1.本发明涉及摇椅领域，尤其涉及一种折叠装置及婴儿摇椅。


背景技术：

2.有婴儿的家庭，大多数都拥有婴儿摇椅，在不需要用到婴儿摇椅时，它的体积所占用的空间太大，而现有的婴儿摇椅大多数都无法折叠起来收纳，进而节省空间；有一些婴儿摇椅拥有折叠功能，但它们的折叠装置过于复杂，折叠起来的效果一般，不能很好的满足节省空间的需求。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种折叠装置及婴儿摇椅，该折叠装置实现折叠功能的结构简单，操作方便，而把婴儿摇椅折叠起来后能很好地节省空间。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种折叠装置，所述折叠装置包括：
5.固定座，设置有若干个第一内齿轮；
6.折叠组件，包括若干个折叠件，所述折叠件与所述固定座转动连接，所述折叠件设置有第二内齿轮，所述第二内齿轮位于所述第一内齿轮下方；
7.控制组件，包括若干个第一控制部件，所述固定座和所述折叠件上下夹持所述第一控制部件，所述第一控制部件设置有第三外齿轮，所述第一内齿轮、所述第二内齿轮和所述第三外齿轮同轴设置，所述第三外齿轮可在所述第一内齿轮和所述第二内齿轮之间上下滑动；
8.其中：
9.当所述第三外齿轮分别与所述第一内齿轮和所述第二内齿轮啮合，所述折叠件与所述固定座相对固定；
10.当所述第三外齿轮向下滑动与所述第一内齿轮分离，所述第三外齿轮与所述第二内齿轮啮合，所述折叠件与所述固定座可相对转动。
11.根据本发明实施例的折叠装置，至少具有如下技术效果：在需要转动折叠件时，控制第一控制部件，使第三外齿轮与第一内齿轮分离，使所述第三外齿轮与所述第二内齿轮啮合，则折叠件可以绕固定座转动；在需要固定折叠件时，第三外齿轮分别与第一内齿轮和第二内齿轮啮合，则折叠件固定连接于固定座；这个折叠装置结构简单，操作方便，可以快速进行折叠操作。
12.根据本发明的一些实施例，还包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述第一控制部件和所述第二内齿轮的底部连接。
13.根据本发明的一些实施例，所述控制组件还包括第二控制部件，所述第二控制部件与所述固定座上下滑动连接，所述第二控制部件用于限制所述折叠件的转动范围。
14.根据本发明的一些实施例，所述折叠件设置有限位槽，所述第二控制部件包括第
一端部，所述第二控制部件相对所述固定座上下滑动使所述第一端部离开或进入所述限位槽内。
15.根据本发明的一些实施例，还包括第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述第二控制部件和所述固定座连接。
16.根据本发明的一些实施例，还包括固定组件，所述固定组件包括若干个固定件，所述固定件与所述固定座固定连接。
17.根据本发明的一些实施例，还包括支撑管和若干个围管，所述围管和所述支撑管的总数量等于所述折叠件的数量，所述支撑管与其中一个所述折叠件固定连接，所述围管与剩余的所述折叠件一一对应固定连接。
18.根据本发明的一些实施例，还包括支撑管和若干个围管，所述围管和所述支撑管的总数量等于所述折叠件和所述固定件的总数量，所述围管和所述折叠件一一对应固定连接，所述支撑管和所述固定件固定连接。
19.根据本发明的一些实施例，所述第一内齿轮、所述第二内齿轮和所述第三外齿轮的齿数相等并且数量至少为32个。
20.第二方面，本发明实施例还提供了一种婴儿摇椅，包括根据本发明上述第一方面实施例的折叠装置。
21.根据本发明实施例的婴儿摇椅，至少具有如下技术效果：该婴儿摇椅采用上述第一方面的折叠装置，在需要转动折叠件时，控制第一控制部件，使第三外齿轮与第一内齿轮分离，使所述第三外齿轮与所述第二内齿轮啮合，则折叠件可以绕固定座转动；在需要固定折叠件时，第三外齿轮分别与第一内齿轮和第二内齿轮啮合，则折叠件固定连接于固定座；这种婴儿摇椅的结构简单，操作方便，在不需要使用时，可以快速折叠收纳，提高了空间利用率。
22.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是本发明一些实施例的折叠装置的结构示意图；
25.图2是本发明一些实施例的隐藏固定座的折叠装置的结构示意图；
26.图3是本发明一些实施例的隐藏固定座的折叠装置的俯视图；
27.图4是本发明一些实施例的折叠装置的爆炸图；
28.图5是本发明一些实施例的第一控制部件的结构示意图；
29.图6是本发明一些实施例的折叠件的结构示意图；
30.图7是本发明一些实施例的固定座的结构示意图；
31.图8是本发明一些实施例的第一内齿轮、第二内齿轮和第三外齿轮之间的连接关系的示意图；
32.图9是本发明一些实施例的第一内齿轮、第二内齿轮和第三外齿轮之间的另一种连接关系的示意图；
33.图10是本发明一些实施例的第一端部与限位槽之间的连接关系的示意图；
34.图11是本发明一些实施例的第一端部与限位槽之间的另一种连接关系的示意图；
35.图12是本发明一些实施例的第一控制部件和第二控制部件控制折叠件旋转的示意图；
36.图13是本发明一些实施例的折叠装置运用于婴儿摇椅的部分结构示意图；
37.图14是本发明一些实施例的带有固定件的折叠装置运用于婴儿摇椅的部分结构示意图。
38.附图标号：
39.固定座100、折叠件110、第一控制部件120、第二控制部件130、固定件140；
40.第一内齿轮210、第二内齿轮220、第三外齿轮230、第一弹簧240、第二弹簧250、限位槽260、第一端部270、围管280、支撑管290。
具体实施方式
41.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
44.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
45.本发明公开了一种折叠装置及婴儿摇椅，折叠装置包括：固定座100，设置有若干个第一内齿轮210；折叠组件，包括若干个折叠件110，折叠件110与固定座100转动连接，折叠件110设置有第二内齿轮220，第二内齿轮220位于第一内齿轮210下方；控制组件，包括若干个第一控制部件120，固定座100和折叠件110上下夹持第一控制部件120，第一控制部件120设置有第三外齿轮230；第一内齿轮210、第二内齿轮220和第三外齿轮230同轴设置，第三外齿轮可以在第一内齿轮和第二内齿轮之间上下滑动：当第三外齿轮230分别与第一内齿轮210和第二内齿轮220啮合，折叠件110处于相对于固定座100固定；当第三外齿轮230与第一内齿轮210分离，第三外齿轮230与第二内齿轮220啮合，折叠件110相对于固定座100可以转动；该折叠装置结构简单，操作方便，把婴儿摇椅折叠起来后能很好地节省空间。
46.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
47.根据本发明的一些实施例，参照图1和图2，折叠装置包括三个折叠件110，折叠件110与固定座100转动连接，每个折叠件110均有一个对应的第一控制部件120，第一控制部
件120位于折叠件110和固定座100之内，第一控制部件可以相对于固定座100和折叠件110上下滑动，当第一控制部件120的第三外齿轮230同时与固定座100的第一内齿轮210和折叠件110的第二内齿轮220啮合时，折叠件110不能转动；当第一控制部件120向下滑动，使第三外齿轮230与固定座100的第一内齿轮210分离，第三外齿轮230与折叠件110的第二内齿轮220啮合时，折叠件110可以相依相对于固定座100转动。
48.参照图8和图9，当第三外齿轮230同时分别与第一内齿轮210和第二内齿轮220啮合时，折叠件110的第二内齿轮220受到第一控制部件120的第三外齿轮230的约束，第三外齿轮230又受到固定座100的第一内齿轮210的约束，则折叠件110无法相对于固定座100进行转动；当第一控制部件120自上而下被按下时，第二内齿轮220和第三外齿轮230保持啮合，第三外齿轮230和第一内齿轮210分离，则折叠件110可以相对于固定座100进行转动。
49.需要说明的是，第一内齿轮210、第二内齿轮220和第三外齿轮230，不限制为标准齿轮，第三外齿轮230分别与第一内齿轮210和第二内齿轮220的配合可以是其他相互配合的形状，例如凹槽与凸型的配合、倒三角槽和三角尖的配合等，另外也可以根据需求调整齿数。
50.根据本发明的一些实施例，控制组件还包括第二控制部件130，参照图2和图3，第二控制部件130和固定座100滑动连接，第二控制部件130部分位于固定座100内。
51.根据本发明的一些实施例，折叠件110上设置有限位槽260，第二控制部件130的第一端部270位于限位槽260内。参照图2和图3，由于第一端部270在限位槽260内，所以折叠件110在可转动的状态下的转动范围受到限位槽260的限制，通过从下往上按第二控制部件130可以使第一端部270向上脱离限位槽260，则折叠件110在可转动状态下时的转动范围将会增大，便于折叠收纳。
52.可以理解的是，当折叠件110应用在婴儿摇椅时，折叠件110在限位槽260限制的范围内转动可以调整婴儿摇椅的角度，提高使用者的舒适度。
53.需要说明的是，第二控制部件130的第一端部270的数量可以根据需求进行调整，参照图3，有两个第一端部270分别位于两个限位槽260内，而其中一个折叠件110的限位槽260没有对应的第一端部270，则它不受第一端部270的限制，可以理解的是，根据需求可以选择若干个折叠件110受第一端部270的限制。
54.根据本发明的一些实施例，图4为折叠装置的爆炸图，其中有三个折叠件110，三个第一控制部件120及其对应第一弹簧240，第一内齿轮210、第二内齿轮220和第三外齿轮230均设置有三个，第二控制部件130及其对应的第二弹簧250。可以理解的是，该折叠装置的结构简单，便于组装。
55.根据本发明的一些实施例，还包括第一弹簧240。参照图8和图9，第一弹簧240的两端分别与第一控制部件120和第二内齿轮220的底部连接，在初始状态时，第一弹簧240如图8所示，此时折叠件110不可以相对于固定座100转动；当从上而下地按下第一控制部件120，第一弹簧240如图9所示受到压缩时，折叠件110可以相对于固定座100转动。
56.需要说明的是，按下第一控制部件120，再松开第一控制部件120，第三外齿轮230的“凸”部此时有可能因为与第一内齿轮210的“凹”部不对应，第三外齿轮230被第一内齿轮210阻挡，导致第三外齿轮230无法上升，所以需要继续与折叠件110旋转一定角度，使第三外齿轮230的“凸”部与第一内齿轮210的“凹”部对应上，方可上升。可以理解的是，因为第一
弹簧240的作用，当松开第一控制部件120后，即使第三外齿轮230不能马上上升，也无需拉动第一控制部件120上升，只要继续旋转折叠件110旋转一定角度，第三外齿轮230即可以因为第一弹簧240的弹力而自动上升与第一内齿轮210配合连接。
57.还需要说明的是，根据本发明的一些实施例中，参照图5至图7，第一内齿轮210、第二内齿轮220和第三外齿轮230的齿数越多，第一控制部件120无法立刻上升时，所需要继续旋转折叠件110的角度就越小，也就是折叠件110的旋转后可以选择固定的角度越多。
58.例如，一实施例的折叠装置的折叠件110在可转动状态下的旋转范围为0至90度，但只能在0度、45度、90度这三个角度中选择其一进行固定，即可以间隔45度进行固定；另一实施例的折叠装置的折叠件110在可转动状态下的旋转范围也为0至90度，而可以在0度、15度、30度、45度、60度、75度、90度这六个角度中选择其一进行固定，即可以间隔15度进行固定；其原因是因为不同折叠装置对应的第一内齿轮210、第二内齿轮220和第三外齿轮230的齿数不同。
59.根据本发明的一些实施例，所述第一内齿轮210、所述第二内齿轮220和所述第三外齿轮230的齿数相等并且数量至少为32个。参照图5至图7，第二内齿轮220和第三外齿轮230的齿数为32，图7中的其中一个第一内齿轮210的齿数也为32，它们之间的配合可以使折叠件110可以间隔11.25度进行固定。
60.根据本发明的一些实施例，还包括第二弹簧250，参照图10和图11，第二弹簧250的两端分别与第二控制部件130和固定座100连接。在初始状态时，第二弹簧250如图10所示，此时的第二控制部件130的第一端部270位于限位槽260内，当折叠件110在转动的状态下时，折叠件110可以在限位槽260所限制的角度范围内旋转；当第二弹簧250被从下而上地按动第二控制部件130，如图11所示时，第一端部270脱离限位槽260，当折叠件110在可转动状态下时，折叠件110的旋转范围不受限位槽260的限制。
61.根据本发明的一些实施例，第一控制部件120和第二控制部件130控制折叠件110的旋转，参照图12，初始状态下，没有按动第一控制部件120和第二控制部件130，第三外齿轮230分别与第一内齿轮210和第二内齿轮220连接，第一端部270位于限位槽260内，此时折叠件110不可旋转；若按下第一控制部件120如图9所示，则折叠件110可以在限位槽260所限制的范围内旋转，如果保持按下第一控制部件120的同时，再按动第二控制部件130如图11所示，则折叠件110的旋转范围不再受限位槽260的限制，这个时候可以把折叠件110折叠起来进行收纳。
62.根据本发明的一些实施例，还包括支撑管290和若干个围管280，所述围管280和所述支撑管290的总数量等于所述折叠件110的数量，所述支撑管290与其中一个所述折叠件110固定连接，所述围管280与剩余的所述折叠件110一一对应固定连接。参照图13，是折叠装置运用在婴儿摇椅上的部分结构示意图，图中有两个折叠装置，每个折叠装置的固定座100上有三个折叠件110，则一共有六个折叠件110，不同折叠装置之间的折叠件110每两个分成一组，一共有三组，其中有两组的里面的两个折叠件110通过围管280连接起来，一组的里面的两个折叠件110通过支撑管290连接起来。
63.可以理解的是，当每一组的对应的两个第一控制部件120按下时，第三外齿轮230与固定座100的第一内齿轮210分离，第三外齿轮230与折叠件110的第二内齿轮220啮合，围管280或支撑管290可以旋转，但被限位槽260所限制旋转范围，这时可以用来调整婴儿摇椅
的围管280或支撑管290的角度，以提高使用者的舒适度；如果再同时按对应的两个第二控制部件130，使第一端部270脱离限位槽260，则围管280或支撑管290的旋转范围不再受限位槽260的限制，这时可以将围管280或支撑管290根据需求往一个方向折叠起来，进行折叠收纳，提高空间利用率。
64.根据本发明的一些实施例，还包括支撑管290和若干个围管280，所述围管280和所述支撑管290的总数量等于所述折叠件110和所述固定件140的总数量，所述围管280和所述折叠件110一一对应固定连接，所述支撑管290和所述固定件140固定连接。参照图14，是折叠装置运用在婴儿摇椅上的部分结构示意图，图中有两个折叠装置，每个折叠装置的固定座100上有两个折叠件110和一个固定件140，则一共有四个折叠件110和两个固定件140，不同折叠装置之间的折叠件110每两个分成一组，一共有两组，每组里面的两个折叠件110通过围管280连接起来；不同折叠装置之间的两个固定件140为一组，里面的两个固定件140通过支撑管290连接起来。
65.可以理解的是，折叠件110的两组中，当每组对应的两个第一控制部件120按下时，第三外齿轮230与固定座100的第一内齿轮210分离，第三外齿轮230与折叠件110的第二内齿轮220啮合，围管280可以旋转，但被限位槽260所限制旋转范围，这时可以用来调整婴儿摇椅的围管280的角度，以提高使用者的舒适度；如果再同时按对应的两个第二控制部件130，使第一端部270脱离限位槽260，则围管280的旋转范围不再受限位槽260的限制，这时可以将围管280向支撑管290的方向折叠起来，进行折叠收纳，提高空间利用率。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
67.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。