1.本发明涉及一种升降台，特别涉及一种螺旋式升降舞台。


背景技术：

2.舞台演出中，为满足舞台演员呈现舞台节目所要表现的内容，具有升降功能的舞台比较普遍，通常采用的是卷扬升降垂直方向的升降方式，此种方式为增加升降过程中舞台的稳定性，常采用设置导向立柱的方式，通常导向立柱需要固设于所述升降舞台的外围，或者导向立柱设置于舞台面下，由于钢丝绳在使用过程中会有一定的延展性，实际舞台使用过程中各舞台吊挂点的实际荷载会存在差异，因此导致各吊挂点所对应的钢丝绳的延展性的不同，长期使用后，将会造成与相邻舞台面存在高低不平齐的现象，以及不同程度的升降过程中的抖动现象。
3.另外或采用液压剪刀叉驱动升降的形式，可以将液压驱动完全设置于舞台台面以下，但是对于大型的舞台来说，剪刀叉式液压驱动系统需要布置若干个，存在液压系统管路结构复杂、联动控制系统复杂，若干个剪刀叉式液压驱动联动实现同步效果难以达到要求，液压缸使用维护较卷扬系统成本高等因素。
4.再或者升降方式为采用斜坡导轨与移动小车组合的方式，在外力作用下，驱动小车在斜坡段移动来顶升与之相连的舞台面来实现升降，同时也需要有垂直方向的导向立柱，增加了升降舞台的结构复杂性。


技术实现要素：

5.本发明为解决上述现有技术存在的问题，提供一种螺旋式升降舞台，其特征在于：包括若干升降轨道架，若干固定桁架，若干支撑走轮，卷扬驱动设备，钢架台面，至少一提升牵引转向轮和至少一下降牵引转向轮；所述升降轨道架为桁架式，设置有呈同轴布置的第一圆柱螺旋轨道、第二圆柱螺旋轨道；所述第一圆柱螺旋轨道、所述第二圆柱螺旋轨道分别设置圆柱螺旋上升部；所述第一圆柱螺旋轨道、第二圆柱螺旋轨道对应的所述圆柱螺旋上升部具有相同的螺旋升角；所述第一圆柱螺旋轨道、所述第二圆柱螺旋轨道分别设置有限位挡边，与所述第一圆柱螺旋轨道对应的所述限位挡边、与所述第二圆柱螺旋轨道对应的所述限位挡边分别呈圆弧形且呈同轴布置，用于限制所述若干支撑走轮的轴向位置，以及作为所述支撑走轮的导向作用；所述若干支撑走轮与所述钢架台面分别固定设置，沿对应的所述圆柱螺旋上升部滚动；
6.所述若干升降轨道架、所述若干固定桁架相邻之间固定连接，并使所述若干升降轨道架对应的所述第一圆柱螺旋轨道、所述第二圆柱螺旋轨道相互之间同轴呈圆周布置；
7.所述钢架台面由若干个桁架式扇形台面围合而成；
8.所述提升牵引转向轮包括一固定架，固定于所述若干扇形台面之一，所述下降牵引转向
9.轮固定于另一所述若干扇形台面之一；
10.所述卷扬驱动设备通过所述提升牵引转向轮、下降牵引转向轮形成一牵引回路，所述卷扬驱动设备的正转或反转分别对应提升牵引回路或下降牵引回路；
11.所述第一圆柱螺旋轨道、所述第二圆柱螺旋轨道对应的所述限位挡边之间设置所述提升牵引转向轮或所述下降牵引转向轮行走的通道；
12.所述圆柱螺旋上升部所对应的升程高度距离小于等于所述圆柱螺旋上升部所对应的螺旋轨迹线的一个螺距。
13.更进一步，所述第一圆柱螺旋轨道、第二圆柱螺旋轨道分别由低端平移部，所述圆柱螺旋上升部，高端平移部相连接构成；所述低端平移部、所述高端平移部轮廓呈圆弧形。
14.更进一步，所述低端平移部、所述高端平移部所对应的圆弧形与对应的所述限位挡边的圆弧形分别对应相同。
15.更进一步，所述低端平移部与所述圆柱螺旋上升部的连接处、所述圆柱螺旋上升部与高端平移部的连接处，分别设置一斜坡作为过渡连接。
16.更进一步，所述低端平移部、所述圆柱螺旋上升部、所述高端平移部分别设置侧置的凹槽；所述第一圆柱螺旋轨道、第二圆柱螺旋轨道对应的凹槽相对布置。
17.更进一步，所述固定桁架为八个或十个或十二个，相互围合，对应的，所述升降轨道架的数量也为八个或十个或十二个；相互间隔布置。
18.更进一步，所述支撑走轮一端面包括凸起轮缘部；所述支撑走轮一部分嵌入所述凹槽，沿凹槽面滚动，所述凸起轮缘部的侧面与所述侧置凹槽的侧面可以相抵触，在所述支撑走轮的轴向起限位作用。
19.更进一步，所述提升牵引回路还包括提升轮组，所述提升轮组包括若干固定于与所述高端平移部对应侧的第一转向轮组、第二转向轮组；所述下降牵引回路还包括若干第三转向轮组，所述第三转向轮组固定于与所述低端平移部对应侧。
20.更进一步，所述卷扬驱动设备包含两段牵引绳，至少一卷筒，所述两段牵引绳分别缠绕于同一卷筒，形成同步的牵引回路。
21.更进一步，所述若干扇形台面围合而成的钢架台面为环状或圆形状。
22.更进一步，所述第一圆柱螺旋轨道、第二圆柱螺旋轨道分别由槽钢构成。
23.更进一步，所述若干升降轨道架、所述若干固定桁架相邻之间采用高强度螺栓连接。
24.或者所述若干升降轨道架、所述若干固定桁架相邻之间采用焊接连接。
25.更进一步，所述若干升降轨道架之间设置一加强连杆，两者之间以高强度螺栓连接。
26.或者所述若干升降轨道架之间设置一加强连杆，两者之间焊接连接。
27.本发明的原理是：当所述卷扬驱动设备正转或反转时，所述卷扬驱动设备通过所述提升牵引转向轮牵引所述钢架台面，驱动所述支撑走轮沿所述第一圆柱螺旋轨道、第二圆柱螺旋轨道由低端平移部向高端平移部滚动，实现所述钢架台面的上升；对应地，当所述卷扬驱动设备反转或正转时，所述卷扬驱动设备通过所述下降牵引转向轮牵引所述钢架台面，驱动所述支撑走轮沿所述第一圆柱螺旋轨道、第二圆柱螺旋轨道由高端平移部向低端平移部滚动，实现所述钢架台面的下降。
28.本发明的有益效果表现在：省略了中间的小车，使所述螺旋式升降舞台在钢丝绳
的牵引下实现升降，结构相对简单，节约了成本；设置了低端平移部、高端平移部，使所述支撑走轮有两个停驻位置，由于此两段是水平的，增加了舞台停驻时平稳性，克服了常规的有垂直升降轨道导向，卷扬牵引下直升直降的此种升降方式由于钢丝绳一定的柔性产生的舞台在停驻位置时的不同程度的抖动现象；所述的圆柱螺旋轨道采用了焊接的方式构成一整体，简化了圆柱螺旋轨道的加工工艺，并且可以保证所述轨道的结构强度；使用一台卷扬机作为驱动源，同步控制实现相对容易。
附图说明
29.图1为本发明所述螺旋式升降舞台的俯视图；
30.图2为本发明所述若干升降轨道架、所述若干固定桁架之间拼装的俯视图；
31.图3为本发明所述的固定桁架的俯视图；
32.图4为本发明所述升降轨道架俯视图；
33.图5本发明所述设置有所述提升牵引转向轮的所述扇形台面俯视图；
34.图6本发明所述设置有所述下降牵引转向轮的所述扇形台面俯视图；
35.图7为本发明上述图1中所述螺旋式升降舞台低位时的a-a剖视图；
36.图8为本发明上述图1中所述螺旋式升降舞台升起时的b-b剖视图；
37.图9为本发明上述图1中所述螺旋式升降舞台低位时的a-a剖视图；
38.图10为本发明上述图1中所述螺旋式升降舞台升起时的b-b剖视图；
39.图11为本发明上述图1中i的局部放大示意图。
40.图12为本发明所述第一圆柱螺旋轨道主视图；
41.图13为本发明所述第一圆柱螺旋轨道俯视图；
42.图14为本发明所述提升牵引转向轮的主视图；
43.图15为本发明所述支撑走轮的主视图；
44.图16为本发明所述加强连杆的主视图。
具体实施方式
45.下面结合附图1～16，以实施例进行进一步的说明。
46.提供一种螺旋式升降舞台，其特征在于：包括若干升降轨道架1，若干固定桁架2，若干支撑走轮3，卷扬驱动设备4，钢架台面5，至少一提升牵引转向轮6和至少一下降牵引转向轮7；所述升降轨道架为桁架式，设置有呈同轴布置的第一圆柱螺旋轨道8、第二圆柱螺旋轨道9；所述第一圆柱螺旋轨道、所述第二圆柱螺旋轨道分别设置圆柱螺旋上升部10；所述第一圆柱螺旋轨道、第二圆柱螺旋轨道对应的所述圆柱螺旋上升部具有相同的螺旋升角；所述第一圆柱螺旋轨道、所述第二圆柱螺旋轨道分别设置有限位挡边11，与所述第一圆柱螺旋轨道对应的所述限位挡边、与所述第二圆柱螺旋轨道对应的所述限位挡边分别呈圆弧形且呈同轴布置，用于限制所述若干支撑走轮的轴向位置，以及作为所述支撑走轮的导向作用；所述若干支撑走轮与所述钢架台面分别固定设置，沿对应的所述圆柱螺旋上升部滚动；
47.所述若干升降轨道架、所述若干固定桁架相邻之间固定连接，并使所述若干升降轨道架对应的所述第一圆柱螺旋轨道、所述第二圆柱螺旋轨道相互之间同轴呈圆周布置；
48.所述钢架台面由若干个桁架式扇形台面12围合而成；
49.所述提升牵引转向轮包括一固定架13，固定于所述若干扇形台面之一，所述下降牵引
50.转向轮固定于另一所述若干扇形台面之一；
51.所述卷扬驱动设备通过所述提升牵引转向轮、下降牵引转向轮形成一牵引回路14，所述卷扬驱动设备的正转或反转分别对应提升牵引回路或下降牵引回路；
52.所述第一圆柱螺旋轨道、所述第二圆柱螺旋轨道对应的所述限位挡边之间设置所述提升牵引转向轮或所述下降牵引转向轮行走的通道15；
53.所述圆柱螺旋上升部所对应的升程高度距离小于等于所述圆柱螺旋上升部所对应的螺旋轨迹线的一个螺距。
54.更进一步，所述第一圆柱螺旋轨道、第二圆柱螺旋轨道分别由低端平移部16，所述圆柱螺旋上升部，高端平移部17相连接构成；所述低端平移部、所述高端平移部轮廓呈圆弧形。
55.更进一步，所述低端平移部、所述高端平移部所对应的圆弧形与对应的所述限位挡边的圆弧形分别对应相同。
56.更进一步，所述低端平移部与所述圆柱螺旋上升部的连接处、所述圆柱螺旋上升部与高端平移部的连接处，分别设置一斜坡18作为过渡连接。
57.更进一步，所述低端平移部、所述圆柱螺旋上升部、所述高端平移部分别设置侧置的凹槽19；所述第一圆柱螺旋轨道、第二圆柱螺旋轨道对应的凹槽相对布置。
58.更进一步，所述固定桁架为八个或十个或十二个，相互围合，对应的，所述升降轨道架的数量也为八个或十个或十二个；相互间隔布置。
59.更进一步，所述支撑走轮一端面包括凸起轮缘部20；所述支撑走轮一部分嵌入所述凹槽，沿凹槽面滚动，所述凸起轮缘部的侧面与所述侧置凹槽的侧面可以相抵触，在所述支撑走轮的轴向起限位作用。
60.更进一步，所述提升牵引回路还包括提升轮组，所述提升轮组包括若干固定于与所述高端平移部对应侧的第一转向轮组21、第二转向轮组22；所述下降牵引回路还包括若干第三转向轮组23，所述第三转向轮组固定于与所述低端平移部对应侧。
61.更进一步，所述卷扬驱动设备包含两段牵引绳，至少一卷筒，所述两段牵引绳分别缠绕于同一卷筒，形成同步的牵引回路。
62.更进一步，所述若干扇形台面围合而成的钢架台面为环状或圆形状。
63.更进一步，所述第一圆柱螺旋轨道、第二圆柱螺旋轨道分别由槽钢构成。
64.更进一步，所述若干升降轨道架、所述若干固定桁架相邻之间采用高强度螺栓连接。
65.或者所述若干升降轨道架、所述若干固定桁架相邻之间采用焊接连接。
66.更进一步，所述若干升降轨道架之间设置一加强连杆24，两者之间以高强度螺栓连接。
67.或者所述若干升降轨道架之间设置一加强连杆，两者之间焊接连接。