1.本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种窗帘开合装置以及一种采用该窗帘开合装置的窗帘开合系统。


背景技术：

2.传统技术中，窗帘大多是通过人工操作进行打开和关闭的，这种窗帘操控比较麻烦，用户的使用舒适度较差。
3.窗帘的智能化控制是智能家居领域的重要组成部分，为了改善用户对窗帘的使用舒适度，目前，市场上已经开始推出了能电动操控窗帘打开与关闭的电动窗帘，但现有的电动窗帘，需要在现场安装专用的窗帘轨道和电机，安装较为复杂，而且成本也较高。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种窗帘开合装置，用以解决现有窗帘安装复杂和成本高的问题。本实用新型的目的之二在于提供一种窗帘开合系统，该窗帘开合系统采用上述的窗帘开合装置。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种窗帘开合装置，用于悬挂在杆状的窗帘导轨上以控制窗帘的开合，所述窗帘开合装置包括：
7.主机，包括具有内腔的机壳、安装于所述内腔中并部分凸露于所述内腔外的驱动轮、设于所述内腔以用于驱动所述驱动轮旋转的电机、位于所述内腔中以用于控制所述电机运行或停止的控制器、以及与所述控制器电性连接以用于接收所述电机的开关信号的信号收发模块，所述驱动轮用于带动所述窗帘沿所述窗帘导轨的延伸方向运动；
8.挂环机构，与所述主机连接，所述挂环机构包括用于环设在所述窗帘导轨外侧的挂环、以及与所述挂环连接以使所述挂环具有朝向所述主机的回复力的弹性件，所述驱动轮通过所述挂环的回复力压紧于所述窗帘导轨。
9.进一步地，所述挂环机构还包括安装于所述机壳的安装座，所述安装座具有收容腔和连通所述收容腔的穿口，所述挂环包括用于环设在所述窗帘导轨外侧的环挂部、以及与所述环挂部连接的导向部，所述导向部通过所述穿口穿设于所述内腔中，所述弹性件设于所述收容腔中，所述弹性件的一端固定于所述安装座、另一端与所述导向部连接。
10.进一步地，所述环挂部为圆弧形，所述导向部为u形，所述导向部的两端分别与所述环挂部的两端连接，所述安装座在所述导向部的内侧设有凸台，所述弹性件的一端抵接所述凸台、另一端抵接所述导向部远离所述环挂部的一端。
11.进一步地，所述环挂部包括第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段的一端与所述导向部的一端固定连接，所述第二弧形段的一端与所述导向部的另一端转动连接，所述第一弧形段远离所述导向部的一端与所述第二弧形段远离所述导向部的一端可拆卸连接。
12.进一步地，所述第一弧形段远离所述导向部的端部与所述第二弧形段远离所述导向部的端部重叠设置，所述第一弧形段与所述第二弧形段重叠的部分朝向所述第二弧形段的一侧设有若干个第一锯齿，所述第二弧形段与所述第一弧形段重叠的部分朝向所述第一弧形段的一侧设有若干个用于与所述第一锯齿啮合的第二锯齿。
13.进一步地，所述机壳相对的两侧分别凹设有用于安装所述安装座的安装槽，所述挂环机构设有两个，每个所述安装槽中安装一个所述安装座。
14.进一步地，所述安装座可拆卸或者固定安装于所述安装槽。
15.进一步地，所述主机还包括开设有收容腔以用于安装所述电机的电机套，所述电机套固定安装在所述内腔中，所述收容腔的内侧壁上设有防止所述电机相对所述电机套转动的第一限位面，所述电机的外侧壁上设有与所述第一限位面配合的第二限位面。
16.进一步地，所述主机还包括套设于所述驱动轮外以用于防止所述驱动轮打滑的防滑套。
17.进一步地，所述窗帘开合装置还包括安装于所述机壳内以用于给所述电机、所述控制器以及所述信号收发模块供电的电池。
18.进一步地，所述窗帘开合装置还包括用于对所述电池进行充电的太阳能板，所述太阳能板通过所述控制器与所述电池电性连接。
19.本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：
20.一种窗帘开合系统，包括上述的窗帘开合装置和用于控制所述窗帘开合装置运行或停止的遥控终端。
21.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过设置挂环挂设在窗帘导轨上，因此在安装过程中不需要借助辅助工具，安装操作简单，节省人力物力，非常便于将现有的普通窗帘升级改造为智能控制窗帘。而且当遥控终端出现故障或者用户不方便使用遥控终端时，用户可以手动控制窗帘开合装置运动，从而实现窗帘的打开和关闭，方便用户使用。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例提供的窗帘开合装置与窗帘导轨第一视角的配合示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的窗帘开合装置与窗帘导轨第二视角的配合示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的窗帘开合装置的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例提供的机壳的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例提供的下壳体与驱动轮、电机的配合示意图；
27.图6为图5中所示结构的爆炸示意图；
28.图7为本实用新型实施例提供上壳体与控制器、电池、太阳能板、信号收发模块的爆炸示意图；
29.图8为本实用新型实施例提供的挂环机构的结构示意图；
30.图9为本实用新型实施例提供的挂环机构的爆炸示意图；
31.图10为本实用新型实施例提供的第二壳体、挂环以及弹性件的配合示意图；
32.图11为本实用新型实施例提供的挂环的结构示意图；
33.图12为图11中a处局部放大示意图。
具体实施方式
34.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
35.需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
37.请参阅图1-2，本实用新型实施例提供的一种窗帘开合系统，包括窗帘开合装置100和用于控制窗帘开合装置100运行或停止的遥控终端(图未示)。窗帘开合装置100悬挂在杆状的窗帘导轨200上，窗帘(图未示)的一端与窗帘开合装置100连接。窗帘开合系统使用时，用户通过遥控终端向窗帘开合装置100发送信号，窗帘开合装置100接收遥控终端发送的信号后沿窗帘导轨200前后移动，从而带动窗帘打开或者关闭。遥控终端可以是专门用于控制窗帘开合装置100的遥控器，也可以是手机等智能电子设备。
38.请参阅图3-12，作为本实施例的一种改进方式，窗帘开合装置100包括主机10和挂环机构20。主机10包括具有内腔111的机壳11、安装于内腔111中并部分凸露于内腔111外的驱动轮12、设于内腔111以用于驱动驱动轮12旋转的电机13、位于内腔111中以用于控制电机13运行或停止的控制器14、以及与控制器14电性连接以用于接收电机的开关信号的信号收发模块15，驱动轮12用于带动窗帘沿窗帘导轨200的延伸方向运动。挂环机构20与主机10连接，挂环机构20包括用于环设在窗帘导轨200外侧的挂环21、以及与挂环21连接以使挂环具有朝向主机10的回复力的弹性件22，驱动轮12通过挂环21的回复力压紧于窗帘导轨200。机壳11包括上壳体112和与上壳体112连接的下壳体112，上壳体112和下壳体113围合形成所述内腔111。
39.本实施例中，窗帘导轨200呈杆状，在安装窗帘开合装置100时，将挂环21环设在窗帘导轨200外侧即可将整个窗帘开合装置100挂设在窗帘导轨200上，弹性件22提供回复力将主机10的驱动轮12压紧于窗帘导轨200，当信号收发模块15接收到遥控终端的工作信号后，控制器14控制电机13正转、反转或者停止转动，电机13转动后驱使驱动轮12在窗帘导轨200上运动，并带动整个主机10一同运动，主机10带动挂环机构20沿窗帘导轨200的延伸方向运动，即可实现窗帘的打开和关闭。
40.以该设计方式，窗帘开合装置100通过设置挂环21挂设在窗帘导轨200上的，因此在安装过程中不需要借助辅助工具，安装操作简单，节省人力物力，非常便于将现有的窗帘升级改造为智能控制窗帘。而且当遥控终端出现故障或者用户不方便使用遥控终端时，用户可以手动控制窗帘开合装置100运动，从而实现窗帘的打开和关闭，方便用户使用。
41.作为本实施例的一种改进方式，挂环机构20还包括安装于机壳11的安装座23，安装座23具有收容腔231和连通收容腔231的穿口232，挂环21包括用于环设在窗帘导轨200外
侧的环挂部211、以及与环挂部211连接的导向部212，导向部212通过穿口232穿设于内腔231中，弹性件22设于收容腔231中，弹性件22的一端固定于安装座23、另一端与导向部212连接。所述安装座23包括第一壳体233和与第一壳体233连接的第二壳体234，第一壳体233与第二壳体234围合形成所述收容腔231。
42.作为本实施例的一种改进方式，环挂部211为圆弧形，导向部212为u形，导向部212的两端分别与环挂部211的两端连接，安装座23在导向部212的内侧设有凸台235，弹性件22的一端抵接凸台235、另一端抵接导向部212远离环挂部211的一端。
43.可以理解地，凸台235不局限于设在导向部212的内侧，例如，凸台235设于导向部212远离挂环部211的一侧，弹性件22的一端与导向部212连接、另一端与凸台235连接也是可以的。
44.需要说明的是，环挂部211不局限于设置为上述的圆弧形，环挂部211可以设置为其它形状的弧形，例如设为具有开口椭圆形、具有开口的三角形、具有开口的正方形或者具有开口的多边形，具体可以根据窗帘导轨200的横截面的形状以及实际设计需要而定。
45.需要说明的是，导向部212不局限于设置为上述的u型，例如导向部212可以设置为倒t型，包括横杆(图中未示出)和立杆(图中未示出)，立杆的一端与环挂部211连接，横杆的中部与立杆远离环挂部211的一端连接，凸台235设有供立杆穿设的凹槽(图中未示出)，弹性件套设于立杆外且弹性压缩于横杆与凸台235之间也是可以的。当然，凸台235设于导向部212远离环挂部211的一侧，弹性件22的一端与导向部212连接、另一端与凸台235连接也是可以的。在其它实施例中，导向部212可以设置为只包括立杆，凸台235设于导向部212远离环挂部211的一侧，弹性件22的一端与导向部212连接、另一端与凸台235连接。
46.作为本实施例的一种改进方式，环挂部211包括第一弧形段2111和第二弧形段2112，第一弧形段2111的一端与导向部212的一端固定连接，第二弧形段2112的一端与导向部212的另一端转动连接，第一弧形段2111远离导向部212的一端与第二弧形段2112远离导向部212的一端可拆卸连接。以该设计方式，通过设置第二弧形段2112的一端与导向部212的另一端转动连接，第一弧形段2111远离导向部212的一端与第二弧形段2112远离导向部212的一端可拆卸连接，这样，非常便于将窗帘开合装置100悬挂于窗帘导杆200的外侧，具体地，窗帘开合装置100安装时，将第一弧形段2111远离导向部212的一端与第二弧形段2112远离导向部212的一端拆开，转动第二弧形段2112使环挂部211形成一个开口，然后将窗帘导杆200从开口嵌进环挂部211，再将第二弧形段2112回转，并将第一弧形段2111远离导向部212的一端与第二弧形段2112远离导向部212的一端连接即可实现窗帘开合装置100在窗帘导杆200上的安装，非常的简便。
47.作为本实施例的一种改进方式，第一弧形段2111远离导向部212的端部与第二弧形段2112远离导向部212的端部重叠设置，第一弧形段2111与第二弧形段2112重叠的部分朝向第二弧形段2112的一侧设有若干个第一锯齿2113，第二弧形段2112与第一弧形段2111重叠的部分朝向第一弧形段2111的一侧设有若干个用于与第一锯齿2113啮合的第二锯齿2114。
48.作为本实施例的一种改进方式，机壳11相对的两侧分别凹设有用于安装安装座23的安装槽114，挂环机构20设有两个，每个安装槽114中安装一个安装座23。通过设置安装槽114用于供安装座23安装，可以缩小整个窗帘开合装置100的尺寸。
49.作为本实施例的一种改进方式，安装座23可拆卸安装于安装槽114。通过设置安装座23可拆卸安装于安装槽114，方便窗帘开合装置100更换挂环机构20。具体地，安装座23可以通过卡扣连接的方式可拆卸安装于安装槽114。可以理解，安装座23也可以通过螺丝固定等方式直接固定安装于安装槽114中。
50.作为本实施例的一种改进方式，主机10还包括开设有容置腔161以用于安装电机13的电机套16，电机套16固定安装在内腔111中，容置腔161的内侧壁上设有防止电机13相对电机套16转动的第一限位面162，电机13的外侧壁上设有与第一限位面162配合的第二限位面131。
51.作为本实施例的一种改进方式，主机10还包括套设于驱动轮12外以用于防止驱动轮12打滑的防滑套17。
52.作为本实施例的一种改进方式，窗帘开合装置100还包括安装于机壳11内以用于给电机13、控制器14以及信号收发模块15供电的电池30。通过在机壳11内设置电池30，且该电池30优选为可充电电池，这样，窗帘开合装置100自带电源，不需要再与外部电源进行连接，方便用户使用。
53.作为本实施例的一种改进方式，窗帘开合装置100还包括用于对电池30进行充电的太阳能板40，太阳能板40通过控制器14与电池30电性连接。通过设置与电池30连接的太阳能板40，太阳能板40能将太阳能转换为电能储存起来，然后通过充电模块18给电池30充电，这样，用户不需要更换电池30，更方便客户的使用。
54.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。