1.本实用新型涉及装修装置技术领域，特别涉及一种装配式装修用栅格墙面安装装置。


背景技术：

2.栅格墙是现代装配式装修的一种墙面装修方式，其外形特征为条状的板材沿一定间距阵列排布，实现栅格装墙面装饰，并且在部分有特殊需求功能的墙面(如通风)等也发挥着重要的作用；
3.传统的栅格墙安装方式普遍为人工手动测距并进行固定连接，这种传统的安装方式不仅效率低下，且需要多人配合才能完成安装工序，极大地浪费了人力与物力，且工艺性能也并不理想。
4.为此，提出一种装配式装修用栅格墙面安装装置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种装配式装修用栅格墙面安装装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种装配式装修用栅格墙面安装装置，包括安装机构、滑台组件、驱动机构和运载底盘，所述安装机构设于所述运载底盘的上部，所述安装机构包括机架、至少两个第一步进电机及第一滚珠丝杠、滑架、第二步进电机、移动架，伺服电机、第一电动吸盘、伺服电缸、第二电动吸盘和第二滚珠丝杠；
7.所述第一步进电机的外表面对称安装于所述机架的外表面，所述第一步进电机的输出轴与所述第一滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠的移动螺母与所述滑架的外表面固定连接，所述第二步进电机的外表面安装于所述滑架的外表面，所述第二步进电机的输出轴与所述第二滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第二滚珠丝杠的移动螺母与所述移动架的外表面固定连接，一个所述移动架的外表面与所述伺服电机的外表面连接，另一个所述移动架的外表面与所述第一电动吸盘的外表面连接，所述伺服电缸的活塞杆与所述第二电动吸盘的外表面连接，所述伺服电缸的外表面与所述机架的外表面连接；
8.所述驱动机构安装于所述安装机构的底部，用于控制安装机构整体的移动调节。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述滑架的外表面与所述机架的外表面通过两个所述滑台组件互相滑动连接，所述移动架的外表面与所述滑架的外表面通过另两个所述滑台组件互相滑动连接。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述滑台组件包括两个互相滑动连接的滑块与滑轨。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构包括固定架、支撑架、第三步进电机、齿条和齿轮；
12.所述固定架的底部安装于所述运载底盘的顶部，所述第三步进电机的外表面安装
于所述支撑架的顶部，所述第三步进电机的输出轴与所述齿轮的内侧壁固定连接，所述齿条的底部与所述固定架的顶部固定连接，所述齿条的轮齿和所述齿轮的轮齿啮合。
13.作为本技术方案的进一步优选的：所述固定架的顶部与所述支撑架的底部通过另一个滑台组件互相滑动连接。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述伺服电机的输出轴安装有磁性螺刀头。
15.作为本技术方案的进一步优选的：所述运载底盘的顶部沿z轴线安装有多个电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与所述驱动机构连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.一、本实用新型通过安装机构及驱动机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中通过步距角转换为线性驱动的形式精确控制栅格板材的间距式安装，并通过安装机构进行机械联动实现对板材的抓取、定位及螺丝紧固的一系列自动化安装流程，极大地提高了实际安装效率及安装工艺性；
18.二、本装置通过安装机构及驱动机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中可以针对实际栅格墙面所需的间距大小进行自适应化配合，有效保障实际实用性能需求；
19.三、本实用新型整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；
22.图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；
23.图3为本实用新型的安装机构和驱动机构立体结构示意图；
24.图4为本实用新型的安装机构立体结构示意图；
25.图5为本实用新型的部分安装机构立体结构示意图；
26.图6为本实用新型的驱动机构立体结构示意图；
27.图7为本实用新型的图6的a区放大视角立体结构示意图；
28.图8为本实用新型的支撑架立体结构示意图。
29.附图标记：1、安装机构；101、机架；102、第一步进电机；103、第一滚珠丝杠；104、滑架；105、第二步进电机；106、移动架；107、伺服电机；108、第一电动吸盘；109、伺服电缸；110、第二电动吸盘；111、第二滚珠丝杠；2、滑台组件；3、驱动机构；301、固定架；302、支撑架；303、第三步进电机；304、齿条；305、齿轮；4、运载底盘。
具体实施方式
30.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实
施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
31.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
32.同时对于方位描述，如术语“外表面”、“外部”、“上表面”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，因此不能理解为限制本实用新型的具体保护范围；
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例
35.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种装配式装修用栅格墙面安装装置，包括安装机构1、滑台组件2、驱动机构3和运载底盘4，安装机构1设于运载底盘4的上部，安装机构1包括机架101、至少两个第一步进电机102及第一滚珠丝杠103、滑架104、第二步进电机105、移动架106，伺服电机107、第一电动吸盘108、伺服电缸109、第二电动吸盘110和第二滚珠丝杠111；
36.第一步进电机102的外表面对称安装于机架101的外表面，第一步进电机102的输出轴与第一滚珠丝杠103的螺纹杆固定连接，第一滚珠丝杠103的移动螺母与滑架104的外表面固定连接，第二步进电机105的外表面安装于滑架104的外表面，第二步进电机105的输出轴与第二滚珠丝杠111的螺纹杆固定连接，第二滚珠丝杠111的移动螺母与移动架106的外表面固定连接，一个移动架106的外表面与伺服电机107的外表面连接，另一个移动架106的外表面与第一电动吸盘108的外表面连接，伺服电缸109的活塞杆与第二电动吸盘110的外表面连接，伺服电缸109的外表面与机架101的外表面连接；
37.驱动机构3安装于安装机构1的底部，用于控制安装机构1整体的移动调节。
38.本实施例中，具体的：滑架104的外表面与机架101的外表面通过两个滑台组件2互相滑动连接，移动架106的外表面与滑架104的外表面通过另两个滑台组件2互相滑动连接；
39.滑台组件2负责将与之连接的两个部件之间进行滑动连接配合，并将机构间自由度精确锁死至一，进而有效提高机构间的运行稳定性及使用寿命，并显著降低运行噪音。
40.本实施例中，具体的：滑台组件2包括两个互相滑动连接的滑块与滑轨。
41.本实施例中，具体的：驱动机构3包括固定架301、支撑架302、第三步进电机303、齿条304和齿轮305；
42.固定架301的底部安装于运载底盘4的顶部，第三步进电机303的外表面安装于支撑架302的顶部，第三步进电机303的输出轴与齿轮305的内侧壁固定连接，齿条304的底部与固定架301的顶部固定连接，齿条304的轮齿和齿轮305的轮齿啮合；
43.通过第三步进电机303驱动齿轮305啮合于齿条304，进而将齿轮副转换为线性传动于支撑架302，从而为安装机构1整体进行移动调节。
44.本实施例中，具体的：固定架301的顶部与支撑架302的底部通过另一个滑台组件2互相滑动连接。
45.本实施例中，具体的：伺服电机107的输出轴安装有磁性螺刀头；
46.每安装好一个栅格板材后，工作人员需手动对磁性螺刀头安装螺栓。
47.本实施例中，具体的：安装机构1中，第一步进电机102驱动第一滚珠丝杠103对滑架104进行y轴向的线性调节，第二步进电机105驱动第二滚珠丝杠111对移动架106进行x轴向的线性调节；
48.根据实际栅格板材的型号及安装间距需求，以第一滚珠丝杠103或第二滚珠丝杠111的螺距换算出第一步进电机102和第二步进电机105的步距角输入数量，即可控制板材与板材之间的相对安装间距，并以此锁定其螺栓安装位置进行驱动。
49.本实施例中，具体的：运载底盘4的内部安装有蓄电池，用于为整体装置进行供电。
50.本实施例中，具体的：运载底盘4的内部安装有控制器，用于为整体装置进行控制。
51.本实施例中，具体的：运载底盘4的顶部沿z轴线安装有多个电动推杆，且电动推杆的活塞杆与驱动机构3的固定架301连接，用于驱动除运载底盘4以外的所有部件进行z轴线线性调节，以满足不同工作状态下可能产生的部分特殊安装需求。
52.工作原理或者结构原理：通过运载底盘4将整体装置运载至指定安装位置，随后开始安装作业；
53.首先，工作人员将一个栅格墙板材配合于第一电动吸盘108，由第一电动吸盘108将其进行吸附抓取，并对伺服电机107的磁性螺刀头吸附安装一个螺栓；
54.根据实际栅格板材的型号及安装间距需求，以第一滚珠丝杠103或第二滚珠丝杠111的螺距换算出第一步进电机102和第二步进电机105的步距角输入数量，即可控制板材与板材之间的相对安装间距，并以此锁定其螺栓安装位置进行驱动；
55.其中，第一步进电机102驱动第一滚珠丝杠103对滑架104进行y轴向的线性调节，进而驱动了移动架106及板材的安装高度；
56.随后，第一电动吸盘108断停，在断停前，伺服电缸109的活塞杆驱动第二电动吸盘110行程吸附板材的一端(由第二步进电机105驱动第二滚珠丝杠111对移动架106进行驱动)；随后安装有第一电动吸盘108的滑架104及移动架106上升并移动至机架101远离伺服电机107的一端的极限位置；
57.随后，另一个滑架104及移动架106驱动至板材的位置，通过伺服电缸109对螺栓进行旋转连接，将板材固定于墙面；
58.由此，循环上述步骤，即可实现栅格墙面的每个板材的自动化安装；
59.当机架101的当前投影面均安装有栅格板材后，通过驱动机构3对安装机构1整体进行x轴向的调节移动(具体移动长度需参照栅格墙面的相关间距行程)，进而相对更新工作墙面，再次进行栅格墙面的循环安装；
60.当整体墙面安装完毕后，由运载底盘4驱动栅格墙面的相关间距行程，带动整体装置进行移动，随后再次履行上述步骤，完成整体墙面的栅格墙安装。
61.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。