本发明涉及间歇式转动设备，更具体地说，是涉及一种毛刷手柄的自动嵌环设备。

背景技术：

为了加强毛刷的耐用度，厂家常常在毛刷手柄压入一个铁圈。为实现量产，转盘机构夹持毛刷手柄并逐步旋转一定角度逐一将毛刷手柄送至压圈座，存在的问题是，转盘机构由电机驱动，转盘机构每次旋转一定角度的过程中需要电机频繁启停，并且每次开机与停机之间转盘机构的角度控制难以达到要求，往往需要手动调整转盘机构，操作效率低。并且设备往往会配有压圈模块构，若转盘机构与压圈模块构采用独立的电机驱动，其配合精度将会产生较大的误差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种毛刷手柄的自动嵌环设备，其转盘机构与压圈模块有机统一，从而实现毛刷手柄的自动嵌环，提高了工作效率。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种毛刷手柄的自动嵌环设备，它包括间歇分割机、装载部、驱动机以及压圈模块，其特征在于：所述间歇分割机包括转盘联动轴和曲轴，所述曲轴连接驱动机，所述曲轴驱动转盘联动轴间歇旋转；所述装载部包括承载盘及转盘机构，所述转盘机构连接转盘联动轴；所述压圈模块通过凸轮连杆机构与所述曲轴输出端相连；压圈模块包括导轨滑块机构及安装在导轨滑块机构上的压柱机构，所述凸轮连杆机构通过导轨滑块机构驱动压柱机构将压环推入放置在装载部的毛刷手柄上。

所述凸轮连杆机构包括压圈模块凸轮和压圈模块连杆，所述压圈模块凸轮与所述曲轴连接，所述压圈模块连杆设有容置压圈模块凸轮的凸轮槽，当所述压圈模块凸轮驱动压柱机构靠近装载部时，所述曲轴位于停歇角。

所述转盘机构包括固定卡齿及连接在固定卡齿上的承接盖，所述承接盖具有若干均匀圆周分布的展臂，相邻展臂间形成毛刷手柄的容置槽。

所述展臂的自由端连接有约束块。

所述承载盘分为载料区和落料区，所述载料区边缘安装有圆弧挡板，落料区安装有落料板。

所述固定卡齿设置有花瓣状外缘，毛刷手柄的头部是弧形板部，所述弧形板部与花瓣状外缘的形状相适配。

所述压环是金属环圈，所述毛刷手柄是毛刷手柄。

本发明的有益效果是：

1.本发明的毛刷手柄的自动嵌环设备中，转盘机构与压圈模块共用一台电机，这样的设计可以减少了设备的成本。

2.本发明的转盘机构与压圈模块通过间歇转动机构驱动，配合精度更高。

3.本发明的自动嵌环设备不需要人工进行调整，提高了生产效率，减轻了工人负担。

附图说明

图1是本发明毛刷手柄的自动嵌环设备的第一视角轴测图。

图2是本发明毛刷手柄的自动嵌环设备的局部爆炸图。

图3是本发明毛刷手柄的自动嵌环设备的半剖视图。

图4是本发明的间歇分割机的结构示意图。

图5是本发明的曲轴与转盘联动轴的配合方式结构图。

图6是本发明毛刷手柄的自动嵌环设备的第二视角轴测图。

图7是本发明的凸轮连杆机构的结构示意图。

图8是本发明毛刷手柄的自动嵌环设备立体图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，本发明毛刷手柄的自动嵌环设备包括间歇分割机3、装载部2、电机6以及压圈模块4，间歇分割机3对电机6的动力进行分割后，同时输出间歇转动及恒速转动：通过一侧的曲轴31输出恒速转动，通过上部的转盘联动轴32输出间歇转动至安装在间歇分割机3上方的装载部2。装载部2用于装载及固定毛刷手柄1，并且装载部2上的转盘机构间歇式转动，将毛刷手柄1旋转至压圈模块4的压圈座。压圈模块4安装在台板上，压圈模块4通过连杆41、压圈模块凸轮42与曲轴31连接。压圈座上部连接有从振动盘7伸出的送料导轨71，振动盘7被一个支架支托在台桌上，为送料机构。振动盘7包括内壁固定的螺旋上升式的上料片72、底部的振动元件73。上料片72始点位于振动盘7的底部，螺旋式上升至顶部，上料片72的末端连接有一个下料导轨74，下料导轨74接收来自上料片72的压圈，并引导其进入下料导轨74末端连接的送料导轨71。

参见图1-图4，间歇分割机3包括曲轴31、转盘联动轴32、圆锥轴承33。曲轴31与转盘联动轴32在空间上垂直，并通过圆锥轴承33安装在间歇分割机3壳体上；曲轴分为31a端以及31b端，31a端接收来自电机6的驱动力，31b端用于向后述的凸轮连杆机构提供恒速转动；同时，曲轴31中部有间歇传动螺纹，间歇传动螺纹有传动区b以及停歇区a，传动区b为一个斜槽，停歇区a螺纹不存在斜度；转盘联动轴32设计有固定圆盘及间歇传动圆盘34，固定圆盘位于转盘联动轴32的上部，其设计有若干螺纹孔，固定卡齿23通过螺栓连接在固定圆盘上；间歇传动圆盘34与转盘联动轴32通过平键传动，间歇传动圆盘34下表面外缘设计有8个间歇传动圆柱321，与间歇传动螺纹相配合：曲轴31转动时，分为传动角与停歇角，当处于传动角时，传动区b驱动第一间歇传动圆柱，从而产生间歇传动圆盘34的转动；间歇传动圆盘34转动45°后，第一间歇传动圆柱离开传动区b，第二间歇传动圆柱到达第一间歇传动圆柱转动前的初始位置；当处于停歇角时，由于停歇区a不与间歇传动圆柱321发生接触，因此间歇传动圆盘34不产生转动；随着曲轴31的旋转，发生传动角与停歇角的更替，从而产生转盘联动轴32的间歇转动。

压圈模块4包括导轨滑块机构及安装在导轨滑块机构上的压柱机构。导轨滑块机构包括安装在台板上表面的导轨44及其适配的滑块43，滑块43上表面固接有一个压柱支撑架座45；压柱结构包括安装在压柱支撑架座45上表面的压柱支撑架47及压柱46。压柱支撑架47上部有一个半圆形缺口，用于固接圆柱形的压柱46。压圈模块4的驱动通过凸轮连杆机构实现，凸轮连杆机构包括连杆41及压圈模块凸轮42，压圈模块凸轮42为盘形回转凸轮，通过平键与曲轴31传动；连杆41一端固接在压柱支撑架座45上表面，另一端设计有一个凸轮槽411，设备整装后压圈模块凸轮42位于凸轮槽411中。通过凸轮槽411将压圈模块凸轮42的定轴回转运动转化成连杆41的水平移动，从而推动压柱机构进行压圈。如图7所示，凸轮槽411有两个竖直的工作平面，定义靠近压圈模块4的工作平面为平面a，远离压圈模块4的工作平面为平面b；α为压圈模块凸轮42的推程角，β为压圈模块凸轮42的休止角，当压圈模块凸轮42推程角内的轮廓曲线与平面a接触时，压圈模块凸轮42对平面a作用有推力，连杆41向前移动，连杆41推动压柱机构向前移动，压柱46远离压圈座；当压圈模块凸轮42推程角内的轮廓曲线与平面b接触时，压圈模块凸轮42对平面b作用有推力，连杆41向后移动，连杆41推动压柱机构向后移动，压柱46靠近压圈座并进行压圈。当压圈模块凸轮42推休止角内的轮廓曲线与工作平面接触，连杆41不移动。

在将金属环圈压入毛刷手柄的压圈过程中，压圈模块凸轮42推程角内的轮廓曲线与平面b接触时，曲轴31处于停歇角；压圈模块凸轮42推程角内的轮廓曲线与平面a接触后，曲轴31进入传动角。

装载部2包括有承载盘24及转盘机构。承载盘24为一个类半圆形的盘，分为落料区及载料区，载料区为承载盘24的半圆形一侧，其边缘设置有圆弧挡板，防止由于工人固定毛刷手柄1时过松导致毛刷手柄1发生径向位移而脱落，载料区在毛刷手柄1随转盘机构转动时，对其起到支托作用；落料区倾斜放置有一个落料盘5，当毛刷手柄1压圈后随转盘结构旋转离开压圈座90°后，承载盘24不再对毛刷手柄1起承载作用，毛刷手柄1掉落至倾斜的落料盘5中，最后掉落至成品收集箱中。承载盘24通过螺栓连接固接在间歇分割机3的上部。转盘机构包括承接盖1、约束块22、固定卡齿23。承接盖21为一个雪花状的金属片，其有八个展臂，相邻展臂间形成毛刷手柄的容置槽25，每个展臂末端下表面用螺栓连接一个约束块22，且承接盖21中部有一圈均匀分布的螺纹孔；固定卡齿23具有花瓣状外缘（或称齿轮状），毛刷手柄的头部是弧形板部，其齿廓与毛刷手柄11前部的u形头（弧形板部）轮廓一致，且固定卡齿23中部设计有两圈螺纹孔，内圈螺纹孔用于螺栓固接在转盘联动轴32上，外圈螺纹孔与承接盖21中部的螺纹孔相适配，用于将承接盖21固接在固定卡齿23上部。转盘机构装配完后，固定卡齿23下表面距离承载盘24上表面有1~2mm的间隙；每相邻的两个约束块22之间形成一个缺口，缺口大小略大于毛刷手柄1的直径，缺口不对毛刷手柄1起夹持作用，只有当转盘机构转动时，约束块22对毛刷手柄1作用有周向力，推动其旋转；当毛刷手柄1前部插在固定卡齿23上时，毛刷手柄1同时被承载盘24所支托。转盘机构连接转盘联动轴32，做间歇转动，每次转动45度，将毛刷手柄1的待压圈端送至压圈座。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。