1.本实用新型涉及室内安全技术领域，尤其涉及一种防坠楼系统。


背景技术：

2.随着城市化进展，住宅越来越高，楼层数也越来越多，从而坠楼事件也随之增加。
3.坠楼事件发生的群体大部分为未成年人(尤其是一些未满10岁的儿童)，发生的主要原因是家里没有监护人，导致未成年人不慎从阳台、窗户坠落。
4.为了避免出现上述问题，常见的做法如下：
5.在阳台或窗户的外侧设置防盗护栏、纱窗；
6.在窗户设置锁定/限位装置，避免窗户被打开；
7.远程智能控制窗户的开闭。
8.然而，上述做法均存在一定缺陷。对于防盗护栏，不仅影响光线，还影响美观；对于纱窗，其强度较差，容易在被施加外力的情况下破损；对于锁定/限位装置，机械结构容易被未成年人学会使用；对于远程智能控制，则易出现遗忘、误操作等问题。
9.目前针对相关技术中存在的影响光线、不易使用等问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种防坠楼系统，以解决相关技术中存在的影响光线、不易使用等问题。
11.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
12.一种防坠楼系统，设置于阳台，所述阳台设置有护栏，包括：
13.图像识别单元，所述图像识别单元设置于所述阳台的内侧，用于获取所述阳台的实时图像信息；
14.距离监测单元，所述距离监测单元设置于所述阳台的内侧，用于获取人与护栏的距离数值；
15.至少一挡板单元，所述挡板单元设置于所述护栏的外侧；
16.控制单元，所述控制单元分别与所述图像识别单元、所述距离监测单元和所述挡板单元连接；
17.其中，所述挡板单元具有第一工作状态和第二工作状态，在所述挡板单元处于所述第一工作状态的情况下，所述挡板单元不凸出于所述护栏的上侧设置；在所述挡板单元处于所述第二工作状态的情况下，所述挡板单元凸出于所述护栏的上侧设置；
18.其中，在所述控制单元判断所述实时图像信息包含未成年人、且所述距离数值小于预设阈值的情况下，所述控制单元控制所述挡板单元由所述第一工作状态切换至所述第二工作状态，以避免未成年人在靠近所述护栏的情况下坠楼。
19.在其中的一些实施例中，所述图像识别单元包括：
20.至少一摄像头，所述摄像头设置于所述阳台的内侧的顶部，并与所述控制单元连接，用于获取所述阳台的实时图像信息，并将实时图像信息传输至所述控制单元。
21.在其中的一些实施例中，所述距离监测单元包括：
22.若干超声波传感器，若干所述超声波传感器间隔地设置于所述阳台的内侧，并分别与所述控制单元连接，用于从不同位置监测人与所述护栏的距离数值，并将距离数值传输至所述控制单元。
23.在其中的一些实施例中，所述超声波传感器为至少三个；
24.其中，至少一所述超声波传感器设置于所述阳台的阳台门、至少一所述超声波传感器设置于所述阳台的天花板以及至少一所述超声波传感器设置于所述阳台的墙角。
25.在其中的一些实施例中，所述挡板单元包括：
26.驱动元件，所述驱动元件设置于所述阳台；
27.转轴元件，所述转轴元件设置于所述护栏的外侧，并与所述驱动元件连接；
28.挡板元件，所述挡板元件与所述转轴元件连接；
29.其中，所述挡板元件具有所述第一工作状态和所述第二工作状态，在所述挡板元件处于所述第一工作状态的情况下，所述挡板元件不凸出于所述护栏的上侧设置；在所述挡板元件处于所述第二工作状态的情况下，所述挡板元件凸出于所述护栏的上侧设置；
30.在所述挡板元件由所述第一工作状态切换至所述第二工作状态的情况下，所述驱动元件驱动所述转轴元件转动，所述转轴元件带动所述挡板元件转动，以使所述挡板元件由不凸出于所述护栏的上侧转换为凸出于所述护栏的上侧。
31.在其中的一些实施例中，所述挡板单元包括：
32.驱动元件，所述驱动元件设置于所述阳台；
33.升降元件，所述升降元件设置于所述护栏的外侧，并与所述驱动元件连接；
34.挡板元件，所述挡板元件与所述升降元件滑动连接；
35.其中，所述挡板元件具有所述第一工作状态和所述第二工作状态，在所述挡板元件处于所述第一工作状态的情况下，所述挡板元件不凸出于所述护栏的上侧设置；在所述挡板元件处于所述第二工作状态的情况下，所述挡板元件凸出于所述护栏的上侧设置；
36.在所述挡板元件由所述第一工作状态切换至所述第二工作状态的情况下，所述驱动元件驱动所述升降元件运动，所述升降元件带动所述挡板元件进行上升，以使所述挡板元件由不凸出于所述护栏的上侧转换为凸出于所述护栏的上侧设置。
37.在其中的一些实施例中，所述挡板单元的高度大于所述护栏的高度；或
38.所述挡板单元的高度等于所述护栏的高度；或
39.所述挡板单元的高度小于所述护栏的高度。
40.在其中的一些实施例中，所述挡板元件由透明硬质材料制成。
41.在其中的一些实施例中，所述挡板元件的高度大于所述护栏的高度；或
42.所述挡板元件的高度等于所述护栏的高度；或
43.所述挡板元件的高度小于所述护栏的高度。
44.在其中的一些实施例中，所述控制单元包括：
45.通信传感器，所述通信传感器分别与所述图像识别单元、所述距离监测单元通信连接；
46.控制器，所述控制器分别与所述通信传感器、所述挡板单元连接，用于获取所述图像识别单元传输的实时图像信息、所述距离监测单元传输的位置信息，以及根据所述实时图像信息、所述位置信息控制所述挡板单元。
47.在其中的一些实施例中，所述控制单元用于：
48.解析所述实时图像信息并判断所述实时图像信息是否包含未成年人；
49.在所述实时图像信息包括未成年人的情况下，判断未成年人与所述护栏的距离数值是否小于预设距离阈值；
50.在所述距离数值小于所述预设距离数值的情况下，控制所述挡板单元由所述第一工作状态切换至所述第二工作状态。
51.在其中的一些实施例中，判断未成年人与所述护栏的距离数值是否小于预设距离阈值包括：
52.判断所述距离数值是否小于第一预设距离阈值；
53.在所述距离数值小于所述第一预设距离阈值的情况下，控制所述报警单元进行报警；
54.在所述距离数值小于所述第二预设距离阈值的情况下，控制所述挡板单元由所述第一工作状态切换至所述第二工作状态；
55.其中，所述第一预设距离阈值大于所述第二预设距离阈值。
56.在其中的一些实施例中，所述控制单元还包括：
57.控制盒，所述通信传感器、所述控制器设置于所述控制盒的内部；
58.显示元件，所述显示元件设置于所述控制盒的表面，并与所述控制器连接；
59.若干控制按钮，若干所述控制按钮设置于所述控制盒的表面，并与所述控制器连接。
60.在其中的一些实施例中，所述控制单元还包括：
61.电源，所述电源设置于所述控制盒的内部，并与所述控制器连接。
62.在其中的一些实施例中，所述通信传感器还与用户终端通信连接，用于向所述用户终端推送消息。
63.在其中的一些实施例中，所述消息包括报警消息、挡板单元动作消息。
64.在其中的一些实施例中，还包括：
65.报警单元，所述报警单元设置于所述阳台的内侧，并与所述控制单元连接，用于在所述图像识别单元识别到未成年人、且所述距离监测单元监测未成年人与所述护栏的距离小于预设距离阈值的情况下，所述控制单元控制所述报警单元进行报警。
66.在其中的一些实施例中，所述报警单元与所述控制器和/或所述通信传感器连接。
67.在其中的一些实施例中，所述报警单元包括：
68.声音元件，所述声音元件设置于所述阳台的内侧，并与所述控制单元连接，用于在所述控制单元的控制下，所述声音元件发出声音报警信号。
69.在其中的一些实施例中，所述报警单元包括：
70.灯光元件，所述灯光元件设置于所述阳台的内侧，并与所述控制单元连接，用于在所述控制单元的作用下，所述灯光元件发出灯光报警信号。
71.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
72.本实用新型的一种防坠楼系统，通过设置图像识别单元获取阳台的实时图像信息，控制单元通过预设年龄识别模型对实时图像信息中的人的年龄进行判断，提高了识别准确率，避免出现误识别的问题；通过设置距离监测单元获取人与护栏的距离数值，控制单元通过预设距离阈值对距离数值进行判断，减少挡板单元被启动的频率，提高挡板单元的使用效率；在未使用时，挡板单元被护栏遮挡，不影响正常家庭使用。
附图说明
73.图1是根据本实用新型实施例的防坠楼系统的示意图(一)；
74.图2是根据本实用新型实施例的防坠楼系统的示意图(移除天花板和挡板单元)；
75.图3是根据本实用新型实施例的防坠楼系统的电路连接框架图；
76.图4是根据本实用新型实施例的挡板单元的示意图(一)；
77.图5是根据本实用新型实施例的控制单元的示意图；
78.图6a～6c是根据本实用新型实施例的防坠楼系统的使用状态示意图(一)；
79.图7是根据本实用新型实施例的防坠楼系统的一个具体实施流程图；
80.图8是根据本实用新型实施例的防坠楼系统的示意图(二)；
81.图9是根据本实用新型实施例的挡板单元的示意图(二)；
82.图10a～10c是根据本实用新型实施例的防坠楼系统的使用状态示意图(二)。
83.其中的附图标记为：100、图像识别单元；110、摄像头；
84.200、距离监测单元；210、超声波传感器；
85.300、挡板单元；310、驱动元件；320、转轴元件；330、挡板元件；340、升降元件；341、第一齿轮；342、第二齿轮；343、螺纹杆；
86.400、控制单元；410、通信传感器；420、控制器；430、电源；440、控制盒；450、显示元件；460、控制按钮；
87.500、报警单元；510、声音元件；520、灯光元件；
88.600、阳台；610、阳台门；620、护栏；
89.700、用户终端。
具体实施方式
90.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
91.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
92.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
93.实施例1
94.本实用新型的一个示意性实施例，如图1～3所示，一种防坠楼系统，设置于阳台600，阳台600设置于护栏620，包括图像识别单元100、距离监测单元200、至少一挡板单元
300和控制单元400，其中，图像识别单元100设置于阳台600的内侧以用于获取阳台600的实时图像信息，距离监测单元200设置于阳台600的内侧以用于获取人与护栏620的距离数值，挡板单元300设置于护栏620的外侧以用于在特殊情况下对护栏620的上侧进行遮挡以封闭阳台600，控制单元400分别与图像识别单元100、距离监测单元200、挡板单元300连接(包括但不限于通信连接、电性连接)以用于数据获取、动作控制。
95.其中，挡板单元300具有第一工作状态和第二工作状态，在挡板单元300处于第一工作状态的情况下，挡板单元300不凸出于护栏620的上侧设置，在挡板单元300处于第二工作状态的情况下，挡板单元300凸出于护栏620的上侧设置，以封闭阳台600，避免出现坠楼情况。
96.其中，在控制单元400判断实时图像信息包含未成年人、且距离数值小于预设阈值的情况下，控制单元400控制挡板单元300由第一工作状态切换至第二工作状态，以避免未成年人在靠近护栏620的情况下坠楼。
97.其中，通信连接包括无线通信连接，包括但不限于蓝牙连接、wifi连接等；电性连接包括线缆连接。
98.图像识别单元100设置于阳台600的内侧的上部或顶部，便于从较高角度以俯视角度获取阳台600的实时图像信息，图像识别单元100将获取的实时图像信息传输至控制单元400，以供控制单元400进行判断，即图像识别单元100仅用于获取实时图像信息并不对实时图像信息进行分析判断。
99.图像识别单元100包括至少一摄像头110，摄像头110设置于阳台600的内侧的上部或顶部，如天花板、天花板与墙壁的连接处，与控制单元400通信连接(无线连接)或电性连接(线缆连接)，获取阳台600的实时图像信息，并将实时图像信息传输至控制单元400。
100.在其中的一些实施例中，摄像头110为若干个，若干摄像头110分布设置，用于从不同角度、不同位置获取实时图像信息，以供控制单元400使用。通过多张不同位置、不同角度的实时图像信息，控制单元400可以提高识别精度和识别效率。
101.距离监测单元200设置于阳台600的内侧，便于从与人差不多的高度或低于该高度获取人与护栏620的距离数值，距离监测单元200将获取的距离数值传输至控制单元400，以供控制单元400进行判断，即距离监测单元200仅用于获取距离数值，并不对距离数值进行分析判断。
102.距离监测单元200包括若干超声波传感器210，若干超声波传感器210间隔地设置于阳台600的内侧，如天花板、阳台门610、护栏620、阳台600的墙角等，与控制单元400通信连接(无线连接)后电性连接(线缆连接)，获取人与护栏620的距离数值，并将距离数值传输至控制单元400。
103.在其中的一些实施例中，超声波传感器210至少为三个，至少一超声波传感器210设置于阳台门610、至少一超声波传感器210设置于天花板、至少一超声波传感器210设置于墙角。
104.如图4所示，挡板单元300包括驱动元件310、转轴元件320和挡板元件330，其中，驱动元件310设置于阳台600的外侧并与控制单元400连接(电性连接)，转轴元件320与驱动元件310的输出端连接并位于护栏620的外侧，挡板元件330与转轴元件320套设连接并位于护栏620的外侧。
105.其中，挡板元件330具有第一工作状态和第二工作状态，在挡板元件330处于第一工作状态的情况下，挡板元件330不凸出于护栏620的上侧设置；在挡板元件330处于第二工作状态的情况下，挡板元件330凸出于护栏620的上侧设置。
106.其中，在控制单元400的作用下，驱动元件310带动转轴元件320进行顺时针转动或逆时针转动，以使挡板元件330由第一工作状态切换为第二工作状态(即挡板元件330由不凸出于护栏620的上侧转换为凸出于护栏620的上侧)，或由第二工作状态切换为第一工作状态(即挡板元件330由凸出于护栏620的上侧转换为不凸出于护栏620的上侧)。
107.其中，在挡板元件330处于第一工作状态或第二工作状态的情况下，驱动元件310上锁，无法进行工作，仅在控制单元400的作用下，驱动元件310解锁并带动转轴元件320转动。
108.其中，当阳台600有多个护栏620的情况下(护栏620是指同一方向的整体的护栏，而非单个栏杆)，每一护栏620的外侧设置一挡板单元300。
109.其中，挡板元件330的第一端与转轴元件320连接。在挡板元件330处于第一工作状态的情况下，挡板元件330的第二端位于转轴元件320的下侧；在挡板元件330处于第二工作状态的情况下，挡板元件330的第二端位于转轴元件320的上侧。
110.在其中的一些实施例中，转轴元件320设置于护栏620的顶部的外侧，挡板元件330的最上端与护栏620的最上端位于同一水平面。
111.在其中的一些实施例中，挡板元件330的高度大于护栏620的高度，或等于护栏620的高度，或小于护栏620的高度。
112.一般地，挡板元件330的高度等于护栏620的高度。
113.在其中的一些实施例中，挡板元件330由透明硬质材料制成。选用透明材料的目的是不影响使用美观度，选用硬质材料的目的是通过一定的强度避免在较大外力的情况下破损。
114.在其中的一些实施例中，驱动元件310为驱动电机或舵机、转轴元件320为转轴，挡板元件330为透明挡板或隐性护栏。
115.如图3所示，控制单元400包括通信传感器410和控制器420，其中，通信传感器410分别与图像识别单元100、距离监测单元200通信连接以用于获取图形识别单元100传输的实时图像信息、距离监测单元200传输的距离数值，控制器420与通信传感器410电性连接以用于判断实时图像信息是否包含未成年人以及距离数值是否小于设于距离阈值，控制器420还与挡板单元300的驱动元件310连接以用于控制驱动元件310是否动作。
116.在其中的一些实施例中，通信传感器410包括但不限于蓝牙传感器、wifi传感器、zigbee传感器。
117.在其中的一些实施例中，控制器420包括但不限于mcu、树莓派、单片机。
118.在其中的一些实施例中，控制器420内置有年龄识别模型以及距离判断模型。
119.在其中的一些实施例中，控制器420通过超声波三球定位法进行距离判断。
120.进一步地，控制单元400还包括电源430，电源430与控制器420连接，用于向控制器420供电。
121.进一步地，如图5所示，控制单元400还包括控制盒440、显示元件450和若干控制按钮460，其中，通信传感器410、控制器420和电源430设置于控制盒440的内部，显示元件450
设置于控制盒440的表面并与控制器420连接以用于显示当前参数和当前工作状态，若干控制按钮460设置于控制盒440的表面并与控制器420连接以用于调节参数、发送控制指令(如启动、解锁)。
122.在其中的一些实施例中，控制单元400为控制面板。
123.在其中的一些实施例中，显示元件450包括但不限于lcd显示屏、oled显示屏、墨水显示屏。
124.对于控制单元400而言，即控制器420，其判断处理流程如下：
125.获取图像识别单元100传输的实时图像信息；
126.根据预设年龄模型，判断实时图像信息是否包含未成年人；
127.在实时图像信息包含未成年人的情况下，获取距离监测单元200传输的未成年人与护栏620的距离数值；
128.判断距离数值是否小于预设距离阈值；
129.在距离数值小于预设距离阈值的情况下，控制挡板单元300由第一工作状态切换为第二工作状态，即控制驱动元件310带动转轴元件320转动，以使挡板元件330由第一工作状态切换为第二工作状态。
130.对于控制单元400而言，即控制器420，其判断处理流程还可以如下：
131.获取距离监测单元200传输的人与护栏620的距离数值；
132.判断距离数值是否小于预设距离阈值；
133.在距离数值小于预设距离阈值的情况下，获取图像识别单元100传输的实时图像信息；
134.根据预设年龄模型，判断实时图像信息是否包含未成年人；
135.在实时图像信息包含未成年人的情况下，控制挡板单元300由第一工作状态切换为第二工作状态，即控制驱动元件310带动转轴元件320转动，以使挡板元件330由第一工作状态切换为第二工作状态。
136.对于控制单元400而言，即控制器420，其判断处理流程还可以如下：
137.获取距离监测单元200传输的人与护栏620的距离数值以及图像识别单元100传输的实时图像信息；
138.判断距离数值是否小于预设距离阈值，以及根据预设年龄模型、判断实时图像信息是否包含未成年人；
139.在距离数值小于预设距离阈值且实时图像信息包含未成年人的情况下，控制挡板单元300由第一工作状态切换为第二工作状态，即控制驱动元件310带动转轴元件320转动，以使挡板元件330由第一工作状态切换为第二工作状态。
140.进一步地，如图1所示，防坠楼系统还包括报警单元500，报警单元500设置于阳台600的内侧，并与控制单元400连接(通信连接或电性连接)，用于在实时图像信息包含未成年人的情况下进行报警。
141.如图2所示，报警单元500包括声音元件510和/或灯光元件520，其中，声音元件510设置于阳台600的内侧并与控制单元400连接(与通信传感器410连接或与控制器420连接)，灯光元件520设置于阳台600的内侧并与控制单元400连接(与通信传感器410连接或与控制器420连接)。
142.其中，在实时图像信息包含未成年人的情况下，声音元件510发出报警声音(如请勿靠近、警铃声)，灯光元件520的灯光颜色改变(如由绿色(安全)改变成红色(危险))。
143.在其中的一些实施例中，声音元件510为语音传感器，包括但不限于智能音箱、蜂鸣器。
144.在其中的一些实施例中，灯光元件520为led灯。
145.在其中的一些实施例中，判断距离数值是否小于预设距离阈值包括：
146.判断距离数值是否小于第一预设距离阈值；
147.在距离数值小于第一预设距离阈值的情况下，控制报警单元500(如声音元件510和/或灯光元件520)进行报警；
148.在距离数值小于第二预设距离阈值的情况下，控制挡板单元300由第一工作状态切换至第二工作状态；
149.其中，第一预设距离阈值大于第二预设距离阈值。
150.进一步地，控制单元400还用于与用户终端700进行通信，控制器420通过通信传感器410向用户终端700发送消息，包括但不限于报警消息、挡板单元动作消息。
151.本实用新型的使用方法如下：
152.在初始状态，如图6a所示，挡板元件330处于第一工作状态；
153.在有人靠近护栏620的情况下，通信传感器410获取图像识别单元100传输的实时图像信息、距离监测单元200传输的距离数值，控制器420判断实时图像信息是否包含未成年人、距离数值是否小于预设距离阈值；
154.在实时图像信息包含未成年人、且距离数值小于预设距离阈值的情况下，控制器420控制驱动元件310进行动作，以带动转轴元件320进行转动，并使挡板元件330由第一工作状态切换为为第二工作状态，如图6b所示，此时，控制器420控制报警单元500进行报警；
155.如图6c所示，在挡板元件330处于第二工作状态的情况下，挡板元件330封闭阳台600，控制器420通过通信传感器410向用户终端700发送消息。
156.本实用新型的一个具体实施方式，如图7所示，防坠楼系统的具体工作方法，如下：
157.步骤s1、系统初始化；
158.步骤s2、超声波定位(距离监测单元200)有人接近阳台；在有人接近阳台的情况下，转到步骤s3；在无人接近阳台的情况下，转到步骤s9；
159.步骤s3、调用摄像头(图像识别单元100)捕捉人物画面；
160.步骤s4、(控制单元400)判断是否是儿童；在是儿童的情况下，转到步骤s5；在不是儿童的情况下，转到步骤s9；
161.步骤s5、语音(声音元件510)提示勿近、且指示灯(灯光元件520)亮红灯；
162.步骤s6、超声波定位儿童是否继续靠近；在儿童继续靠近的情况下，转到步骤s7；在儿童未继续靠近的情况下，转到步骤s9；
163.步骤s7、驱动舵机(驱动元件310)，翻转隐形护栏(挡板元件330)；
164.步骤s8、护栏上锁并收集短消息通知家长，结束；
165.步骤s9、指示灯常绿，并重复步骤s2。
166.本实用新型的优点在于，通过设置图像识别单元获取阳台的实时图像信息，控制单元通过预设年龄识别模型对实时图像信息中的人的年龄进行判断，提高了识别准确率，
避免出现误识别的问题；通过设置距离监测单元获取人与护栏的距离数值，控制单元通过预设距离阈值对距离数值进行判断，减少挡板单元被启动的频率，提高挡板单元的使用效率；在未使用时，挡板单元被护栏遮挡，不影响正常家庭使用。
167.实施例2
168.本实用新型的一个示意性实施例，如图2～3以及图8所示，一种防坠楼系统，设置于阳台600，阳台600设置于护栏620，包括图像识别单元100、距离监测单元200、至少一挡板单元300、控制单元400和报警单元500，其中，图像识别单元100设置于阳台600的内侧以用于获取阳台600的实时图像信息，距离监测单元200设置于阳台600的内侧以用于获取人与护栏620的距离数值，挡板单元300设置于护栏620的外侧以用于在特殊情况下对护栏620的上侧进行遮挡以封闭阳台600，控制单元400分别与图像识别单元100、距离监测单元200、挡板单元300连接(包括但不限于通信连接、电性连接)以用于数据获取、动作控制，报警单元500设置于阳台600的内侧并与控制单元400连接(包括但不限于通信连接、电性连接)以用于报警。
169.其中，图像识别单元100、距离监测单元200、控制单元400和报警单元500的结构、连接关系同实施例1基本相同，在此不再赘述。
170.如图9所示，挡板单元300包括驱动元件310、升降元件340和挡板元件330，其中，驱动元件310设置于阳台600的外侧并与控制单元400连接(电性连接)，升降元件340与驱动元件310的输出端连接并位于护栏620的外侧，挡板元件330与升降元件340连接并位于护栏620的外侧。
171.其中，挡板元件330具有第一工作状态和第二工作状态，在挡板元件330处于第一工作状态的情况下，挡板元件330不凸出于护栏620的上侧设置；在挡板元件330处于第二工作状态的情况下，挡板元件330凸出于护栏620的上侧设置。
172.其中，在控制单元400的作用下，驱动元件310带动升降元件340进行向上运动或向下运动，以使挡板元件330由第一工作状态切换为第二工作状态(即挡板元件330由不凸出于护栏620的上侧转换为凸出于护栏620的上侧)，或由第二工作状态切换为第一工作状态(即挡板元件330由凸出于护栏620的上侧转换为不凸出于护栏620的上侧)。
173.其中，在挡板元件330处于第一工作状态或第二工作状态的情况下，驱动元件310上锁，无法进行工作，仅在控制单元400的作用下，驱动元件310解锁并带动升降元件340运动。
174.在其中的一些实施例中，升降元件340设置于护栏620的顶部的外侧，挡板元件330的最上端与护栏620的最上端位于同一水平面。
175.在其中的一些实施例中，挡板元件330的高度大于护栏620的高度，或等于护栏620的高度，或小于护栏620的高度。
176.一般地，挡板元件330的高度等于护栏620的高度。
177.在其中的一些实施例中，挡板元件330由透明硬质材料制成。选用透明材料的目的是不影响使用美观度，选用硬质材料的目的是通过一定的强度避免在较大外力的情况下破损。
178.在其中的一些实施例中，驱动元件310为驱动电机或舵机，挡板元件330为透明挡板或隐性护栏。
179.升降元件340包括两第一齿轮341、两第二齿轮342和两螺纹杆343，其中，两第一齿轮341对称设置且分别与驱动元件310传动连接，两第二齿轮342对称设置并分别与对应的的第一齿轮341啮合，两螺纹杆343对称设置并分别与对应的第二齿轮342螺纹连接，挡板元件330分别与两螺纹杆343连接。
180.在这种情况下，驱动元件310为两个，两驱动元件310对称设置并分别与对应的第一齿轮341连接。
181.具体地，第一齿轮341竖直转动，第二齿轮342水平转动，螺纹杆343与第二齿轮342同轴转动。
182.本实施例的使用方法如下：
183.在初始状态，如图10a所示，挡板元件330处于第一工作状态；
184.在有人靠近护栏620的情况下，通信传感器410获取图像识别单元100传输的实时图像信息、距离监测单元200传输的距离数值，控制器420判断实时图像信息是否包含未成年人、距离数值是否小于预设距离阈值；
185.在实时图像信息包含未成年人、且距离数值小于预设距离阈值的情况下，控制器420控制驱动元件310进行动作，以带动升降元件340进行动作，并使挡板元件330由第一工作状态切换为为第二工作状态，如图10b所示，此时，控制器420控制报警单元500进行报警；
186.如图10c所示，在挡板元件330处于第二工作状态的情况下，挡板元件330封闭阳台600，控制器420通过通信传感器410向用户终端700发送消息。
187.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。