1.本实用新型涉及推拉门技术领域，特别涉及一种推拉式双开预备门。
背景技术：
2.预备门作为工业和生活领域中的常见防护设施，起到了保障人员进入生产、施工等环境前安全的作用，属于高危环境作业前的一道重要的开关门。现有场景中，一般考虑到门前区域需要停留设备或人员，而塞拉门结构复杂，外设较多，故除特殊场景(如需密封处理)常见预备门均采用了结构较为简单的推拉门设计，并在左右场地预留空间充足的情况下会选择单级或多级对开式推拉门。在预备门实际运行过程中，常收到反馈现有产品出现噪音大、耗电高，电机时常损坏等情况。经过技术人员与电气工程师现场勘察，发现以下主要问题：
3.(1)预备门传动系统随着使用时间增加，老化严重，容易出现异响，且增加了电机功耗；
4.(2)预备门关闭、开启后，电机始终处于工作状态，长时间通电导致电机时常损坏；
5.(3)现有预备门针对不同开门宽度需要重新设计安装结构，且安装后不可调整，造成设计、生产成本升高，也不利于安装调试。
6.针对以上问题，还需要对现有预备门进行进一步改进。
技术实现要素：
7.本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种结构简单，工作噪音小、能耗小，使用寿命长，且具备门板活动位置可调的预备门。
8.为此，本实用新型提供一种推拉式双开预备门，主要包括：门板、驱动装置、导向机构；所述驱动装置安装于墙壁上，且位于门口的上方；所述驱动装置的活动端吊装有所述门板；所述导向机构安装于地面或墙壁上，所述门板的下端与所述导向机构滑动连接；
9.所述驱动装置的主体为带式传动机构，安装于滑架上；所述滑架为半开放式框体结构，且水平安装于墙壁上；所述带式传动机构包括电机、控制器、同步带、第一带轮和第二带轮；
10.所述电机为无刷霍尔电机，与所述控制器电连，所述控制器中还集成有电机调速模块；所述第一带轮与所述电机的输出端连接；所述第二带轮通过张紧机构转接于所述滑架上；所述同步带跨接所述第一、第二带轮；所述滑架上设有卡槽，所述电机、控制器、张紧机构的安装端均与所述卡槽滑动配合，并通过紧固件与所述卡槽形成可拆卸式连接结构；
11.所述驱动装置的活动端包括多个吊架，所述吊架为夹板结构；每个所述吊架的夹层中转动连接有至少一个滑轮；所述吊架的下部通过紧固件固定连接所述门板；所述吊架的上部通过转接件连接所述同步带；所述滑架上沿水平方向设有滑轨，所述滑轮与所述滑轨形成滑动结构。
12.优选的，所述滑架上水平设有一个滑槽。
13.优选的，所述吊架上设有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合。
14.优选的，所述滑架上设有限位机构，所述限位机构安装于所述滑槽中。
15.优选的，所述滑槽位于所述滑轨的下方；所述限位机构为分体式方型结构，包括上夹板、下夹板；所述上夹板的下部搭接于所述滑轨的上端面；所述下夹板边缘插接于所述滑槽中；所述上夹板和所述下夹板通过紧固件连接。
16.优选的，所述张紧机构包括支座、活动板、调节螺钉；所述支座卡接于所述卡槽中；所述活动板与所述支座滑动连接；所述支座与所述活动板之间安装有所述调节螺钉，所述调节螺钉主体为螺钉，端部套装有弹簧轴，用于调节所述支座与所述活动板横向相对位置。
17.优选的，所述导向机构至少有两组，对称分布于左、右两侧门板的下部；所述导向机构包括下支架和下支架滚轮；所述下支架滚轮安装于所述支架中；所述下支架的侧端面搭接于所述门板的前表面，所述下支架滚轮承托所述门板的下端面。
18.本实用新型提供一种推拉式双开预备门，有如下有益效果：
19.(1)通过改进同步带配合无刷霍尔电机结合调速模块设计，解决了预备门运行过程中的噪音和耗电问题；实现电机转速分档控制，在预备门关闭时，关闭速度由快到慢，开启预备门实现恒速开启。可实现无论预备门开启/关闭过程中随时停止/启动，延长了零部件使用寿命。
20.(2)通过驱动装置可调式设计，适应不同开门宽度场景，实现门板开关位置快速调整，有利于降低设计成本及安装成本。
附图说明
21.图1为本实用新型具体实施例中主视图；
22.图2为本实用新型具体实施例中立体图；
23.图3为本实用新型具体实施例中驱动装置立体图；
24.图4为图3中a处放大示意图；
25.图5为本实用新型具体实施例中吊架立体图；
26.图6为本实用新型具体实施例中吊架爆炸图；
27.图7为本实用新型具体实施例中限位机构立体图；
28.图8为本实用新型具体实施例中限位机构爆炸图；
29.图9为本实用新型具体实施例中张紧机构立体图；
30.图中标记：1.门板，2.驱动装置，3.导向机构，201.滑架，202.电机，203.张紧机构，204.吊架，205.限位机构，2011.卡槽，2012.滑轨，2013.滑槽，2031.支座，2032.活动板，2033.调节螺钉，2041.前夹板，2042.滑块，2043.滑轮，2044.连接件，2045.后夹板，2051.上夹板，2052.下夹板，2053.螺栓，2054.限位销钉。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
32.如图1、2所示，一种推拉式双开预备门，主要包括：左右对称分布的两个门板1、驱
动装置2、导向机构3。
33.其中，驱动装置2安装于墙壁上，且位于门口的上方。驱动装置2的活动端吊装有门板1。导向机构3共有两组，均安装于两侧的地面上，门板1的下端与导向机构3滑动连接。
34.如图3所示，驱动装置2的主体为带式传动机构，安装于滑架201上。滑架为半开放式框体结构，水平安装于墙壁上，其截面呈倒置的l型结构，上部的凸缘作为防护罩，可减少落入驱动装置2的灰尘和液滴。
35.带式传动机构主要包括电机202、控制器、同步带、第一带轮和第二带轮；其中，电机202选为dc24v无刷霍尔电机，并与控制器电连，控制器中还集成有电机调速模块，用于控制电机202开关及转速快慢。为了节省空间，电机202采取横向设置，输出端通过蜗杆或锥齿轮变速器与第一带轮连接。第二带轮安装于张紧机构203上，张紧机构203主体安装于滑架201上。同步带跨接第一、第二带轮。结合图4所示，滑架201上设有卡槽2011，卡槽2011由两个对向设置的u型槽组合形成。电机202、控制器、张紧机构203的安装座，在上、下均设有凸缘，并将其卡接于卡槽2011中，与其形成滑动配合。各安装座上预留螺栓孔，并通过螺栓与卡槽2011形成可拆卸式连接结构，这样在需要调整两带轮间距或单侧带轮位置的时候，拧松螺栓滑动各部件即可，随后在指定位置拧紧螺栓完成固定。
36.结合图5、6所示，驱动装置2的活动端包括四个吊架204，分设于两侧。吊架204为夹板结构，包括前夹板2041、后夹板2045。两夹板之间通过连接件2044固定连接，连接件2044上加工有定位销，对应插接入两夹板的定位孔中，对其完成周向定位，防止两夹板相对转动，在通过螺栓转接两夹板，形成轴向定位。吊架204的夹层中转动连接两个滑轮2043，并在前夹板2041的底部加工折边，折边上加工u型槽，通过螺栓与门板1的上端面固定连接。
37.吊架204的上部通过转接件连接皮带卡，皮带卡再与同步带连接，具体如图3所示，靠最左侧的吊架204连接下层同步带，最右侧的吊架204连接上层同步带，这样可以完成两门板1同步对开。如图4所示，滑架201的下部设有向前延伸的凸缘，并在其上部沿水平方向设有滑轨2012，滑轮2043搭接于滑轨2012上，与其形成滑动结构，并作为驱动装置2中主要受力部件，承托门板1的部分重量。
38.优选的，如图4所示，为了防止吊架204受向下的拉力向前翻转，在滑架204上水平设有一个滑槽2013，滑槽2013位于滑轨2012的下方，且开口朝向门前方向。如图5、6所示，在吊架204上还对应设有滑块2042，滑块2042通过前部的折边与前夹板2041固定连接，后部则插入滑槽2013中，与其形成滑动配合。
39.优选的，滑架201上还安装有两个限位机构205，分别安装于滑架201两侧。具体地，限位机构205安装于滑槽2013中。进一步，如图7、8所示，限位机构205为分体式方型结构，包括上夹板2051、下夹板2052。上夹板2051为方型壳体，顶面留有内螺纹孔和方型插孔，侧面安装有限位销钉2054，也可更换为压力传感器与电机控制器电连，具体不做限制。更进一步，上夹板2051的侧面留有缺口，该缺口搭接于滑轨2012的上端面，并有效覆盖其外轮廓。下夹板2052为折边结构，上部加工有方型头，用于插接入方型插孔中与上夹板2051定位配合，下部横向插接入滑槽2013中。下夹板2052通过螺栓2053与上夹板2051紧固，相当于加紧了滑轨2012和滑槽2013，以此完成限位机构205横向固定，当需要调整位置时，只需拧松螺栓2053即可。
40.优选的，如图9所示，张紧机构203包括支座2031、活动板2032、调节螺钉2033。其
中，支座2031顶面加工有四个螺纹孔。活动板2032上对应加工有四个长腰孔，并通过螺钉与支座2031连接，通过螺钉在长腰孔中滑动实现活动板2032与支座2031滑动连接。支座2031与活动板2032之间安装有调节螺钉2033。如图所示，支座2031与活动板2032同侧加工折边，并同轴加工两个通孔，用于插入调节螺钉2033。调节螺钉2033主体为螺钉，并在端部套装有弹簧轴，弹簧轴位于两折边之间，这样可以通过旋拧调节螺钉2033以改变两折边间距，从而调节支座2031与活动板2032横向相对位置，以达到调节同步带松紧的目的。
41.优选的，如图1、2所示，导向机构3包括下支架和下支架滚轮，其中，下支架滚轮安装于支架中。下支架为壳体结构，靠内侧的端面搭接于门板1的前表面，用于限制门板1活动，而下支架滚轮接触门板1的下端面，用于承托门板1。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.惟以上者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。