1.本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种房屋隔层智能升降控制方法及系统。


背景技术：

2.在现代住宅户型设计中，功能越来越多，面积越来越大的大户型频频推出，以满足人们的日常生活起居、活动需求。然后在一些一二线城市里，住宅的单价一直处于上涨趋势，导致如应届毕业生这类经济收入较低的群体无法购买大户型的住房。
3.为了适应无法购买大户型的用户群体，很多城市里推出了loft户型的住宅，loft户型的住宅通常是小户型，面积较小，通过隔层形成两层的空间，从而满足用户的日常生活起居需求。
4.但是，loft户型通过隔板分离成两层后，由于总层高的限制，通常会有一层的层高较低，住户处于该隔层时，会较为压抑，居住体验不佳。


技术实现要素：

5.为克服loft户型居住体验不佳的问题,本发明提供一种房屋隔层智能升降控制方法及系统。
6.本发明解决技术问题的技术方案是提供一种房屋隔层智能升降控制方法，获取房屋隔层初始位置信息；依据房屋隔层初始位置信息，生成房屋隔层移动指令，并判断当前房屋隔层的安全状态；当判断安全状态为安全后，向驱动单元传输移动指令，以驱动房屋隔层移动；在房屋隔层移动的过程中，实时获取移动路径中的障碍物信息，直至完成移动。
7.在一种实施例中，所述当判断安全状态为安全后，向驱动单元传输移动指令，以驱动房屋隔层移动还包括步骤：当安全状态为不安全，进行报警。
8.在一种实施例中，在房屋隔层移动的过程中，实时获取移动路径中的障碍物信息，直至完成移动还包括步骤：当移动过程中检测到障碍物信息时，进行报警。
9.在一种实施例中，还包括步骤：获取工作状态信息，并将工作状态信息进行显示。
10.在一种实施例中，所述移动指令包括方向信息及距离信息。
11.本发明还提供一种房屋隔层智能升降控制系统，其包括：信息获取单元，用于获取房屋隔层的初始位置信息；控制单元，与信息获取单元信号连接，用于接收所述初始位置信息，并根据所述初始位置信息生成移动指令；驱动单元，与所述控制单元信号连接，以在所述控制单元的驱动下驱动所述房屋隔层移动；检测单元，与所述控制单元信号连接，以进行系统自检及检测移动过程中的障碍物信息。
12.在一种实施例中，所述检测单元包括安全检测模块及路径检测模块，所述安全检测模块及所述路径检测模块皆与所述控制单元信号连接，所述安全检测模块还与所述驱动单元信号连接，所述安全检测单元用于系统自检，所述路径检测单元用于检测所述房屋隔层移动路径上的障碍物。
13.在一种实施例中，所述房屋隔层智能升降控制系统还包括远程检测单元，所述远
程检测单元与所述控制单元信号连接，以将所述控制单元上接收或发送的信号通过所述远程监测单元进行显示。
14.在一种实施例中。所述房屋隔层智能升降控制系统还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元信号连接，以在发生异常时进行报警。
15.在一种实施例中，所述报警单元包括系统保护报警模块及路径异常报警模块，所述系统保护报警模块及所述路径异常报警模块皆与所述控制单元信号连接，所述系统保护报警模块在所述安全检测模块进行系统自检并发生异常时进行报警，所述路径异常报警模块在所述路径检测模块检测到异常时进行报警。
16.与现有技术相比，本发明所提供的房屋隔层智能升降控制方法、存储介质及系统具有以下优点：
17.通过控制房屋隔层的移动，可提高单层空间的层高，增加居住人员的居住体验，同时，通过控制方法及系统，可在自主控制隔层移动的同时，有保证了居住人员的安全，避免安全事故的发生。
18.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
附图说明
19.图1为本发明一个实施例提供的一种房屋隔层智能升降控制系统的模块示意图；
20.图2为本发明一个实施例提供的一种房屋隔层智能升降控制方法的流程示意图；
21.图3为图2中步骤s3的子步骤流程示意图；
22.图4为图2中步骤s4的子步骤流程示意图；
23.图5为本发明一个实施例提供的一种房屋隔层智能升降控制方法的子步骤流程示意图。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.请参阅图1，本发明提供一种房屋隔层智能升降控制系统，用于控制房屋隔层在相对房屋墙壁移动至上层空间或下层空间，使得居住人员所处的单层空间的层高增加，其包括信息获取单元10、控制单元20、驱动单元30及检测单元40，控制单元20分别与信息获取单元10、驱动单元30及检测单元40信号连接，信息获取单元10用于获取房屋隔层的位置信息，如初始位置信息，即开始工作时房屋隔层是处于上层空间或者下层空间，并将获取到的初始位置信息传递至控制单元20。驱动单元30用于驱动房屋隔层相对墙壁移动，从而根据居住人员所处的位置，将房屋隔层驱动至上层空间或下层空间，如当居住人员位于下层时，驱动房屋隔层向上移动，以提升下层空间的层高，反之则驱动房屋隔层向下移动，以提升上层空间的层高。检测单元40用于系统自检及实时检测房屋隔层移动过程中的移动路径上是否存在障碍物，如人员、家具等，从而在检测到障碍物时向控制单元20发送信号，控制单元20
接收到信号后，控制驱动单元30停止工作，从而避免房屋隔层移动的过程中与人员或家具等障碍物发送碰撞。
26.具体的，在初始状态时，居住人员开启需要移动房屋隔层的指令，信息获取单元10首先获取房屋隔层当时所处的位置是处于上层空间或者下层空间，并将该信息传递至控制单元20，控制单元20接受到位置信息后，检测单元40进行系统自检及检测移动是否安全，如果安全，控制单元20则根据上层空间或下层空间的信息对驱动单元30发送指令，控制驱动单元30驱动房屋隔层开始移动，即如果房屋隔层的初始状态是位于上层空间，则向下移动，反之则向上移动。同时，检测单元40实时的检测移动过程中还实时检测路径上的障碍物，以确保移动的安全性。
27.可以理解，系统自检为检测系统中的各个电器元件是否能够正常工作。
28.可以理解，由于房屋隔层初始位置只会在上层空间或者下层空间两种情况，信息获取单元10可以是位置位置传感器等感应单元，只要能够感应初始状态时位于上层空间或下层空间即可。
29.可以理解，上、下层空间可以是任意的判定方式，如房屋隔层距离上层天花板的距离小于下层地板的距离，则判定其位于上层空间，反正则判定为下层孔，或者，以房屋垂直于地面方向的中点为基准，位于基准上方则为上层空间，反正则为下层空间，又或者通过设置数值的方式。
30.可以理解，控制单元20可以是plc系统，也可以是后端服务器，只要其具备接受信息、发送信息及逻辑判断的功能即可。
31.可以理解，驱动单元30可以是电机、气缸、液压缸等任意原动件，只要能够驱动房屋隔层移动即可，如通过电机、丝杆的配合方式，驱动房屋隔层朝上或者朝下移动。
32.可以理解，检测单元40可以是各类传感器，用于实时监测房屋隔层移动路径上的障碍物。
33.进一步的，检测单元40包括安全检测模块41及路径检测模块42，安全检测模块41及路径检测模块42皆与控制单元20信号连接，其中，安全检测模块41还与驱动单元30信号连接，用于检测初始状态时，驱动单元30的各个元器件是否能够正常工作，即进行系统的自检，路径检测模块42则是实时检测房屋隔板移动路径上的障碍物。
34.可以理解，安全检测模块41可以是系统自检的各类传感器，如电流、电压等各类数值测试的传感器，路径检测模块42可以是接近开关等检测障碍物的传感器。
35.进一步的，房屋隔层智能升降控制系统还包括远程监测单元50，远程监测单元50与控制单元20信号连接，以将控制单元20上接收或发送的信号通过远程监测单元50进行显示，以便于查看房屋隔层智能升降控制系统的运转概况。
36.进一步的，房屋隔层智能升降控制系统还包括报警单元60，报警单元60与控制单元20信号连接，以在发生异常时进行报警。
37.可以理解，发生异常可以是安全检测模块41检测到异常，如驱动单元30数值异常，也可以是路径检测模块42检测到移动路上存在障碍物等。
38.可以理解，报警单元60可以通过蜂鸣、灯光闪烁等任意方式进行报警，只要能够起到提醒的效果即可。
39.进一步的，报警单元60包括系统保护报警模块61及路径异常报警模块62，系统保
护报警模块61及路径异常报警模块62皆与控制单元20信号连接，系统保护报警模块61在安全检测模块41进行系统自检并发生异常时进行报警，路径异常报警模块62在路径检测模块42检测到异常时进行报警。
40.在一种实施例中，用户开启房屋隔层智能升降控制系统，信息获取单元10首先获取房屋隔层的初始位置信息，并将初始位置信息传输至控制单元20内，控制单元20拟定移动方向，安全检测模块41开启系统自检，在自检无安全隐患后，驱动单元30根据拟定的移动方向驱动房屋隔层开设移动，同时路径检测模块42实时检测路径上的障碍物，直至房屋隔层移动至预设的位置。在此过程中，远程监控单元50实时监控房屋隔层智能升降控制系统的运行状态，报警单元60则在发生异常时进行报警。
41.请参阅图2，本发明还提供一种房屋隔层智能升降控制方法，其包括步骤：
42.s1，获取房屋隔层初始位置信息；
43.具体的，在初始状态时，根据房屋隔板的位置，获取房屋隔板是处于上层空间或者下层空间，如初始状态时，房屋隔板位于靠近房屋天花板的位置，则其是位于上层空间，反之则是位于下层空间。
44.s2，依据房屋隔层初始位置信息，生成房屋隔层移动指令，并判断当前房屋隔层的安全状态；
45.具体的，获取到初始位置信息后，根据初始位置信息生产房屋隔层下一步的移动指令，如当初始位置信息为上层空间时，房屋隔层的移动指令为向下移动，反之当初始位置信息为下层空间时，房屋隔层的移动指令则是为向上移动，即移动指令是使房屋隔层朝与初始位置信息相反的方向移动。在生成移动指令的同时，进行系统自检，以判断各个元器件是否能够正常运转，从而避免安全隐患的发生。
46.进一步的，移动指令包括方向信息及距离信息，方向信息为房屋隔层的移动方向，如朝上移动或者朝下移动，其与房屋隔层的初始位置信息相反。距离信息则是房屋隔层需要移动的距离，由于房屋隔层位于房屋内，其不能够无限制的移动，所以需要距离信息限制其移动的距离。
47.s3，当判断安全状态为安全后，向驱动单元传输移动指令，以驱动房屋隔层移动；
48.具体的，在系统自检发现一切电器元件都可正常运转后，将移动指令发送至驱动单元上，从而使驱动单元可根据移动指令驱动房屋隔层进行移动。
49.可以理解，当判断安全状态为不安全时，停止向驱动单元传输移动指令。
50.请参阅图3，一种房屋隔层智能升降控制方法还包括步骤：
51.s31，当安全状态为不安全，进行报警；
52.具体的，当步骤s2中判断当前安全状态为不安全时，进行报警，即系统自检到存在电器元件异常时，进行报警，从而起到提醒用户，避免安全事故发生的作用。
53.s4，在房屋隔层移动的过程中，实时获取移动路径中的障碍物信息，直至完成移动；
54.具体的，在驱动房屋隔层的移动过程中，实时检测房屋隔层移动路径上是否存在障碍物，当路径上存在障碍物时，及时停止驱动，以免发生安全事故，直至移动完成，即房屋隔层移动至指定的位置为止。
55.可以理解，在驱动房屋隔层移动的过程中，如获取到障碍物信息，则停止移动。
56.进一步的，障碍物信息包括静止障碍物数据及移动障碍物数据，静止障碍物数据为移动过程中获取到的静止不动的障碍物的数据，移动障碍物数据则是移动过程中获取到的发生变动的障碍物数据，静止障碍物数据包括获取到的家具信息等，而移动障碍物数据则为获取到的人员、动物的信息。
57.可以理解，静止障碍物数据可以通过接近开关、距离传感器等设备获取，移动障碍物数据可以利用激光雷达等电器元件获取。
58.请参阅图4，一种房屋隔层智能升降控制方法还包括步骤：
59.s41，当移动过程中检测到障碍物信息时，进行报警；
60.具体的，当移动过程中检测到障碍物时，进行报警，从而起到提醒用户的效果。
61.请参阅图5，一种房屋隔层智能升降控制方法还包括步骤：
62.s5，获取工作状态信息，并将工作状态信息进行显示；
63.具体的，在控制房屋隔层智能升降控制方法控制房屋隔层移动的整个过程中，可以将所有的移动数据发送至远程监控单元上进行显示，从而方便人员观察整个移动的过程。
64.可以理解，步骤s5可以跟步骤s1至步骤s4的每一步同步进行，即当步骤s1获取到房屋隔层的初始位置信息时，同时将该初始位置信息发送至远程监测单元上进行显示，后续的步骤s2至步骤s4同理，步骤s5也可以是在步骤s1至步骤s4全部执行完毕后，再发送至远程监测单元上进行显示。
65.与现有技术相比，本发明所提供的房屋隔层智能升降控制方法及系统具有以下优点：
66.通过控制房屋隔层的移动，可提高单层空间的层高，增加居住人员的居住体验，同时，通过控制方法及系统，可在自主控制隔层移动的同时，有保证了居住人员的安全，避免安全事故的发生。
67.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。