1.本发明涉及清洁技术领域，具体地，涉及一种清洁头和具有它的清洁装置。
背景技术：
2.诸如洗地机的清洁装置通常包括清洁头和机身，清洁头包括用于清洁地面的滚刷。本发明的发明人认识到，相关技术中的清洁头通常为单滚刷，且滚刷通常采用吸水擦拭布卷绕而成，容易吸附水，在使用中，清洁地面上的水的效果差，使用后滚刷容易残留水，需长时间才能干且容易发臭，并且吸水擦拭布不易更换，而且清理后地面容易残留水。
技术实现要素：
3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种清洁效果好的清洁头。
4.本发明的实施例还提出了一种清洁装置。
5.本发明实施例的清洁头，包括壳体和滚刷组件，所述滚刷组件包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷安装在所述壳体的前部，所述第二滚刷安装在所述壳体的后部，所述第一滚刷和所述第二滚刷中的至少一者为刮条滚刷，所述刮条滚刷包括刮条刷体和多个刮条，所述刮条安装在所述刮条刷体上，多个所述刮条沿所述刮条刷体的周向间隔布置，所述刮条沿所述刮条刷体的轴向以曲线形式或直线形式延伸。
6.本发明实施例的清洁头，通过设置刮条滚刷，可以减少地面污水残留，提高清洁效果。
7.在一些实施例中，所述刮条沿所述刮条刷体的轴向以螺旋形、v形、w形或波纹形形式延伸。
8.在一些实施例中，所述刮条具有与所述刮条刷体相连的根部，所述根部的硬度大于或等于所述刮条的其余部分的硬度。
9.在一些实施例中，所述刮条包括第一刮条和第二刮条，所述第一刮条的硬度与所述第二刮条的硬度不同，所述第一刮条和所述第二刮条沿所述刮条刷体的周向交替布置。
10.所述刮条刷体的外周面上设有多个第一卡槽，所述第一卡槽为t形槽、扇形槽或燕尾槽，多个所述第一卡槽沿所述刮条刷体的周向间隔分布，所述刮条具有与所述第一卡槽适配的卡持根部，所述卡持根部可拆卸地配合在所述第一卡槽内以将所述刮条安装到所述刮条刷体上。
11.在一些实施例中，所述刮条刷体的外周表面上设有多个凸台，多个所述凸台沿所述刮条刷体的周向间隔分布，所述第一卡槽形成在所述凸台内。
12.在一些实施例中，所述清洁头还包括套体，所述套体套装在所述刮条刷体的外周面上，所述刮条与所述套体的外周面相接且所述刮条与所述套体成一体。
13.在一些实施例中，所述套体的硬度大于或等于所述刮条的硬度，所述套体和所述刮条一体成型，所述套体和所述刮条均为疏水性材料件。
14.在一些实施例中，所述套体的内周面和所述刮条刷体的外周面中的一者上设有沿所述套体的轴向延伸的第二卡槽，所述第二卡槽为矩形槽、扇形槽或燕尾槽，另一者上设有与所述第二卡槽适配的卡凸。
15.在一些实施例中，所述第一滚刷和所述第二滚刷均为刮条滚刷；或所述第一滚刷为刮条滚刷，所述第二滚刷为擦拭滚刷，其中所述擦拭滚刷包括擦拭刷体和包覆在所述擦拭刷体的外周面上的擦拭层；或所述第一滚刷为擦拭滚刷，所述第二滚刷为刮条滚刷，其中所述擦拭滚刷包括擦拭刷体和包覆在所述擦拭刷体的外周面上的擦拭层。
16.在一些实施例中，所述刮条为疏水性材料刮条。
17.在一些实施例中，所述刮条为弹性体条。
18.在一些实施例中，所述刮条为pvc条、橡胶条或硅胶条。
19.在一些实施例中，所述刮条的高度为3毫米-12毫米。
20.在一些实施例中，在所述刮条刷体的横截面内，所述刮条与基准面之间的夹角为a，且30
°
≤a≤91
°
，所述基准面为正交于所述刮条刷体中心与所述刮条根部之间的连线的平面。
21.本发明实施例的清洁装置，包括机身和清洁头，所述清洁头与所述机身相连，所述清洁头为根据上述任一项实施例所述的清洁头。
22.本发明实施例的清洁装置，能够提高清洁效果。
附图说明
23.图1是本发明实施例的清洁头的立体图。
24.图2是本发明实施例的清洁头的立体图。
25.图3是图2中所示刮条滚刷的侧视图。
26.图4是本发明另一实施例的刮条滚刷的立体图。
27.图5是本发明又一实施例的刮条滚刷的的立体图。
28.图6是图5中所示刮条滚刷的侧视图。
29.图7是图5中所示a区域的局部放大示意图。
30.图8是本发明再一实施例的刮条滚刷的立体图。
31.图9是本发明实施例的清洁装置的立体图。
32.附图标记：
33.清洁头1000，机身2000，
34.壳体100，滚刷组件200，
35.第一滚刷1，刮条刷体11，第一卡槽111，凸台112，止抵凸缘113，第二卡槽114，
36.刮条12，卡持根部1201，第一刮条121，第二刮条122，
37.套体13，卡凸131，
38.第二滚刷2，擦拭刷体21，擦拭层22。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
40.如图1至图8所示，本发明实施例的清洁头1000包括壳体100和滚刷组件200。
41.滚刷组件200包括第一滚刷1和第二滚刷2，第一滚刷1安装在壳体100的前部，第二滚刷2安装在壳体100的后部，第一滚刷1和第二滚刷2中的至少一者为刮条滚刷，刮条滚刷包括刮条刷体11和多个刮条12，刮条12安装在刮条刷体11上，多个刮条12沿刮条刷体11的周向间隔布置，刮条12沿刮条刷体11的轴向以曲线形式或直线形式延伸。
42.具体地，如图1所示，第一滚刷1和第二滚刷2均沿左右方向延伸，且第一滚刷1的轴线与第二滚刷2的轴线平行布置。例如，第一滚刷1为刮条滚刷，或者第二滚刷2为刮条滚刷。
43.例如，第一滚刷1和第二滚刷2均与壳体100可拆卸地相连，且第一滚刷1和第二滚刷2可旋转地安装在壳体100的滚刷室内。
44.如图2所示，刮条刷体11上还设有止抵凸缘113环，止抵凸缘113的外径小于刮条12在刮条刷体11径向方向上的最大尺寸。止抵凸缘113与刮条12抵接。可以理解的是，刮条刷体11的另一端在将刮条12安装到刮条刷体11上之后，也可以用诸如端盖止抵刮条12。由此可以对刮条12进行定位，避免刮条12沿刮条刷体11的轴向移动。在具体示例中，止抵凸缘113可以与刮条刷体11一体成型，或者，止抵凸缘113与刮条刷体11可拆卸地相连。
45.刮条12安装在刮条刷体11上，多个刮条12沿刮条刷体11的周向间隔布置。在一些实施例中，刮条12可以沿刮条刷体11的轴向以直线形式延伸。优选地刮条12沿刮条刷体11的轴向以曲线形式延伸。
46.结合图2和图3，刮条12可拆卸地安装在刮条刷体11上，且多个刮条12沿刮条刷体11的周向均匀间隔布置，刮条12沿左右方向以曲线的形式延伸。
47.本发明实施例的清洁头，通过设置刮条滚刷，可以减少地面污水残留，此外，刮条12沿刮条刷体11的轴向以曲线形式延伸，刮条12刮清理地面脏物时，可以沿刮条刷体11轴向拨动脏物，与直线形式的刮条相比，可以进一步提高了清洁效果。
48.在一些实施例中，刮条12沿刮条刷体11的轴向以螺旋形、v形、w形或波纹形形式延伸。
49.换言之，刮条12在刮条刷体11的轴向上以螺旋形、v形、w形或波纹形形式中任一种形式延伸。或者刮条12可以以螺旋形、v形、w形或波纹形中至少一种形式延伸。例如一部分刮条12可以以螺旋形延伸，其余刮条12以v形延伸，或者一部分刮条12以螺旋形延伸，其余刮条12w形延伸，或者一部分刮条12以螺旋形延伸，其余刮条12以波纹形延伸，或者一部分刮条12以v形延伸，其余刮条12以w形延伸，或者一部分刮条12以v形延伸，另一部分以波纹形延伸，其余部分以w形延伸。
50.优先地，刮条12在刮条刷体11的轴向以螺旋式或v形形式延伸。
51.更优选地，刮条12以v形延伸，换言之，刮条12在刮条刷体11的轴向上分为两段，两段刮条12成预设角，优选为钝角，两段刮条12可以一体形成或者分体形成。而且，刮条12在刮清理脏物时，可以将脏物朝向向刮条刷体11的中部聚拢，从而便于洗地机的吸口将脏物吸入机身2000内，从而提高清洁效果。
52.在一些实施例中，刮条12具有与刮条刷体11相连的根部，根部的硬度大于或等于刮条12的其余部分的硬度。
53.具体地，刮条12的根部与刮条刷体11的外周相连，刮条12的根部硬度大于刮条12其余部分的硬度，便于刮条12与刮条刷体11相连，可以提高刮条12与刮条刷体11连接强度，
同时不影响刮条12刮清理地面上的脏物的效果。
54.在一些实施例中，刮条12包括第一刮条121和第二刮条122，第一刮条121的硬度与第二刮条122的硬度不同，第一刮条121和第二刮条122沿刮条刷体11的周向交替布置。
55.具体地，第一刮条121的硬度可以大于第二刮条122的硬度，或者第二刮条122的硬度大于第一刮条121的硬度。
56.本发明实施例的清洁头，通过硬度不同的第一刮条121和第二刮条122的配合，可以更好地清洁地面上的不同性质的脏物,可以更好清理顽固污渍，例如粘稠物的污渍。
57.在一些实施例中，刮条12为疏水性材料刮条12。
58.需要说明的是，刮条12整体可由疏水性材料制成，或者刮条12外表面上包覆有疏水性膜，或者刮条12的外表面上喷涂有疏水性涂层。
59.本发明实施例的清洁头，刮条12由疏水性材料制成，刮条12在使用时不吸附水，避免了滚刷残留水，防止滚刷发臭和发霉，提高滚刷的使用寿命，还可以避免滚刷对地面造成二次污染，且可以快速清洁地面上的污水，避免了在地面上残留水，且地面能够快速干燥。
60.在一些实施例中，所述刮条12为弹性体条。
61.具体地，刮条12可以为pvc条，橡胶条或硅胶条。
62.例如，刮条12可以整体由软性胶制成，或者，除了刮条12根部之外的其余部分由弹性体材料制成。刮条12由弹性体材料制成，相比于擦拭刷，可以更好的清理地面上的顽固污渍，并且还避免了对地面的损伤。需要理解的是，弹性体条是指刮条12可以受力变形，在外力消除后可以恢复形状。除了pvc条，橡胶条或硅胶条，刮条12也可以由其他较软且适于刮刷的材料制成。
63.在一些实施例中，刮条12的高度为3毫米-12毫米。这里，刮条12的高度是指沿刮条刷体11的径向从刮条刷体11的外周面到刮条12的最高点之间的距离。
64.例如，刮条12的高度可以为3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、10mm、11mm或12mm。可以理解的是，刮条12的高度可根据实际需要进行选择。通过将刮条12的高度设在上述范围内，发明人发现，可以保证刮的清理效果，而且避免刮条过高导致的容易损坏。
65.在一些实施例中，在刮条刷体11的横截面内，刮条12与基准面之间的夹角为a，且30
°
≤a≤91
°
，基准面为正交于刮条刷体11中心与刮条12根部之间的连线的平面。
66.具体地，如图3所示，刮条12的高度方向与垂直于刮条刷体11的中心与刮条12根部的连线的平面之间的夹角为a，且a可以为30
°
、40
°
、45
°
、55
°
、68
°
、76
°
、83
°
、91
°
。通过将刮条的角度设在上述范围内，一方面提高了刮的清理效果，而且，可以提高刮条的使用寿命。
67.在一些实施例中，刮条刷体11的外周面上设有多个第一卡槽111，第一卡槽111为t形槽、扇形槽或燕尾槽，多个第一卡槽111沿刮条刷体11的周向间隔分布，刮条12具有与第一卡槽111适配的卡持根部1201，卡持根部1201可拆卸地配合在第一卡槽111内以将刮条12安装到刮条刷体11上。
68.具体地，如图3所示，多个卡槽沿刮条刷体11的周向均匀间隔布置，卡槽的数量与刮条12的数量相同且两者一一对应，卡持根部1201的下端面与卡槽的内底面相接触。
69.例如，卡持根部1201可拆卸地配合在卡槽内，卡持根部1201可以通过卡接或粘接等可拆卸连接的方式配合在卡槽内。
70.本发明实施例的清洁头，通过设置卡持根部1201与卡槽，且卡持根部1201与卡槽
可拆卸地相连，便于安装和更换刮条12，多个刮条12与多个卡槽一一对应，由此可以选择性地安装和更换刮条12。
71.可选地，第一卡槽111为t形槽，卡持根部1201为与t形槽适配的t形卡持根部1201。
72.具体地，如图2和图3所示，t形卡持根部1201与t形槽的内周壁面相接触，或者第一卡槽111还可为扇形槽或燕尾槽，卡持根部1201还可以为扇形卡持根部1201或燕尾形卡持根部1201。
73.本发明实施例的清洁头，通过设置t形槽和t行卡持根部1201的配合，能够将刮条12稳定地与刮条刷体11之间的装配强度。
74.在一些实施例中，刮条刷体11的外周表面上设有多个凸台112，多个凸台112沿刮条刷体11的周向间隔分布，第一卡槽111形成在凸台112内。
75.具体地，如图3所示，多个凸台112沿刮条刷体11的周向均匀间隔布置，凸台112的数量与卡槽的数量相同，且多个凸台112与多个卡槽一一对应，通过设置凸台112能够提供设置t形槽的空间和位置，避免减小刮条刷体11的厚度，从而提高刮条刷体11的强度和使用寿命。
76.在一些实施例中，清洁头1000还包括套体13，套体13套装在刮条刷体11的外周面上，刮条12与套体13的外周面相接且刮条12与套体13成一体。
77.具体地，如图5所示，套体13套设在刮条刷体11上，刮条12与套体13的外周面相接且刮条12与套体13一体制成。多个刮条12沿套体13的周向均匀间隔布置，刮条12沿刮条刷体11的轴向以曲线形式延伸。
78.本发明实施例的清洁头1000，刮条12与套体13一体成型，刮条12通过套体13安装在刮条刷体11上，刮条12部件安装和拆卸方便，且制造简单，提高了滚刷的组装效率，降低了成本。
79.在一些实施例中，套体13的硬度大于或等于刮条12的硬度，套体13和刮条12一体成型，套体13和刮条12均为疏水性材料件。如上所述，刮条12可以由诸如pvc，橡胶或硅胶的弹性体材料制成，套体13也可以由同样的材料制成且硬度等于大于刮条12的硬度。
80.套体13的硬度大于刮条12的硬度，可以提高刮条12与套体13之间的连接强度以及套体13与刮条刷体11之间的连接强度，同时不影响刮条12刮清理地面上的脏物的效果。
81.可选地，刮条12与套体13相接的根部的硬度大于刮条12的其余部分的硬度，可以提高刮条12与套体13之间的连接稳定性，并且提高了刮条12的刮清理清洁效果。
82.例如，套体13可以整体由疏水性材料制成，或者套体13的内外周面上包覆有疏水性膜，或者套体13的内外周面上喷涂有疏水性涂层。
83.本发明实施例清洁头1000，刮条12和套体13均由疏水性材料制成，刮条12和套体13在使用时不吸附水，避免了滚刷残留水，防止滚刷和套体13发臭和发霉，提高滚刷的使用寿命，还可以避免滚刷对地面造成二次污染，且可以快速清洁地面上的污水，避免了在地面上残留水，且地面能够快速干燥。套体13与刮条12一体成型，提高了刮条12与套体13之间的连接强度，且刮条12部件的制造简单。
84.在一些实施例中，刮条12的高度为3毫米-12毫米。这里，刮条12的高度是指沿套体13的径向从套体13的外周面到刮条12的最高点之间的距离。
85.在这些实施例中，在刮条刷体11的横截面内，刮条12与基准面之间的夹角为a，且
30
°
≤a≤91
°
，基准面为正交于刮条刷体11(即套体13)中心与刮条12根部之间的连线的平面。
86.在一些实施例中，套体13的内周面和刮条刷体11的外周面中的一者上设有沿套体13的轴向延伸的第二卡槽114，第二卡槽114为矩形槽、扇形槽或燕尾槽，另一者上设有与第二卡槽114适配的卡凸131。
87.具体地，如图6和图7所示，套体13的内周面上设有卡凸131，刮条刷体11的外周面上设有第二卡槽114，卡凸131配合在第二卡槽114内。
88.第二卡槽114的尺寸和形状与卡凸131的尺寸和形状均适配。例如，第二卡槽114为形成在刮条刷体11的外周面上的矩形槽，卡凸131为形成在套体13的内周面上且与矩形槽适配的矩形凸起。可选地，第二卡槽114的形状还可以是燕尾槽或t形槽，则卡凸131的形状为燕尾形凸起或t形凸起。
89.本发明实施例的清洁头1000，通过设置第二卡槽114和卡凸131，能够将套体13与刮条刷体11进行定位，可以避免套体13相对于刮条刷体11转动，提高了套体13与刮条刷体11的装配强度。
90.在一些实施例中，第一滚刷1和第二滚刷2均为刮条滚刷，或者第一滚刷1为刮条滚刷，第二滚刷2为擦拭滚刷，或者第一滚刷1为擦拭滚刷，第二滚刷2为刮条滚刷，擦拭滚刷包括擦拭刷体21和包覆在擦拭刷体21的外周面上的擦拭层22。
91.具体地，如图1所示，擦拭滚刷可旋转地设在壳体100内。例如，壳体100内设有滚刷室，擦拭滚刷可旋转地安装在滚刷室内。
92.擦拭层22可拆卸地包覆在擦拭刷体21的外周面，例如，擦拭层22通过粘贴或卡接等方式包覆在擦拭刷体21的外周面。
93.如图9所示，本发明实施例的清洁装置包括机身2000和清洁头1000，清洁头1000与机身2000相连，清洁头1000为根据上述任一项实施例的清洁头1000。
94.清洁头1000与机身2000可拆卸连接，具体地，清洁头1000与机身2000可通过卡接或螺栓连接等可拆卸连接方式相连，且清洁头1000相对于机身2000可转动。
95.本发明实施例的清洁装置，通过设置以曲线方式延伸的刮条12，相比于直的刮条12，提高了清洁效果，能够提高清洁效果，通过设置擦拭滚刷，可以进一步擦拭残留在地面上的脏污。
96.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
97.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
98.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
99.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
100.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
101.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。