清洁机构及清洁设备
【技术领域】
1.本技术涉及一种清洁机构及清洁设备，属于清洁技术领域。


背景技术：

2.清洁设备，如洗地机，已逐渐地被应用在家庭地面清洁当中，其具有省力和清洁效果好等诸多优点。洗地机的清洁方式主要通过驱动件驱动滚刷转动以对地面进行清洁。但是，由于地面的脏污程度和洗地频率的不同，从而导致滚刷的磨损程度不同，因此，更换滚刷的时间间隔也不尽相同。现有技术中，滚刷的是否更换与否一般通过人工观察进而判断，极为不便。
3.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种清洁机构及清洁设备，其能够检测清洁组件的磨损程度进而提示是否需要对其进行更换，快捷方便且智能。
5.本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种清洁机构，包括：
6.机体；
7.驱动器，设置在所述机体上；
8.清洁组件，受所述驱动器的驱动而转动，所述清洁组件包括支撑体及清洁体，所述清洁体的内侧端设在所述支撑体的部分外侧壁上，所述支撑体的其余部分的外侧壁作为接触面；沿所述清洁体的内侧端朝向其外侧端的方向，所述接触面凸出于所述清洁体的内侧端，且凹进于所述清洁体的外侧端分布；
9.检测组件，用于检测所述接触面是否与待清洁面接触。
10.在其中一个实施例中，所述接触面与所述清洁体的摩擦系数不等；
11.所述检测组件通过检测所述驱动器的电学参数，以获得所述接触面是否与所述待清洁面接触。
12.在其中一个实施例中，所述检测组件包括与所述驱动器连接的电流传感器，所述电流传感器用于检测所述驱动器的运行电流；或者
13.所述检测组件包括与所述驱动器连接的电压传感器，所述电压传感器用于检测所述驱动器的运行电压。
14.在其中一个实施例中，所述接触面与所述清洁体的摩擦系数不等；
15.所述检测组件通过检测所述驱动器的运动参数，以获得所述接触面是否与待清洁面接触。
16.在其中一个实施例中，所述检测组件包括磁性件及与所述磁性件相配合的霍尔传感器，所述磁性件设置在所述驱动器的转轴或所述支撑体上，所述霍尔传感器用于检测所述驱动件或所述支撑体的运行圈数和/或运行速度。
17.在其中一个实施例中，所述清洁机构还包括：
18.控制器，所述控制器的输入端与所述检测组件的输出端连接；
19.报警器，与所述控制器的输出端连接。
20.在其中一个实施例中，所述支撑体包括本体及设在所述本体的外侧壁上的至少一个凸起，所述凸起与所述本体的外侧壁之间形成台阶；
21.所述台阶的台阶面作为所述其余部分的外侧壁，以供所述清洁体的内侧端安装，所述清洁体的外侧端凸出所述凸起的外侧端分布；
22.所述凸起的外侧端的端面作为所述接触面。
23.在其中一个实施例中，所述凸起与所述本体一体成型设置。
24.在其中一个实施例中，所述清洁体为刷毛，所述支撑体为刷体。
25.本技术还提供了一种清洁设备，至少包括如上所述的清洁机构。
26.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过在支撑体上形成有接触面，该接触面沿清洁体的内侧端朝向外侧端的方向上凸出于清洁体的外侧端，且凹进于清洁体的外侧端分布，以使得清洁体在磨损到一定程度时，接触面暴露与待清洁面接触；同时设置有检测组件，该检测组件在检测到接触面与待清洁面接触时进行相应提示，智能方便且快捷。
【附图说明】
27.图1是本技术的一实施例中的清洁机构的结构示意图。
28.图2是本技术的清洁组件的结构示意图。
29.图3是本技术的检测组件检测的逻辑框图。
【具体实施方式】
30.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
31.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
33.实施例1
34.请参阅图1和图3所示，本实施例提供的一种清洁机构包括机体1、设置在机体1上的驱动器3及受驱动器3驱动而转动的清洁组件2，清洁组件2转动并与待清洁面接触，从而对待清洁面进行清洁。
35.如图1所示，其中，机体1至少包括壳体及与壳体连接的行走轮，行走轮在外力的驱
动下移动进而使得机体1移动。该外力可以为机械力，如在行走马达的驱动下移动；该外力也可以为人力，即通过人为推动而移动，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
36.以机械力为例，此时机体1还包括与行走轮连接以驱动行走轮移动的行走马达，行走马达输出的输出旋转力即为机械力。行走轮的个数设置有至少三个，以使得机体1能够平稳运行。相应的，为了使得机体1能够灵活转弯，无需人工接入干预，行走马达设置有至少两个，至少两个行走马达分别驱动两个行走轮，进而灵活调节行走轮的转动角度和方向。
37.上述的机体1还可以包括设置在壳体内的水箱或尘盒等器件，以实现相应的功能。当然，也可以不设置水箱或尘盒等器件，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
38.驱动器3的设置的位置的不同，决定了驱动器3与清洁组件2的连接方式的不同。例如，以清洁机构的清洁方向为前方，驱动器3可设置于清洁组件2的后侧。此时，驱动器3通过传动件与清洁组件2连接。其中，传动件为常规结构，例如齿轮传动或皮带传动皆可，在此不做赘述。当驱动器3设置在清洁组件2的内部时，即驱动器3与清洁组件2同轴设置时，驱动器3的输出轴直接与清洁组件2连接，从而带动清洁组件2转动，并且还可以达到减小机体1的整体体积。在本实施例中，优选地，该驱动器3为电机。
39.如图2所示，清洁组件2包括支撑体21及清洁体22，清洁体22可以与支撑体21固定连接，亦或者，清洁体22可与支撑体21可拆卸连接。在本实施例中，清洁体22与支撑体21可拆卸连接，以使得当清洁体22和支撑体21的其中一个需要更换时，无需将清洁组件2整体进行更换，节约用户的使用成本。其中，优选地，清洁体22为刷毛，支撑体21为刷体。
40.现有技术中，清洁体22的更换一般需要进行人为判断。但是人为判断的影响因素较多，如若在清洁体22的清洁效率低下时还不对其进行更换，会影响清洁机构最终的清洁效果，进而影响用户的使用感受。故，在本实施例中，对清洁组件2做了部分改进，并且增设检测组件4以配合检测。
41.清洁体22的内侧端(即朝向支撑体21设置的内表面)设在支撑体21的部分外侧壁上，清洁体22的外侧端(即与内表面相背设置的外表面)较支撑体21的其余部分的外侧壁凸出分布。支撑体21的其余部分的外侧壁作为接触面213，该接触面213沿清洁体22的内侧端朝向其外侧端的方向，凸出于清洁体22的内侧端且凹进于清洁体22的外侧端分布。其中，上述的其余部分为支撑体21未与清洁体22连接、且不包括与机体1安装所占用的区域，以在清洁体22被磨损使得接触面213暴露与待清洁面接触时，不会对清洁组件2的运行造成干涉，进而影响清洁机构的整体运行。
42.可选地，如图2所示，支撑体21包括本体211及设在本体211的外周壁上的至少一个凸起212，凸起212与本体211一体成型设置。在其他实施例中，凸起212与本体211也可分体设置，例如，通过粘接、焊接、紧固件连接的方式实现固定连接，在此不做具体限定，根据实际情况而定
43.对于本体211而言，其形状可以为圆柱体或盘状结构或块状结构，对应地，凸起212的结构也随之改变。例如，本体211为圆柱体时，该凸起212为绕圆柱体状的本体211的周向一圈设置的环形凸起；本体211为盘状结构或块状结构时，凸起212可以为直接与盘状结构的本体211的外侧端连接的凸块或圆柱，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
44.凸起212可设置在本体211的一端，亦或者，可设置在本体211的任意位置。并且，凸起212的个数也不受限制。在本实施例中，凸起212的个数设置有一个，且设置在本体211的
端侧，方便清洁体22的安装或种植。在其他实施例中，凸起212也可设置有多个，多个凸起212可均匀分布在本体211上，亦或者集中设置在本体211的一端侧皆可，根据实际情况而定，在此不做具体限定。
45.环形凸起212与环形本体211的外周壁之间形成台阶，台阶的台阶面214作为部分的外侧壁，以供清洁体22的内侧端安装。并且，清洁体22的外侧端凸出凸起212的外侧端分布。其中，该台阶面214为台阶的侧面的内侧端，环形凸起212的外侧端的端面作为接触面213。
46.当清洁体22在使用中逐渐被磨损，以使得凸起212显露，此时接触面213与待清洁面接触。因为清洁体22用以对待清洁面进行清洁，故其与待清洁面的摩擦力较大，从而达到较佳的清洁效果。支撑体21为清洁体22提供支撑力，故，支撑体21的摩擦系数可以与清洁体22的摩擦系数不等。例如，支撑体21的材质为塑料，清洁体22的材质为纤维或涤纶或气体混合物时，支撑体21的摩擦系数小于清洁体22的摩擦系数。
47.在接触面213与待清洁面接触时，会导致清洁组件2和/或驱动器3的运行状态发生改变。接触面213可以与待清洁面全接触，也可以部分接触，皆会影响运行参数。上述的检测组件4通过检测清洁组件2和/或驱动器3的运行状态是否发生改变，从而判断接触面213是否与待清洁面接触，继而可以准确提示是否需要更换清洁体22。其中，支撑体21的摩擦系数与清洁体22的摩擦系数不等可以为小于关系或大于关系，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
48.在其中一个实施例中，检测组件4通过检测驱动器3的电学参数，以获得接触面213是否与待清洁面接触。其中，检测组件4包括与驱动器3连接的电流传感器，电流传感器用于检测驱动器3的运行电流，此时驱动器3的运行电压为额定电压。当接触面213与待清洁面接触时，因为接触面213和清洁体22的摩擦系数的不同，从而会影响清洁组件2的转速，继而会导致驱动器3的运行电流发生改变。当电流传感器检测到的运行电流落入设定值域范围内，则表明接触面213已与待清洁面接触，从而需要更换清洁件。
49.或者，检测组件4包括与驱动器3连接的电压传感器，电压传感器用于检测驱动器3的运行电压，此时驱动器3的运行电流为额定电流。由上述可知，驱动器3为电机，电机可分为直流电机和交流电机。因此，运行电压可以为直流电压或交流电压。当接触面213与待清洁面接触时，因为两者的摩擦系数的不同，从而会影响清洁组件2的转速，继而会导致驱动器3的运行电压发生改变。当电压传感器检测到的运行电压落入设定值域范围内，则表明接触面213已与待清洁面接触，从而需要更换清洁件。
50.其中，当电机为交流电机时，检测组件4还包括用以检测交流电机转速的速度传感器。当交流电机的电源输入频率发生改变时，交流电机的转速也会发生改变。故，当速度传感器检测到交流电机的转速落入设定值域范围内，则表明接触面213已与待清洁面接触，从而需要更换清洁件。由此可见，基于电机的类型的不同，检测组件4的检测信号也随之发生改变。
51.在另外一个实施例中，检测组件4通过检测驱动器3的运动参数，以获得接触面213是否与待清洁面接触。例如，检测组件4包括磁性件及与磁性件相配合的霍尔传感器，磁性件设置在驱动器3的转轴或支撑体21上，霍尔传感器用于检测驱动件或支撑体21的运行圈数和/或运行速度。当霍尔传感器的检测到的运行圈数和/或运行速度落入设定值域范围
内，则表明接触面213已与待清洁面接触，从而需要更换清洁件。
52.进一步优选地，清洁机构还包括控制器5及报警器6，控制器5的输入端与检测组件4的输出端连接，控制器5的输出端与报警器6连接。其中，上述的设定值域可以预先在控制器5内设定。当检测组件4所检测到的数据通过输入端发送至控制器5，控制器5接收所检测到的数据并跟设定值域做比较，以判断该数据是否落入设定值域内。若落入该设定值域内，控制器5则控制报警器6发出警示声，以提醒用户及时更换清洁体22。其中，报警器6的报警方式可以为灯光提示或声音提示等，即报警器6可以为蜂鸣器或指示灯等，以实现相应功能。
53.实施例2
54.本实施例提供一种清洁设备，其可以为自动式，例如扫地机器人、扫拖一体机器人等；其也可以为手持式，例如手持式吸尘器、手持式洗地机等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
55.当该清洁设备为手持式时，清洁设备包括上述的实施例中的清洁机构、手柄、及用以连接清洁机构和手柄的杆体。当该清洁设备为自动式时，清洁设备可以直接为上述的实施例中的清洁机构。
56.综上所述：通过在支撑体21上形成有接触面213，该接触面213沿清洁体22的内侧端朝向外侧端的方向上凸出于清洁体22的内侧端，且凹进于清洁体22的外侧端分布，以使得清洁体22在磨损到一定程度时，接触面213暴露与待清洁面接触；同时设置有检测组件4，该检测组件4在检测到接触面213与待清洁面接触时进行相应提示，智能方便且快捷。
57.上述仅为本技术的一个具体实施方式，其它基于本技术构思的前提下做出的任何改进都视为本技术的保护范围。