本发明涉及一种压圈机，更具体地说，是涉及一种自动嵌环设备的间歇分割器传动结构。

背景技术：

为了加强毛刷的耐用度，厂家常常在毛刷手柄压入一个金属环圈。目前，市场上暂时缺乏针对能够对毛刷手柄进行压铁圈的自动化设备，人们只能通过手工利用锤子等工具将铁圈逐个压入毛刷手柄，首先工作效率极低，对工人体力消耗较大，生产成本也高；再者，对毛刷手柄伤害较大，容易在压铁圈过程中发生毛刷手柄断裂或表面刮花等情况，容易产生残次品。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动嵌环设备的间歇分割器传动结构，可以实现自动化地对毛刷手柄一端压入金属环圈，提高生产效率，降低生产成本。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种自动嵌环设备的间歇分割器传动结构，包括装载部、压圈模块，其特征在于：还包括间歇分割机，所述装载部安装在间歇分割机上方，所述压圈模块装配在所述装载部一侧，所述压圈模块通过凸轮连杆机构与所述间歇分割机连接，所述装载部包括有承载盘及转盘机构，所述转盘机构由间歇分割机驱动以间歇方式旋转。

所述间歇分割机包括常转的曲轴和间歇转动的转盘联动轴，所述曲轴一端连接电机、另一端安装压圈模块凸轮，所述曲轴中部设有间歇传动螺纹，所述转盘联动轴包括间歇传动盘，所述间歇传动盘设有若干间歇传动圆柱，所述间歇传动螺纹促动间歇传动圆柱以间歇方式转动一角度。

还包括振动盘，所述压圈模块包括有导轨滑块机构、压圈座及压圈模块连杆，所述导轨滑块机构包括导轨及滑块，所述滑块连接压柱，所述压圈座包括压圈容腔及压柱通孔，所述振动盘用于向压圈容腔送料，所述压柱通孔用于避让压柱通过、从而将压圈容腔内的待嵌件推送至装载部。

所述滑块上安装压柱支撑架座，所述压柱支撑架座上安装有压柱支撑架，所述压柱设置在所述压柱支撑架上。

所述压圈座还包括固接在所述承载盘上的连接块、安装在所述连接块上的压圈块，所述压圈容腔及压柱通孔设置在压圈块上。

所述压圈容腔设有红外传感器，所述压圈块上部安装有夹块。

靠近所述承载盘的载料区设有工件检测传感器。

所述送料导轨包括圆弧段与直线段，在圆弧段与直线段的过渡处设置有工件数量检测传感器。

本发明的有益效果是：当工厂采用了上述设备，可以实现生产过程的自动化，工人只需将毛刷手柄放置在设备上，省去了人工压入金属环圈的工序，可以大大减少劳动力的使用，减轻工人体力消耗的同时，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明自动嵌环设备的间歇分割器传动结构结构示意图。

图2是本发明自动嵌环设备的间歇分割器传动结构的压圈座结构示意图。

图3是图2的c部局部放大图。

图4是本发明自动嵌环设备的间歇分割器传动结构局部爆炸示意图。

图5是本发明自动嵌环设备的间歇分割器传动结构的凸轮连杆结构示意图。

图6是凸轮连杆机构的工作原理图。

图7是本发明自动嵌环设备的间歇分割器传动结构装载部的结构剖视图。

图8是间歇分割机间歇传动部件的结构示意图。

图9是间歇分割机的第一视角轴测图。

图10是压圈座与振动盘导轨的爆炸图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1-10，本发明自动嵌环设备的间歇分割器传动结构目的在于将待嵌件金属环圈（又称为铁圈）压入待加工件毛刷手柄的铁圈环腔里。它包括台桌，台桌台面设置一块台板，台板下安装有一电机6，电机6向安装在台板上表面中部的间歇分割机3输出动力，间歇分割机3对电机6的动力进行分割后，同时输出间歇转动及恒速转动：通过一侧的曲轴31输出恒速转动，通过上部的转盘联动轴32输出间歇转动至安装在间歇分割机3上方的装载部2。装载部2用于装载及固定毛刷手柄1，并且装载部2上的转盘机构间歇式转动，将毛刷手柄1旋转至压圈模块4的压圈座。压圈模块4安装在台板上，位于间歇分割机3的前侧，压圈模块4通过压圈模块连杆41、压圈模块凸轮42与曲轴31连接。压圈座位于压圈模块4的上部，压圈座上部连接有从振动盘7伸出的送料导轨71，振动盘7被一个支架支托在台桌上，为送料机构。

间歇分割机3包括曲轴31、转盘联动轴32、圆锥轴承33。曲轴31与转盘联动轴32在空间上垂直，并通过圆锥轴承33安装在间歇分割机3壳体上；曲轴分为31a端以及31b端，31a端接收来自电机6的驱动力，31b端用于向后述的凸轮连杆机构提供恒速转动；同时，曲轴31中部有间歇传动螺纹，间歇传动螺纹有传动区b以及停歇区a，传动区b为一个斜槽，停歇区a螺纹不存在斜度；转盘联动轴32设计有固定圆盘及间歇传动圆盘34，固定圆盘位于转盘联动轴32的上部，其设计有若干螺纹孔，固定卡齿23通过螺栓连接在固定圆盘上；间歇传动圆盘34与转盘联动轴32通过平键传动，间歇传动圆盘34下表面外缘设计有8个间歇传动圆柱321，与间歇传动螺纹相配合：曲轴31转动时，分为传动角与停歇角，当处于传动角时，传动区b驱动第一间歇传动圆柱，从而产生间歇传动圆盘34的转动；间歇传动圆盘34转动45°后，第一间歇传动圆柱离开传动区b，第二间歇传动圆柱到达第一间歇传动圆柱转动前的初始位置；当处于停歇角时，由于停歇区a不与间歇传动圆柱321发生接触，因此间歇传动圆盘34不产生转动；随着曲轴31的旋转，发生传动角与停歇角的更替，从而产生转盘联动轴32的间歇转动。

装载部2包括有承载盘24及转盘机构。承载盘24为一个类半圆形的盘，分为落料区及载料区，载料区为承载盘24的半圆形一侧，其边缘设置有圆弧挡板，防止由于工人固定毛刷手柄1时过松导致毛刷手柄1发生径向位移而脱落，载料区在毛刷手柄1随转盘机构转动时，对其起到支托作用；落料区倾斜放置有一个落料盘5，当毛刷手柄1压圈后随转盘结构旋转离开压圈座90°后，承载盘24不再对毛刷手柄1起承载作用，毛刷手柄1掉落至倾斜的落料盘5中，最后掉落至成品收集箱中。承载盘24通过螺栓连接固接在间歇分割机3的上部。转盘机构包括承接盖1、约束块22、固定卡齿23。承接盖21为一个雪花状的金属片，其有八个展臂，每个展臂末端下表面用螺栓连接一个约束块22，且承接盖21中部有一圈均匀分布的螺纹孔；固定卡齿23为齿轮状，其齿廓与毛刷手柄11的u形头轮廓一致，且固定卡齿23中部设计有两圈螺纹孔，内圈螺纹孔用于螺栓固接在转盘联动轴32上，外圈螺纹孔与承接盖21中部的螺纹孔相适配，用于将承接盖21固接在固定卡齿23上部。转盘机构装配完后，固定卡齿23下表面距离承载盘24上表面有1~2mm的间隙；每相邻的两个约束块22之间形成一个缺口，缺口大小略大于毛刷手柄1的直径，缺口不对毛刷手柄1起夹持作用，只有当转盘机构转动时，约束块22对毛刷手柄1作用有周向力，推动其旋转；当毛刷手柄1前部插在固定卡齿23上时，毛刷手柄1同时被承载盘24所支托。转盘机构连接转盘联动轴32，做间歇转动，每次转动45°，将毛刷手柄1的待压圈端送至压圈座。

压圈座包括连接块25，连接块25通过螺栓连接固接在承载盘24的下表面，其主要用于支撑安装在连接块25上的压圈块26。压圈块26设有一个压柱通孔及压圈容腔，压柱通孔为为压柱46压铁圈时所适配的通孔，压圈容腔连接送料导轨71末端，容纳连接用于调整铁圈体态，容纳送料导轨71输入的铁圈并调整铁圈体态，保证压圈过程中不发生偏移；同时，利用送料导轨71内铁圈的压力，保证位于压圈容腔内的铁圈不发生向前倾倒的情况。由于装载部2对于毛刷手柄1的定位并不精准，因此需要在压圈座设计一些定位约束机构：在压圈块26的上部，朝向装载部2的一面，安装有一个夹块27；在夹块27的正下方，承载盘24的上表面出安装有一个锲块241，锲块241为梯形台结构，夹块27下表面与锲块241上表面距离等于毛刷手柄1待压圈端半径。当转盘机构旋转驱动毛刷手柄1接近压圈座，通过锲块241的斜坡将毛刷手柄1待压圈端逐渐托高，当毛刷手柄1待压圈端到达锲块241的上平面时，与夹块27共同夹持毛刷手柄1的待压圈端。在压圈块26的下部两侧，设有通孔，通孔插入红外感应装置28，用于检测压圈容腔内是否有铁圈，如果没有，则向控制中心发出信号，停止压圈，直至排除故障后，工人重启设备。

压圈模块4包括导轨滑块机构及安装在导轨滑块机构上的压柱机构。导轨滑块机构包括安装在台板上表面的导轨44及其适配的滑块43，滑块43上表面固接有一个压柱支撑架座45；压柱结构包括安装在压柱支撑架座45上表面的压柱支撑架47及压柱46。压柱支撑架47上部有一个半圆形缺口，用于固接圆柱形的压柱46。压圈模块4的驱动通过凸轮连杆机构实现，凸轮连杆机构包括压圈模块连杆41及压圈模块凸轮42，压圈模块凸轮42为盘形回转凸轮，通过平键与曲轴31传动；压圈模块连杆41一端固接在压柱支撑架座45上表面，另一端设计有一个凸轮槽411，设备整装后压圈模块凸轮42位于凸轮槽411中。通过凸轮槽411将压圈模块凸轮42的定轴回转运动转化成压圈模块连杆41的水平移动，从而推动压柱机构进行压圈。凸轮槽411有两个竖直的工作平面，定义靠近压圈模块4的工作平面为平面a，远离压圈模块4的工作平面为平面b；α为压圈模块凸轮42的推程角，β为压圈模块凸轮42的休止角，当压圈模块凸轮42推程角内的轮廓曲线与平面a接触时，压圈模块凸轮42对平面a作用有推力，压圈模块连杆41向前移动，压圈模块连杆41推动压柱机构向前移动，压柱46远离压圈座；当压圈模块凸轮42推程角内的轮廓曲线与平面b接触时，压圈模块凸轮42对平面b作用有推力，压圈模块连杆41向后移动，压圈模块连杆41推动压柱机构向后移动，压柱46靠近压圈座并进行压圈。当压圈模块凸轮42推休止角内的轮廓曲线与工作平面接触，压圈模块连杆41不移动。压圈过程中，压圈模块凸轮42推程角内的轮廓曲线与平面b接触时，曲轴31处于停歇角；压圈模块凸轮42推程角内的轮廓曲线与平面a接触后，曲轴31进入传动角。

在装载部2载料区距离压圈座45°的位置，设置有一个工件检测传感器8，工件检测传感器8用于检测该装夹区是否有待压圈的毛刷手柄1，若无则向控制箱模块9反馈，控制箱模块9控制机器停止运作，待工人重新装夹后，按压控制按钮91的启动按钮，重新启动机器。控制箱模块9位于台桌台面的下方、电机6旁，其有一个检修门，方便维修及检查。控制按钮91有两个按钮，一个是启动按钮，一个紧急停止按钮。台桌四个脚各安装有一个移动滚轮及固定顶杆，使整机能够简便地进行移动。

振动盘7具体使内部侧壁上设计有一条螺旋料槽，振动盘7的料斗沿一个方向做扭摆振动，料斗内的铁圈由于受到这种振动，会沿着螺旋料槽不断向前上升，在这个过程中铁圈会不断调整姿势和均匀散开，并进入到从振动盘7引出的送料导轨71中。送料导轨71的另一端端口位于压圈座正上方，引导铁圈进入压圈座。在送料导轨71圆弧段与直线段的过渡处，设置有一个工件数量检测传感器，当铁圈堆叠到该处时，反馈给控制箱模块9，控制箱模块9控制振动盘7停止工作，当过去系统设定的时间后，重启振动盘7。

振动盘7包括内壁固定的螺旋上升式的上料片72、底部的振动元件73。上料片72始点位于振动盘7的底部，螺旋式上升至顶部，上料片72的末端连接有一个下料导轨74，下料导轨74接收来自上料片72的压圈，并引导其进入下料导轨74末端连接的送料导轨71。

实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。