动块（6）在固定块（4）的内部转动连接，所述活动块（6）的顶部延伸至固定块（4）的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种刷子植毛设备，其特征在于：所述抓取装置（1）包括吸盘（2）和连接杆（3），所述连接杆（3）的一端与活动块（6）的顶部转动连接，所述吸盘（2）的顶端与连接杆（3）的另一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种刷子植毛设备，其特征在于：所述活动块（6）上设置有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的顶端延伸至连接杆（3）上转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种刷子植毛设备，其特征在于：所述夹具（12）远离固定架（11）的两端均开设有卡槽（13），所述卡槽（13）的内部设置有刷身（14），所述刷身（14）与卡槽（13）卡合连接。

技术总结
本发明属于植毛刷技术领域，具体涉及一种刷子植毛设备，包括底座，所述底座顶部的一侧设置有夹具，所述夹具的两端均设置有固定架，两个所述固定架的底部均与底座的顶部固定连接，且两个固定架与夹具的两端转动连接，其中一个所述固定架的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至夹具的内部转动连接，所述夹具上设置有刷身，所述刷身与夹具卡合连接，所述底座远离夹具的一侧设置有固定块，所述固定块与底座固定连接，本发明设置了在连接杆上转动连接的吸盘，连接杆在电动伸缩杆的作用下让吸盘将外部的刷身吸住，并在旋转装置的作用下置入夹具的内部，从而完成设备的自动上料的能力。

技术研发人员：梁柏荣
受保护的技术使用者：江门市新光源制刷有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021.03.12