1.本发明属于智能鞋柜导向组件技术领域，具体涉及一种用于智能鞋柜的收纳导向组件。


背景技术：

2.随着经济的发展以及科技的进步，智能家居越来越普及，在很多家庭中已经实现了智能家居，但是，智能家居在收纳存取柜以及收纳存取柜的智能控制方面研究的还是比较少，现有的鞋子收纳存取柜仍存在一定的缺陷。
3.如中国专利公告号为：cn 209106533 u公开的其包括收纳盒和用于将收纳盒水平悬挂于智能鞋柜竖向传输机构的悬挂件，悬挂件包括连接部和挂持杆，连接部的一端安装于智能鞋柜竖向传输机构上，连接部的另一端与挂持杆的一端垂直连接，挂持杆的另一端为自由端，收纳盒的前端具有存取鞋子的开口，该收纳盒两侧的中部向其内侧凹进形成竖向导向槽，收纳盒的顶部具有与挂持杆自由端相配合的套接管；还包括立于收纳盒两侧的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和第二导向杆对应与一导向槽滑动配合。提供的收纳导向组件中的收纳盒可围绕智能鞋柜竖向传输机构上下移动，以便于用户顺利存取鞋柜上部的鞋子。
4.现有技术中，未对鞋子进行分区，各种鞋子均混合放置，一方面不便于用户取鞋，另一方面若要取到需要的鞋子，需要花费较长的时间。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，提供一种用于智能鞋柜的收纳导向组件，以对用户的鞋子进行分区放置，并且降低用户取鞋所耗费的时间。
6.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于智能鞋柜的收纳导向组件，包括输送区和位于输送区一侧的导向架，导向架从上至下依次设置有凉鞋区、冬鞋区、皮鞋区以及其他鞋区；
7.输送区包括支架和设置在支架上的输送板，输送板的两侧均设置有安装在支架上的直线模组，直线模组的输出端与输送板固定连接；
8.凉鞋区、冬鞋区、皮鞋区以及其他鞋区均包括放置板和安装在放置板上的输送机构，放置板上沿输送机构的长度方向设置有若干放置工位，放置板上设置有用于驱动放置工位的若干驱动件；输送机构上安装有取鞋机构。
9.上述技术方案的原理及效果：(1)本方案中，通过输送区的直线模组和输送板将需要放置的鞋子输送至凉鞋区、冬鞋区和皮鞋区以及其他鞋区，当达到放置区域时，启动输送机构将取鞋机构输送至靠近输送板的位置，然后通过取鞋机构将输送板上的鞋子取下，然后再通过输送机构和取鞋机构将鞋子运输至指定的放置工位，如此，通过指定放置的方式，将鞋子放置于指定的区域，以及指定的放置工位内。
10.(2)本方案中，需要取鞋时，通过输送机构带动取鞋机构运动至指定的放置工位，
然后通过取鞋机构取鞋，若指定的放置工位受到阻挡，则启动驱动件带动放置工位向上移动，以减少对取鞋机构和鞋子的干扰，如此，便于用户将需求的鞋子输送至输送区。
11.(3)本方案中，能够将鞋子放入需求的区域，也能够从需求的区域取下指定的鞋子，大大的提高了用户取鞋和放鞋的效率，同时，利用分区的方式，降低了鞋子放置混乱的几率。
12.在本发明的一种优选实施方式中，取鞋机构包括支撑板和固定在支撑板上的伸缩件，伸缩件的输出轴上固定有与支撑板水平滑动连接的移动板，移动板上部的两侧均设置有取鞋板，移动板上设置有动力件，动力件的输出轴与取鞋板固定连接。
13.有益效果：本方案中，伸缩件带动移动板运动且移动板运动至鞋子的下方，然后利用动力件将鞋子提升，使得鞋子与输送板脱离，输送板复位后，通过输送机构带动鞋子运动至放置工位内，然后动力件带着取鞋板复位，如此，使得鞋子放置在放置工位内。
14.在本发明的一种优选实施方式中，输送板上开有供移动板伸入的通槽，通槽上开有供取鞋板伸入到的导向槽。
15.有益效果：通槽便于移动板和取鞋板位于鞋子的下方，同时便于动力件和取鞋板提升，达到取鞋的目的。
16.在本发明的一种优选实施方式中，放置工位包括第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均开有凹槽。
17.有益效果：本方案中，通过凹槽对鞋子进行限位，避免输送机构在对取鞋机构进行输送的过程中发生位置偏移。
18.在本发明的一种优选实施方式中，第一工位和第二工位上均开有空腔，第一工位和第二工位上均开有气孔，气孔与空腔连通，气腔连接有异味去除模块。
19.有益效果：本方案中，异味去除模块通过气腔和气孔以对放置工位内的鞋子进行异味去除。
20.在本发明的另一种优选实施方式中，异味去除模块包括负压泵和与负压泵连通的若干第一电磁阀，若干第一电磁阀分别与气腔连通。
21.有益效果：本方案中，当某一放置工位放置有鞋子时，启动对应的第一电磁阀，则负压泵通过该第一电磁阀对放置有鞋子的放置工位进行抽负压，进而排出异味。
22.在本发明的另一种优选实施方式中,异味去除模块还包括消毒泵和与消毒泵连通的若干第二电磁阀，若干第二电磁阀分别与气腔连通。
23.有益效果：本方案中，当某一放置工位放置有鞋子时，启动对应的第二电磁阀，消毒泵通过第二电磁阀、气腔和气孔向该放置工位送入消毒气体，通过消毒气体以对该放置工位内的鞋子进行消毒。
24.在本发明的另一种优选实施方式中，还包括输入模块和与输送模块电连接的控制器，控制器与直线模组、伸缩件、动力件、驱动件、消毒泵和负压泵均电连接。
25.有益效果：本方案中，通过输入模块输入具体的指令，以使得整个导向组件自动化工作，降低用户的操作强度
26.在本发明的另一种优选实施方式中，输入模块为触摸式显示屏，输入模块用于显示取鞋界面和放鞋界面，通过取鞋界面输入取鞋指令，输入模块跳转至凉鞋区、冬鞋区、皮鞋区以及其他鞋区显示界面，通过凉鞋区、冬鞋区、皮鞋区以及其他鞋区显示界面输入选择
指令，输入模块跳转至凉鞋区、冬鞋区、皮鞋区以及其他鞋区的取鞋工位界面；
27.通过取鞋界面输入放鞋指令，输入模块跳转至凉鞋区、冬鞋区、皮鞋区以及其他鞋区显示界面，通过凉鞋区、冬鞋区、皮鞋区以及其他鞋区显示界面输入放置指令，输入模块跳转至凉鞋区、冬鞋区、皮鞋区以及其他鞋区的放置工位界面
28.有益效果：本方案中，通过输入模块输入具体的指令，以使得整个收纳导向组件进行具体工作，达到精准放鞋和取鞋的目的。
29.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
30.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1是本技术实施例一中的用于智能鞋柜的收纳导向组件的轴测图。
32.图2是本技术实施例一中用于智能鞋柜的收纳导向组件的侧视图。
33.图3是本技术实施例一中用于智能鞋柜的收纳导向组件的俯视图。
34.图4是本技术实施例一中用于智能鞋柜的收纳导向组件的输送机构结构示意图。
35.图5是本技术实施例一中用于智能鞋柜的收纳导向组件的放置工位的机构示意图。
36.图6是本技术实施例二中用于智能鞋柜的收纳导向组件的控制示意图。
37.说明书附图中的附图标记包括：输送区11、凉鞋区12、第一工位121、电控缸122、输送机构123、支撑块124、气腔125、气孔126、负压泵127、第一电磁阀128、第二电磁阀129、消毒泵130、冬鞋区13、皮鞋区14、其他鞋区15、导向架16、直线模组21、输送块22、输送板23、通槽24、导向槽25、取鞋机构31、支撑板311、位移板312、取鞋板313、伸缩缸314、位移缸315。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
41.实施例一
42.基本如附图1、附图2、附图3、附图4和附图5所示，一种用于智能鞋柜的收纳导向组
件，包括输送区11和位于输送区11一侧的导向架16，导向架16上从上至下依次安装有凉鞋区12、冬鞋区13、皮鞋区14和其他鞋区15。
43.本实施例中，输送区11包括呈矩形的支架，支架上设置有输送板23，输送板23的两侧均设置有直线模组21，直线模组21与支架螺栓固定连接，直线模组21的输出端均固定有输送块22，输送板23的两侧与输送块22固定连接，输送板23上开有通槽24，通槽24的上方均开有导向槽25。
44.本实施例中，凉鞋区12、冬鞋区13和皮鞋区14以及其他鞋区15均包括放置板和设置在放置板上的输送机构123，本实施例中输送机构123为现有的传送带，放置板上固定有用于支撑传送带的支撑块124，放置板上沿输送机构123的长度方向设置有若干放置工位，放置工位包括第一工位121和第二工位，第一工位121和第二工位上均开有凹槽。本实施例中，可对放置工位进行编号，从左至右编号依次为a1、a2、a3
…
an。放置板上固定有若干驱动件，驱动件的输出轴与第一工位121和第二工位固定连接。
45.本实施例中，输送机构123上设置有取鞋机构31，取鞋机构31包括固定在输送机构123上的支撑板311，支撑板311固定有伸缩件，伸缩件为伸缩缸314(伸缩缸314为电控缸)，伸缩缸314的输出轴上固定有与支撑板311水平滑动连接的位移板312，位移板312上设置有取鞋板313，位移板312的两侧均固定有若干动力件，动力件为位移缸315(位移缸315为电控缸)，位移缸315的输出轴上固定有取鞋板313。本实施例中，位移板312可伸入至通槽24内，取鞋板313可伸入至导向槽25内。
46.本实施例中，第一工位121和第二工位上均开有气腔125，第一工位121和第二工位上均开有若干气孔126，气孔126与气腔125连通，气腔125连接有异味去除模块，本实施例中，异味去除模块包括负压泵127和与负压泵127连通的若干第一电磁阀128，本实施例中一个放置工位的气腔125与一个第一电磁阀128连通。异味去除模块还包括消毒泵130和与消毒泵130连通的若干第二电磁阀129，本实施例中一个放置工位的气腔125与一个第二电磁阀129连通。
47.具体实施过程如下：
48.通过输送区11将鞋子输送至对应的区域，本实施例以输送至凉鞋区12为例。将鞋子放置于输送板23上，然后启动直线模组21，直线模组21带动输送板23运动至凉鞋区12。
49.启动输送机构123，输送机构123将取鞋机构31输送至靠近输送板23的位置，关闭输送机构123，启动伸缩缸314带动位移板312伸入至通槽24内，位移缸315带动取鞋板313向上移动，取鞋板313将鞋子提升，然后再次启动输送机构123，输送机构123带动取鞋机构31移动至需要放置工位，例如：编号为a1的放置工位，然后启动位移缸315复位，鞋子放入至a1的放置工位内，并且通过凹槽对鞋子进行限位，如此避免输送机构123在输送过程中带动鞋子移动，如此，将鞋子放置于编号a2/a3
…
an的放置工位时按照相同的方式放置。
50.本实施例中，当鞋子放置于编号a1的放置工位时，启动消毒泵130和对应的第二电磁阀129，消毒气体通过第二电磁阀129进入至气腔125内，并且通过气孔126排出至限位槽内，以对鞋子进行消毒。然后再启动负压泵127且打开对应编号a1的放置工位的第一电磁阀128，负压泵127将消毒气体以及异味抽走。
51.本实施例中，当需要取编号a1放置工位的鞋子时，通过输送机构123带动取鞋机构31运动至编号a1放置工位，再通过位移缸315和取鞋板313向上移动，以使得鞋子提升，达到
取鞋的目的，然后再通过输送机构123将鞋子输送至输送区11(此时输送板23移动至凉鞋区12等待)，取鞋机构31将鞋子放置于输送板23上。
52.在取鞋过程中，可能受到编号a2/a3等放置工位内鞋子的阻挡，此时，启动电控缸122，电控缸122带动第一工位121和第二工位以及鞋子向上移动，留出鞋子通过空间。
53.实施例二：
54.实施例二与实施例一的不同之处在于，本实施例中包括输入模块和控制器，控制器与凉鞋区12、冬鞋区13和皮鞋区14以及其他鞋区15电连接，控制器与异味去除模块电连接，控制器与输送区11电连接，具体的：控制器与输送机构123、负压泵127、消毒泵130、第一电磁阀128、第二电磁阀129、直线模组21、伸缩缸314和位移缸315电连接。
55.本实施例中输入模块为触摸式显示屏，并且输入模块用于显示取鞋界面和放鞋界面。
56.当用户通过放鞋界面输入放鞋指令时，输入模块跳转至凉鞋区12、冬鞋区13、皮鞋区14以及其他鞋区15界面，通过凉鞋区12、冬鞋区13、皮鞋区14以及其他鞋区15显示界面输入选择指令，输入模块跳转至编号a1、a2、a3
…
an界面，本实施例中a1界面指编号a1的放置工位。例如：当用户需要将鞋子放入至凉鞋区12时，选择放鞋界面-凉鞋区12-a1。
57.控制器获取以上信息后，控制器以控制直线模组21工作，并且直线模组21带动输送板23运动至凉鞋区12，然后控制器启动输送机构123且带动取鞋机构31运动至指定位置，然后控制器启动伸缩缸314带动位移板312移动至指定位置，控制器再启动位移缸315工作，位移缸315带动取鞋板313向上运动，达到取鞋的目的。
58.控制器再次启动输送机构123，输送机构123带动取鞋机构31运动至编号a1的放置工位，然后控制器再次启动位移缸315工作，位移缸315带动取鞋板313复位，使得鞋子放置于编号a1的放置工位内。
59.当完成以上工作后，控制器启动消毒泵130和对应的第二电磁阀129工作，当完成以上工作后，控制器启动负压泵127和对应的第一电磁阀128工作。
60.当用户通过取鞋界面输入取鞋指令时，输入模块跳转至凉鞋区12、冬鞋区13、皮鞋区14以及其他鞋区15界面，通过凉鞋区12、冬鞋区13、皮鞋区14以及其他鞋区15显示界面输入取鞋指令，输入模块跳转至编号a1、a2、a3
…
an界面，本实施例中a1界面指编号a1的放置工位。例如：当用户需要将鞋子放入至凉鞋区12时，选择取鞋界面-凉鞋区12-a1。
61.制器获取以上信息后，控制器以控制直线模组21工作，并且直线模组21带动输送板23运动至凉鞋区12，然后控制器启动输送机构123且带动取鞋机构31运动至编号a1的放置工位，控制器再启动位移缸315工作，位移缸315带动取鞋板313向上运动，达到取鞋的目的，控制器再次启动输送机构123，输送机构123带动取鞋机构31运动至输送板23附近位置，然后控制器再次伸缩缸314和位移板312，位移板312伸入至通槽24内，取鞋板313伸入至导向槽25，控制器再次启动位移缸315带动取鞋板313复位，使得鞋子放置于输送板23上，控制器再通过直线模组21带动输送板23，输送板23带动鞋子移动至支架的下方，便于用户取鞋。
62.在此过程中，若编号a2、a3等放置工位均有鞋子，则在取编号a1的放置工位的鞋子时，控制器会控制电控缸122带动放置工位向上移动，以避免对编号a1的放置工位鞋子形成阻挡。
63.在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施
例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。