1.本实用新型涉及扫地机器人的技术领域，尤其涉及一种尘盒结构及其扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
3.扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依不同厂商设定，而走不同的路线，有规划的清扫地区。
4.扫地机器人是不需要看管而自动对地面进行清洁的智能设备，通常扫地机器人上都设有灰尘盒，用于在地面清洁时收集灰尘。
5.在需要清理扫地机器人内的灰尘盒内的垃圾时，需要打开灰尘盒或者拿出灰尘盒将灰尘倒出，但是目前大多数机器人均是采用一块密封硅胶遮盖住灰尘盒的出尘口，密封硅胶与出尘口连接的过于紧密，要用较大的人力才能掰开，除此之外，在完成转移灰尘后，密封硅胶很难无损复原，随着使用次数的增多，密封硅胶出现变形老化的现象，且由于灰尘盒与壳体连接结构繁琐，使得将灰尘盒取出或安装不方便。


技术实现要素：

6.本实用新型实施例的目的在于：提供一种尘盒结构及其扫地机器人，旨在解决现有扫地机器人不便于打开出尘口以及灰尘盒取出或安装不方便的问题。
7.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.提供一种尘盒结构，包括：
9.灰尘盒，所述灰尘盒的第一侧壁的敞口端外侧凸设有凸起部，与所述第一侧壁相对的第二侧壁的敞口端外侧凸设有第一固定部；
10.盖板本体，所述盖板本体的相对侧壁分别设置有扣合部以及卡接部，所述卡接部铰接于所述第一固定部上，使得所述盖板本体盖设于所述灰尘盒上时，所述扣合部扣设于所述凸起部上；
11.连接装置，所述连接装置设于所述盖板本体的侧壁上，且所述连接装置与扫地机器人的内壁卡接。
12.进一步地，所述第一固定部包括连接杆以及设于所述连接杆端部的固定座，所述固定座与所述灰尘盒固定连接，所述卡接部铰接于所述连接杆上。
13.进一步地，所述卡接部包括两个间隔设置的第一卡接件以及设于两所述第一卡接件之间的第二卡接件，所述第一卡接件、所述第二卡接件均连接于所述盖板本体的侧壁，所述第一卡接件、所述第二卡接件相对卡接于所述连接杆的侧壁。
14.进一步地，所述第二卡接件包括与所述盖板本体的侧壁连接的竖直段以及连接于所述竖直段且远离所述盖板本体的一端的圆弧段，所述竖直段位于所述连接杆的一侧，所述圆弧段包覆于所述连接杆上且延伸至所述连接杆的另一侧。
15.进一步地，所述盖板本体上沿所述灰尘盒内侧方向凹陷设置有容纳部，所述容纳部内设置有所述连接装置，使得所述盖板本体盖设于所述灰尘盒上时，所述灰尘盒通过所述连接装置实现与所述扫地机器人的连接或拆卸。
16.进一步地，所述连接装置包括固定连接于所述容纳部内的第二固定部以及弹性连接于所述第二固定部上的连接部，所述连接部远离所述盖板本体的一侧对称设置有至少两个凸起件，两个所述凸起件凸设于所述连接部上且与所述扫地机器人可拆卸的连接。
17.进一步地，所述第二固定部上套设有弹簧，所述弹簧的端部分别与所述容纳部、所述连接部抵接，且所述弹簧、所述凸起件位于所述连接部的相对的侧壁上。
18.进一步地，所述灰尘盒的周侧设置有盖设槽，所述盖设槽设于所述灰尘盒的端部且沿垂直于所述灰尘盒的侧壁向内凹陷设置，所述盖板本体盖设于所述盖设槽上。
19.进一步地，所述灰尘盒相对于所述连接装置的侧壁上设置有出风口，所述出风口与风机对应设置，所述风机用于使所述灰尘盒的内部产生负压，从而将地面的灰尘吸入所述灰尘盒内。
20.一种扫地机器人，其特征在于，包括如上述任一项所述的尘盒结构。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的灰尘盒的相对侧壁上分别设置有凸起部以及第一固定部，盖板本体的相对侧壁上分别设置有与凸起部、第一固定部对应的扣合部、卡接部，盖板本体通过卡接部与第一固定部铰接，实现盖板本体转动连接于灰尘盒上，盖板本体通过扣合部与凸起部卡接，实现盖板本体固定连接于灰尘盒，进而使得盖板本体与灰尘盒连接更简便快捷，便于打开出尘口；通过盖板本体上设置连接装置将灰尘盒卡接在扫地机器人上，其结构简单，安装或拆卸方便。
附图说明
22.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
23.图1为本实用新型实施例所述尘盒结构及其扫地机器人立体结构示意图。
24.图2为本实用新型实施例所述尘盒结构及其扫地机器人的另一角度结构示意图。
25.图3为本实用新型实施例所述尘盒结构及其扫地机器人的连接装置结构示意图。
26.图中：
27.100、灰尘盒；101、凸起部；102、第一固定部；1021、固定座；1022、连接杆；200、盖板本体；201、扣合部；202、卡接部；2021、第一卡接件； 2022、第二卡接件；203、延伸部；300、连接装置；301、第二固定部；302、连接部；303、凸起件。
具体实施方式
28.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范
围。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在需要清理扫地机器人内的灰尘盒内的垃圾时，需要打开灰尘盒或者拿出灰尘盒将灰尘倒出，但是目前大多数机器人均是采用一块密封硅胶遮盖住灰尘盒的出尘口，密封硅胶与出尘口连接的过于紧密，要用较大的人力才能掰开，除此之外，在完成转移灰尘后，密封硅胶很难无损复原，随着使用次数的增多，密封硅胶出现变形老化的现象，且由于灰尘盒与壳体连接结构繁琐，使得将灰尘盒取出或安装不方便。
32.本实用新型的灰尘盒100的正对侧壁上分别设置有凸起部101以及第一固定部102，盖板本体200的正对侧壁上分别设置有与凸起部101、第一固定部 102对应的扣合部201、卡接部202，盖板本体200通过卡接部202与第一固定部102铰接，实现盖板本体200转动连接于灰尘盒100上，盖板本体200通过扣合部201与凸起部101卡接，实现盖板本体200固定连接于灰尘盒100，进而使得盖板本体200与灰尘盒100连接更简便快捷；通过盖板本体200上设置连接装置300将灰尘盒100卡接在扫地机器人上，其结构简单，安装或拆卸方便。
33.如图1所示，本实施例提供一种尘盒结构，包括：
34.灰尘盒100，所述灰尘盒100的第一侧壁的敞口端外侧凸设有凸起部101，与所述第一侧壁相对的第二侧壁的敞口端外侧凸设有第一固定部102；
35.盖板本体200，所述盖板本体200的相对侧壁分别设置有扣合部201以及卡接部202，所述卡接部202铰接于所述第一固定部102上，使得所述盖板本体 200盖设于所述灰尘盒100上时，所述扣合部201扣设于所述凸起部101上；
36.连接装置300，所述连接装置300设于所述盖板本体200的侧壁上，且所述连接装置300与扫地机器人的内壁卡接。
37.可以理解的是，“相对”可以为“正对”的含义，也可以为“相邻”的含义，都适用于本方案，此处不做限制。
38.本实用新型中，所述盖板本体200通过所述卡接部202与所述第一固定部 102铰接时，可实现所述盖板本体200转动连接于所述灰尘盒100上；当所述盖板本体200盖设于所述灰尘盒100的敞口端上时，可通过所述扣合部201与所述凸起部101配合，实现所述盖板本体200与所述灰尘盒100的固定连接。
39.在本实用新型一优选的方案中，所述灰尘盒100设计成矩形状，所述凸起部101以及所述第一固定部102相对凸设于所述尘盒结构的外侧壁，所述连接装置300设于所述盖板
本体200上，可以理解的是，所述连接装置300、所述凸起部101可设于所述尘盒结构的同侧，也可以是，所述连接装置300、所述第一固定部102设于所述尘盒结构的同侧，在本实施例中，还可以是，所述连接装置300与所述凸起部101分别设置在所述尘盒结构的相邻侧。
40.进一步地，所述第一固定部102包括连接杆1022以及设于所述连接杆1022 端部的固定座1021，所述固定座1021与所述灰尘盒100固定连接，所述卡接部 202铰接于所述连接杆1022上。
41.如图1所示，所述连接杆1022沿平行于所述盖板本体200的方向设置，所述连接杆1022与所述灰尘盒100的侧壁间隔设置，所述固定座1021对称设于所述连接杆1022的端部，且所述固定座1021与所述连接杆1022一体成型。
42.可以理解的是，所述第一固定部102连接于所述灰尘盒100的侧壁，当所述盖板本体200转动连接于所述灰尘盒100上时，所述盖板本体200的周侧不会与所述第一固定部102形成抵接。
43.在本实用新型中，所述卡接部202包括两个间隔设置的第一卡接件2021以及设于两所述第一卡接件2021之间的第二卡接件2022，所述第一卡接件 2021、所述第二卡接件2022均连接于所述盖板本体200的侧壁，所述第一卡接件2021、所述第二卡接件2022相对卡接于所述连接杆1022的侧壁。
44.优选的，当所述盖板本体200盖设于所述灰尘盒100上时，所述第一卡接件2021卡接于所述连接杆1022的上端，且所述第一卡接件2021半包覆于所述连接杆1022上，所述第二连接件卡接于所述连接杆1022的下端，且所述第二卡接件2022半包覆于所述连接杆1022上，可以理解的是，所述第二卡接件 2022位于所述连接杆1022的中部位置，所述第一卡接件2021、所述第二卡接件2022在所述连接杆1022上的包覆程度取决于所述连接杆1022的外直径，且所述第一卡接件2021、所述第二卡接件2022包覆程度在此不一一赘述，只需保证所述盖板本体200与所述灰尘盒100转动连接时，所述卡接部202不会从所述第一固定部102上脱落即可。
45.在另一实施例中，当所述盖板本体200盖设于所述灰尘盒100上时，所述第一卡接件2021卡接于所述连接杆1022的上端，所述第一卡接件2021设置有一个，且所述第一卡接件2021半包覆于所述连接杆1022上，所述第二连接件卡接于所述连接杆1022的下端，所述第二连接件设置有两个，且所述第二卡接件2022半包覆于所述连接杆1022上，可以理解的是，所述第一卡接件2021位于所述连接杆1022的中部位置，所述第二卡接件2022分别位于所述连接杆 1022的两侧，所述第一卡接件2021与所述第二卡接件2022在所述连接杆1022 上的包覆程度，只需保证所述盖板本体200与所述灰尘盒100转动连接时，所述卡接部202不会从所述第一固定部102上脱落即可。
46.进一步地，所述第二卡接件2022包括与所述盖板本体200的侧壁连接的竖直段以及连接于所述竖直段且远离所述盖板本体200的一端的端部的圆弧段，所述竖直段位于所述连接杆1022的一侧，所述圆弧段包覆于所述连接杆1022 上且延伸至所述连接杆1022的另一侧。
47.可以理解的是，所述竖直段的端部分别与所述圆弧段、所述灰尘盒100一体成型，所述第二卡接件2022沿远离所述灰尘盒100的侧壁的方向弯折形成所述圆弧段，并通过与所述第一卡接件2021的配合，实现所述盖板本体200与所述灰尘盒100的转动连接。
48.在本实用新型中，所述盖板本体200上沿所述灰尘盒100的内侧方向凹陷设置有容纳部，所述容纳部内设置有所述连接装置300，使得所述盖板本体200 盖设于所述灰尘盒100上时，所述灰尘盒100通过所述连接装置300实现与所述扫地机器人的连接或拆卸。
49.如图3所示，所述盖板本体200沿平行于所述灰尘盒100的侧壁(灰尘盒 100包括围合在一起的四个侧壁，以及从下侧承托四个侧壁的底壁)的方向延伸有一延伸部203，所述延伸部203设于所述盖板本体200的下端，优选的一方案中，所述延伸部203的侧壁外侧与所述盖板本体200的侧壁外侧平齐。
50.所述延伸部203沿垂直于所述灰尘盒100的方向向内凹陷有所述容纳部，所述容纳部分别贯穿所述盖板本体200的上端以及侧壁，使得所述容纳部具有两开口，位于所述盖板本体200的上端的开口用于取放所述尘盒结构，位于所述盖板本体200的侧壁的开口用于实现所述连接装置300与所述扫地机器人连接。
51.进一步地，所述连接装置300包括固定连接于所述容纳部内的第二固定部 301以及弹性连接于所述第二固定部301上的连接部302，所述连接部302远离所述盖板本体200的一侧对称设置有至少两个凸起件303，两个所述凸起件303 凸设于所述连接部302上且与所述扫地机器人可拆卸的连接。
52.如图3所示，可以理解的是，第二固定部301可以为长条状或者柱状，且所述第二固定部301沿所述容纳部的径向分布，所述第二固定部301的两侧通过螺丝与所述盖板本体200的定位柱或类似结构连接，所述连接部302设于所述第二固定部301的上端，当对所述连接部302施加向内(灰尘盒100方向) 的力时，连接部302带动凸起件303以回缩或者回转的方式往灰尘盒100方向位移，卡接作用消失，由此，所述连接装置300与所述扫地机器人脱离。
53.具体地，所述第二固定部301上套设有弹簧，所述弹簧的端部分别与所述容纳部、所述连接部302抵接，且所述弹簧、所述凸起件303位于所述连接部 302的相对的侧壁上。
54.所述连接部302具有相互正对的两个侧面，所述连接部302的外侧的侧面设置有所述凸起件303，所述弹簧与所述连接部302的内侧的侧面抵接。
55.此外，所述连接部302也可以具有相邻的两个侧面，所述连接部302的外侧的侧面设置有所述凸起件303，所述弹簧与所述连接部302的下底面抵接。
56.本实施方式中，第二固定部301包括为长条状的固定架、用于螺丝定位的的定位孔、连接轴，其中，固定架的两侧各设置一定位孔，连接轴沿着固定架的长度方向设置，且局部嵌设于固定架、局部暴露于固定架。连接部302远离凸起件303的一侧具有若干个(包括1个)套设部，套设部以局部包裹或全包裹的方式套设在连接轴暴露于固定架的部分，套设部在连接轴上可相对连接轴转动。上述弹簧具体为扭簧，扭簧具体的套设在连接轴上，其两自由壁分别抵接容纳部、连接部302，在外力作用下，连接部302带动凸起件303以转动的方式，靠近/远离该灰尘盒100。
57.进一步地，所述灰尘盒100的周侧设置有盖设槽，所述盖设槽设于所述灰尘盒100的端部且沿垂直于所述灰尘盒100的侧壁向内凹陷设置，所述盖板本体200盖设于所述盖设槽上。
58.优选的，为了保证所述盖板本体200盖设于所述灰尘盒100时不增加所述扫地机器人的高度，所述盖设槽设置成l型或类似l形，所述盖设槽的凹陷厚度由所述盖板本体200的
厚度决定，即当所述盖板本体200盖设于所述盖设槽上时，所述盖板本体200的周侧与所述灰尘盒100的周侧(即侧壁)平齐。
59.此外，l型或类似l形的盖板本体200，可以使用户在拿捏灰尘盒100的时候不会出现卡手现象：通常，为了方便的将灰尘盒100取出/放进扫地机中，用户手指会拿捏在尘盒结构的上侧，即灰尘盒100与盖板本体200盖合之处，该处不可避免的会有缝隙，而当用户手指拿捏尘盒结构时，对尘盒结构会有挤压力道，由此灰尘盒100与盖板本体200盖合之处会形变，此时用户手上的皮肉容易卡进缝隙之处，当上述挤压力道变轻后，尘盒结构自形变状态开始恢复，缝隙会夹紧上述被卡住的皮肉，从而产生卡手现象。但若将盖板本体200的四周设计成l型或类似l形时，l型或类似l形上弯折延伸下来的部分，会盖住该缝隙，因此即使用户手指用力挤压尘盒结构，也不会产生卡手现象。
60.在本实用新型中，所述灰尘盒100相对于所述连接装置300的侧壁上设置有出风口，所述出风口与风机对应设置，所述风机用于使所述灰尘盒100的内部产生负压，从而将地面的灰尘吸入所述灰尘盒100内。
61.可以理解的是，上述“相对”包括正对、相邻等含义，此处不做限制，且均可适用。
62.所述风机设于所述灰尘盒100的外侧，且所述风机与所述出风口正对设置，可以理解的是，所述灰尘盒100上还设置有进尘口，所述进尘口、所述连接装置300位于所述尘盒结构的同侧，当所述风机工作时，地面上灰尘从所述进尘口处吸入至所述灰尘盒100内。
63.一种扫地机器人，其特征在于，包括如上述任一项所述的尘盒结构。
64.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
65.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。