1.本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于表面清洁设备的控制方法。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们对地面清洁的要求越来越高。可以待清洁表面提供清洁液的表面清洁设备尤其受欢迎，因为该设备可以实现手动拖把可以实现的功能，对待清洁表面进行湿清洁。表面清洁设备一般包括清洁液供给系统，清洁液供给系统包括清洁液箱、喷嘴、连通清洁液箱和喷嘴的供给管路，设置于供给管路上的水泵和检测装置。
3.目前，市场上清洁管路中的检测装置一般用来检测供给管路中是否存在液体，如果供给管路中不存在液体，那么检测装置将发出报警信号，提醒用户向清洁液箱内装入清洁液。但是，现有的检测装置存在一个问题，就是如果在检测装置对应的位置存在气泡，那么此时就会发生误报警，影响客户体验。
4.

技术实现要素：

5.针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种用于表面清洁设备的控制方法，可以有效地避免清洁液供给系统发生误报警。
6.一方面，本发明提供了一种用于表面清洁设备的控制方法，包括接收或获取供给管路中检测装置发出的检测信号；所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号为所述检测装置检测到供给管路中没有液体流动而发出的信号，所述第二检测信号为所述检测装置检测到供给管路中有液体流动而发出的信号；根据不同的检测信号控制水泵以不同的工作模式工作，所述不同的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；其中，在预设时间段内所述水泵在所述第一工作模式下的流量大于在所述第二工作模式下的流量。
7.可选地，在所述第一工作模式下所述水泵持续性工作。
8.可选地，在所述第二工作模式下所述水泵为间歇性工作。
9.可选地，当所述检测信号由所述第一检测信号变成第二检测信号后，控制水泵以第二工作模式工作。
10.可选地，当所述水泵以第一工作模式工作的时间超过预设时间后，控制报警装置发出报警信号。
11.可选地，所述预设时间为3-6秒。
12.另一方面，本发明还提供了一种用于表面清洁设备的控制方法，包括接收或获取供给管路中检测装置发出的检测信号；所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号为所述检测装置检测到供给管路中没有液体流动而发出的信号，所述第二检测信号为所述检测装置检测到供给管路中有液体流动而发出的信
号；根据不同的检测信号控制水泵以不同的工作模式工作，所述不同的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；其中，在所述第一工作模式下水泵的将液体从清洁液箱输送至所述检测装置所在位置的时间为第一预设时间，在所述第二工作模式下水泵将液体从所述清洁液箱输送至所述检测装置所在位置的时间为第二预设时间，所述第一预设时间小于第二预设时间。
13.可选地，在所述第一工作模式下所述水泵持续性工作。
14.可选地，在所述第二工作模式下所述水泵为间歇性工作。
15.可选地，当所述检测信号由所述第一检测信号变成第二检测信号后，控制水泵以第二工作模式工作。
16.可选地，当所述水泵以第一工作模式工作的时间超过预设时间后，控制报警装置发出报警信号。
17.可选地，所述预设时间为3-6秒。
18.第三方面，本发明提供了一种表面清洁设备，所述表面清洁设备包括清洁液供给系统，所述清洁液供给系统用于提供清洁液；控制器，用于根据上述任一实施例中的控制方法控制所述清洁液供给系统；可选地，所述检测装置为电容式传感器或光耦式传感器。
19.第四方面，本发明提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中所述的控制方法。
20.本发明提供的表面清洁设备，其包括清洁液供给系统，清洁液供给系统由控制器控制，具体的控制方法如下：接收或获取供给管路中检测装置发出的检测信号；检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号为检测装置检测到供给管路中没有液体流动而发出的信号，第二检测信号为检测装置检测到供给管路中有液体流动而发出的信号；根据不同的检测信号控制水泵以不同的工作模式工作，不同的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；其中，在预设时间段内第一工作模式下水泵的流量大于第二工作模式下水泵的流量。采用上述控制方法，通过以不同的工作模式在第一检测信号（缺水信号）发出后以提高水泵将清洁液从清洁液箱抽取到检测装置的流量，可以有效减少误报警发生的几率。
21.附图说明
22.图1为本发明一实施例中的表面清洁设备的结构示意图；图2为一实施例中清洁液供给系统的结构示意图；图3为一实施例中供给管路中气泡位于检测装置时的结构示意图；图4为一实施例中控制方法的流程图；图5为另一实施例中控制方法的流程图。
23.具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.参考图1-3，图1为本发明一实施例中的表面清洁设备的结构示意图。图2为一实施例中清洁液供给系统的结构示意图。图3为一实施例中供给管路中气泡位于检测装置时的结构示意图。图中的箭头方向为清洁液流动方向，表面清洁设备可以为手持式、立式、卧式或智能清洁设备，此处不做详细限定。图中公开了一种立式的表面清洁设备，表面清洁设备100包括脏污回收系统和清洁液供给系统，清洁液供给系统包括净水箱、供给管路2、清洁液分配器和喷嘴，净水箱中的液体经过供给管路2后通过喷嘴喷洒到滚刷或者待清洁表面上，对表面进行清洗，然后脏污回收系统将清洗后的脏污回收。脏污回收系统包括设置于清洁头的吸嘴、用于回收脏污的污水箱5、用于产生抽吸气流的电机组件以及将吸嘴、污水箱和电机组件流体连通的抽吸管道。电机组件产生的抽吸气流使吸嘴处的脏污由抽吸管道流进污水箱5，脏污在污水箱5进行气液分离后，气体被电机排出设备外。清洁液供给系统还包括用于检测供给管路2中是否有液体流动的检测装置3，检测装置3会发出相应的检测信号，检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号为检测装置3检测到供给管路2中没有液体流动而发出的信号，第二检测信号为检测装置3检测到供给管路2中有液体流动而发出的信号。其中，检测信号可以为电压信号、电流信号或其他可传输的信号，此处不做详细限定，只需该信号能实现信息传递即可。在一些具体的实施例中，检测装置3可以为电容式传感器或光耦式传感器。电容式传感器或光耦式传感器的具体结构此处不再详述，均为市面上常用的结构。下面以光耦式传感器为例说明一下原理，此实施例并不做详细限定，表面清洁设备工作过程中，清洁液供给系统开始工作，当管道中有液体流动时，光耦式传感器会发出一个高电压信号（相对于下文的低电压信号），当管道中没有液体流动时，光耦式传感器会发出一个低电压信号（相对于高电压信号），如果供给管路2中一直存在液体流动，那
么传感器会一直发出高电压信号（第二检测信号），此时，说明清洁液箱1内存在清洁液，不需要添加。当管道中没有液体流动时，传感器发出的信号会由高电压信号（第二检测信号）变成低电压信号（第一检测信号），此时，说明清洁液箱1内没有了清洁液。会发出报警信号提醒用户添加清洁液。当然，为了确保检测结果的准确性，控制器一般会在低电压信号持续一段时间后控制报警装置发出报警信号。
29.参考图2和3，一方面，在使用过程中，因为清洁液箱1可能是运动的，所以清洁液箱1内可能会产生一些气泡，或者，为了提高清洁效果，通常会在清洁液箱1内加入清洁剂，大部分清洁液在清洁液箱1内会产生大量气泡6，这些气泡6如果连续通过检测装置3时，检测装置3会判断清洁液箱1中已经没有水或清洁液，并发出报警信号，提醒用户加水，而实际上清洁液箱1中还存在清洁液。另一方面，在清洁液供给系统正常工作的过程中，为了保证出水量不至于过大，一般采用间隔喷水的方式，例如，在低档的情况下（吸力较小），水泵4的工作时间为每3秒喷124毫秒；在高档的情况下（吸力较大），水泵4的工作时间为每2秒喷124毫秒。在工作过程中，当水泵4处于停止状态且正好有气泡6位于检测装置3处，此时，气泡6在检测装置3停留的时间超过检测装置3预设的报警时间（即第一检测信号持续了预设时长），就会触发报警。又一方面，如果供给管路2的液体在上一次清洁的过程中被全部用空，那么，清洁液箱1到检测装置3之间的供给管路2中会充斥着空气，这段管路的空气也容易引起误报警。
30.为了解决上述误报警的问题，本发明提供了一种用于表面清洁设备的控制方法，参考图4-5，图4为一实施例中控制方法的流程图。图5为另一实施例中控制方法的流程图。如图所示，该控制方法包括：接收或获取供给管路2中检测装置3发出的检测信号；检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号为检测装置3检测到供给管路2中没有液体流动而发出的信号，第二检测信号为检测装置3检测到供给管路2中有液体流动而发出的信号；根据不同的检测信号控制水泵4以不同的工作模式工作，不同的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；其中，在预设时间段内水泵4在所述第一工作模式下的流量大于在第二工作模式下的流量。这里的流量并不是限定实际经过水泵4的流量，这里的流量既可以是实际经过水泵4的清洁液的容量，还可以指在一个时间段内，水泵4理论上可以泵送液体的流量。在一个实施例中，在4-5秒的时间段内，水泵4在第一工作模式下的流量大于第二工作模式下的流量。在第一检测信号（缺水信号）发出后，通过改变工作模式来提高水泵4将清洁液从清洁液箱1抽取到检测装置3的流量，迅速的将清洁液充满供给管路2，可以有效减少误报警发生的几率。
31.在一个实施例中，在第一工作模式下水泵4持续性工作。在第二工作模式下水泵4为间歇性工作，具体地，在第一工作模式下，水泵4全开且持续工作，这样，就会把快速把清洁液箱1中液体输送至喷嘴，此时，液体经过检测装置3时，检测装置发出第二检测信号，报警装置即不会发出报警信号。即使当供给管路2中存在气泡6，也会被迅速排空，这样，不仅可以避免误报警，还能确保清洁液供给充足。在第二工作模式下水泵4为间歇性工作，水泵4间歇性工作，可以有效控制喷水量。
32.参考图4，在一个进一步的实施例中，当水泵4工作预设时间后，第一检测信号在这段时间内没有变成第二检测信号，说明清洁液箱1中缺水了，需要添加清洁液。如果第一检
测信号在这个时间段内变成了第二检测信号，那么在水泵4以第一工作模式工作完预设时间段后，以第二工作模式运行。
33.参考图5，在另一个进一步地实施例中，在水泵4以第一工作模式运行的时间段内，当检测信号由第一检测信号变成第二检测信号后，控制水泵4立即以第二工作模式工作。具体地，当水泵4以第一工作模式进行快速输送液体时，为了避免喷嘴喷洒的液体过量，当液体流经检测装置3后，检测装置3即发出第二检测信号，此时，水泵4被控制以第二工作模式（小流量）工作，第二工作模式为设备正常工作时水泵4的工作模式。
34.进一步地，当水泵4以第一工作模式工作的时间超过预设时间后，控制报警装置发出报警信号。预设时间为3-6秒。如果预设时间过短，当有大量气泡6时也比较容易发生误报；如果时间过长，会严重影响使用体验。具体地，当水泵4以第一工作模式超过预设时间，说明在这个预设时间段内管路都没有液体流经，那么可以初步判定清洁液箱1中已经没有清洁液。如果清洁液箱1中存在清洁液，那么经过这段时间水泵4的持续运行（以大流量运行），清洁液已经到了检测装置3，检测装置3也已经发出了第二检测信号，控制器在接收到第二检测信号后控制水泵4以第二工作模式进行工作，以降低水泵4的流量。
35.当然，在其他实施例中，第一工作模式可以为间歇性工作或持续性工作，第二工作模式可以为间歇性工作或持续性工作，两个工作模式之间可以随意组合，只要确保在一个预设时间段内，第一工作模式下水泵4的输送量大于第二模式下水泵4的输送量即可。
36.继续参考4-5，本发明还提供了一种用于表面清洁设备的控制方法，其包括：接收或获取供给管路2中检测装置3发出的检测信号；检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，第一检测信号为检测装置3检测到供给管路2中没有液体流动而发出的信号，第二检测信号为检测装置3检测到供给管路2中有液体流动而发出的信号；根据不同的检测信号控制水泵4以不同的工作模式工作，不同的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；其中，在第一工作模式下水泵4的将液体从清洁液箱1输送至检测装置3所在位置的时间为第一预设时间，在第二工作模式下水泵4将液体从清洁液箱1输送至检测装置3所在位置的时间为第二预设时间，第一预设时间小于第二预设时间。
37.这里的预设时间可以是指理论上的时间，还可以是实际水泵4工作的时间。在一个实施例中，在4-5秒的时间段内，水泵4在第一工作模式下的流量大于第二工作模式下的流量。在供给管路2不变的情况下，第一预设时间要小余第二预设时间。在第一检测信号（缺水信号）发出后，通过改变工作模式来提高水泵4将清洁液从清洁液箱1抽取到检测装置3的流量，缩短液体在供给管路2中的流动时间，迅速的将清洁液充满供给管路2，可以有效减少误报警发生的几率。
38.在一个实施例中，在第一工作模式下水泵4持续性工作。在第二工作模式下水泵4为间歇性工作，具体地，在第一工作模式下，水泵4全开且持续工作，这样，就会把快速把清洁液箱1中液体输送至喷嘴，此时，流体经过检测装置3时，报警装置不会发出报警信号。即使当供给管路2中存在气泡6，也会被迅速排空，这样，不仅可以避免误报警，还能确保清洁液供给充足。在第二工作模式下水泵4为间歇性工作，水泵4间歇性工作，可以有效控制喷水量。
39.参考图4，在一个进一步的实施例中，当水泵4以第一工作模式工作预设时间后，第一检测信号在这段时间内没有变成第二检测信号，说明清洁液箱1中缺水了，需要添加清洁
液。如果第一检测信号在这个时间段内变成了第二检测信号，那说明清洁液被快速输送到检测装置，说明清洁液箱中还有清洁液，那么在水泵4以第一工作模式工作完预设时间段后，以第一工作模式运行。
40.参考图5，在另一个进一步地实施例中，在水泵4以第一工作模式运行的时间段内，当检测信号由第一检测信号变成第二检测信号后，控制水泵4立即以第二工作模式工作。具体地，当水泵4以第一工作模式进行快速输送液体时，为了避免喷嘴喷洒的液体过量，当液体流经检测装置3后，检测装置3即发出第二检测信号，此时，水泵4被控制以第二工作模式（小流量）工作，第二工作模式为设备正常工作时水泵4的工作模式。
41.进一步地，当水泵4以第一工作模式工作的时间超过预设时间后，控制报警装置发出报警信号。预设时间为3-6秒。时间过短，当有大量气泡6时也比较容易发生误报，时间过长，会严重影响使用体验。具体地，当水泵4以第一工作模式超过预设时间，说明在这个预设时间段内管路都没有液体流经，那么可以判定清洁液箱1中已经没有清洁液。如果清洁液箱1中存在清洁液，那么经过这段时间水泵4的持续运行，清洁液已经到了检测装置3，检测装置3也已经发出了第二检测信号，控制器在接收到第二检测信号后控制水泵4以第二工作模式进行工作，以降低水泵4的流量。
42.当然，在其他实施例中，第一工作模式可以为间歇性工作或持续性工作，第二工作模式可以为间歇性工作或持续性工作，两个工作模式之间可以随意组合，只要确保在一个预设时间段内，第一工作模式下水泵4的输送量大于第二模式下水泵4的输送量即可。
43.本发明还一种表面清洁设备，所述表面清洁设备包括清洁液供给系统，所述清洁液供给系统用于提供清洁液；控制器，用于根据上述任一实施例中的控制方法控制所述清洁液供给系统。
44.本发明提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中描述的控制方法。
45.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。