1.本实用新型涉及卷宗管理设备领域，具体涉及一种卷宗存取柜。
背景技术：
2.法院卷宗档案的存取柜，一般都是有多个格子，在格子里放卷宗。但是实际上，每个格子里放置多个案卷的卷宗，而在调取查阅时，常常存在将同格里不相关的案卷也调出，这样不仅影响其他案卷的保密保存，也影响其他人员的调取。
技术实现要素：
3.本实用新型为解决卷宗不便于一个一个调出的问题，提供一种卷宗存取柜，能够自动识别、取出放在案卷夹中的卷宗，对其他卷宗的存放无影响，能够方便人员的调阅与案卷的保存。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种卷宗存取柜，包括柜体和设置在柜体内的多层置物架，还包括横移机构、纵移机构、放置槽、伸缩机构和抓手，所述横移机构位于柜体的前端，所述纵移机构设置在横移机构上，所述放置槽设置在纵移机构上，所述伸缩机构设置在放置槽上，伸缩机构的伸缩端连接所述抓手，抓手滑动设置在放置槽上，所述置物架上设置有多个滑道，相邻滑道之间设置有限位架。
6.在进一步的优选方案中，所述滑道上转动设置有多个滚柱。
7.在进一步的优选方案中，所述放置槽与纵移机构之间设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转平台纵向设置，旋转电机的旋转平台上连接所述放置槽。
8.在进一步的优选方案中，所述横移机构包括横移导轨、滑轮、横移电机、横移驱动齿轮和齿条，柜体前端的上下两端均设置所述横移导轨，所述滑轮与横移导轨滑动连接，滑轮固定连接安装板，位于下方的安装板上设置所述横移电机和横移驱动齿轮，横移电机传动连接横移驱动齿轮，所述齿条设置在下方的横移导轨上，横移驱动齿轮与齿条啮合。
9.在进一步的优选方案中，所述纵移机构包括纵移电机、皮带轮和皮带，所述纵移电机设置在下方的安装板上，上下安装板上均设置有所述皮带轮，所述皮带轮上啮合传动所述皮带，所述皮带上固定设置所述旋转电机。
10.在进一步的优选方案中，上下两个所述安装板之间设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与旋转电机固定连接。
11.在进一步的优选方案中，所述伸缩机构包括第一电机、丝杠和螺母座，所述第一电机和丝杠设置在放置槽的下方，所述螺母座与丝杠传动连接，螺母座的上部位于放置槽的上方、与放置槽滑动连接，螺母座上设置所述抓手。
12.在进一步的优选方案中，所述抓手包括两个电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端相向或向背运动。
13.在进一步的优选方案中，所述柜体的上、下、左和右位置均设置有传感器。
14.在进一步的优选方案中，所述放置槽上设置有色标传感器。
15.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型的柜体内的置物架上设置多个滑道，滑道内放置案卷夹，每个案卷夹相互独立，不存在放置位置的干涉；通过横移机构和纵移机构带动放置槽和抓手移动至目标案卷夹处，通过抓手夹持案卷架，通过伸缩机构带动抓手将案卷夹拉动至放置槽内，从而将案卷夹从置物架上取出，而后再通过纵移机构和横移机构将案卷夹移动至出货口。本实用新型对案卷夹储存和取放过程，均不会对其他案卷的存放产生影响，利于案卷的保密存，同时也方便人员的调阅。
附图说明
17.图1是本实用新型一种卷宗存取柜的结构示意图之一；
18.图2是本实用新型一种卷宗存取柜的结构示意图之二；
19.图3是本实用新型的滑道和放置在滑道上的案卷夹的结构示意图；
20.图4是本实用新型的放置槽、伸缩机构、抓手和滑道的结构示意图之一；
21.图5是本实用新型的放置槽、伸缩机构、抓手和滑道的结构示意图之二。
22.附图中标号为：1为柜体，2为横移机构，201为横移导轨，202为横移电机，203为安装板，4为放置槽，5为伸缩机构，6为抓手，7为旋转电机，8为滑道，801为滚柱，9为滑轨。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1～图5所示，本实施例提供一种卷宗存取柜，包括柜体1和设置在柜体1内的多层置物架，柜提的前侧上设置有出货口。还包括横移机构2、纵移机构、放置槽4、伸缩机构5和抓手6，所述横移机构2位于柜体1的前端，所述纵移机构3设置在横移机构2上，所述放置槽4设置在纵移机构3上，所述伸缩机构5设置在放置槽4上，伸缩机构5的伸缩端连接所述抓手6，抓手6滑动设置在放置槽4上，所述置物架上设置有多个滑道8，相邻滑道8之间设置有限位架，滑道8上用于放置案卷夹，通过限位架将相邻的案卷夹分开，防止倾倒歪斜。横移机构2带动纵移机构和放置槽4横向移动，纵移机构带动放置槽4上下移动，使放置槽4到达目标案卷所在位置，伸缩机构5带动抓手6朝案卷夹移动，抓手6夹持案卷夹将案卷夹抽出并移动至放置槽4内，再通过纵移机构和横移机构2带动案卷夹移动至出货口，以便于取出。
26.为便于案卷夹从滑道8上取出，所述滑道8上转动设置有多个滚柱801，通过滚柱801使案卷夹的移动为滚动摩擦，降低案卷夹被抓手6拉出时的阻力，保证抓手将案卷夹拉出时的稳定性。
27.为进一步优化产品结构，所述放置槽4与纵移机构3之间设置有旋转电机7，旋转电机设置在纵移机构3上，所述旋转电机7的旋转平台纵向设置，旋转电机7的旋转平台上连接所述放置槽4。通过旋转电机7的转动，带动放置槽4朝柜体前方倾斜，也即是在出货口的位
置处，带动案卷夹朝前倾斜，以便于人员将案卷夹取出。
28.具体的，所述横移机构2包括横移导轨201、滑轮、横移电机202、横移驱动齿轮和齿条，柜体1前端的上下两端均设置所述横移导轨201，所述滑轮与横移导轨201滑动连接，滑轮固定连接安装板203，位于下方的安装板203上设置所述横移电机202和横移驱动齿轮，横移电机202传动连接横移驱动齿轮，所述齿条设置在下方的横移导轨上，横移驱动齿轮与齿条啮合。横移电机202带动横移驱动齿轮旋转，通过横移驱动齿轮与齿条的啮合传动，带动滑轮沿着横移导轨201移动、安装板203移动，实现横向移动。
29.具体的，所述纵移机构包括纵移电机、皮带轮和皮带，所述纵移电机设置在下方的安装板203上，上下安装板203上均转动设置有所述皮带轮，纵移电机与位于下方的皮带轮传动连接，皮带轮上啮合传动所述皮带，所述皮带上固定设置所述旋转电机7。纵移电机带动皮带旋转，从而带动旋转电机7及放置槽4上下移动，从而实现上下方向的移动。
30.为进一步提高上下方向移动的稳定性，上下两个所述安装板之间设置有滑轨9，所述滑轨9上滑动连接有滑块，所述滑块与旋转电机7固定连接。
31.具体的，所述伸缩机构5包括第一电机、丝杠和螺母座，所述第一电机和丝杠设置在放置槽4的下方，第一电机传动连接所述丝杠，所述螺母座与丝杠传动连接，螺母座的上部位于放置槽4的上方、与放置槽4滑动连接，螺母座上设置所述抓手6。第一电机带动丝杠旋转，从而带动螺母座移动，继而带动抓手6在放置槽4上滑动。
32.具体的，所述抓手6包括两个电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端相向或向背运动。夹持案卷夹时，伸缩机构5带动抓手朝向案卷夹，使两个电动伸缩杆的伸缩端位于案卷夹的孔内，而后两个电动伸缩杆的伸缩端背向运动夹持案卷夹，在伸缩机构5的带动下，将案卷夹拉动至放置槽4内。
33.进一步地，所述柜体1的上、下、左和右位置均设置有传感器，设置传感器用于标定横移机构和纵移机构的上、下、左和右的极限位置，对放置槽4的移动进行检测和定位。
34.进一步地，所述放置槽4上设置有色标传感器，用于检测放置槽4所对应的案卷夹，判断其是否为目标案卷。
35.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。