1.本实用新型涉及演出设备技术领域，更具体地说，涉及一种舞台系统及用于表演的翻转平台。


背景技术：

2.在演出过程中经常需要演员和道具中途进场，现有技术中一般从舞台侧边进场，如此经常影响演出效果。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种用于表演的翻转平台，该用于表演的翻转平台的结构设计可以提高演出效果，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述用于表演的翻转平台的舞台系统。
4.为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于表演的翻转平台，包括：
6.平台本体，所述平台本体的第一侧转动有转轴；
7.设置于所述平台本体下侧的驱动装置，所述驱动装置能够带动所述平台本体以使所述平台本体围绕所述转轴转动；
8.与所述平台本体的第二侧连接的锁定装置，所述锁定装置锁定时其能够阻止所述平台本体围绕所述转轴转动，所述锁定装置开启时所述平台本体能够围绕所述转轴转动。
9.优选地，上述用于表演的翻转平台中，所述驱动装置包括卷筒、驱动所述卷筒转动的第一驱动件、缠绕在所述卷筒上的牵引绳以及换向滑轮，所述牵引绳的一端与所述平台本体的下侧连接；
10.所述第一驱动件带动所述卷筒转动以实现放卷牵引绳时，所述牵引绳带动所述平台本体的与其第一侧相对的边侧下降；所述第一驱动件带动所述卷筒反向转动以实现收卷牵引绳时，所述牵引绳带动所述平台本体的与其第一侧相对的边侧升起。
11.优选地，上述用于表演的翻转平台中，所述驱动装置包括剪刀撑、第二驱动件和顶杆，所述剪刀撑包括铰接的第一铰接杆和第二铰接杆，第二铰接杆第二端与所述平台本体铰接；所述顶杆的第二端与所述第二铰接杆中部铰接，所述顶杆的第一端与所述第二驱动件铰接，所述第二驱动件驱动所述顶杆的第一端靠近或远离所述第一铰接杆的第一端以实现所述平台本体的与其第一侧相对的边侧升降。
12.优选地，上述用于表演的翻转平台中，所述锁定装置包括锁靴和设置于所述平台本体下侧的插销，所述插销滑动以插入或脱离所述锁靴；
13.所述锁定装置还包括驱动所述插销滑动的第三驱动件；
14.所述锁定装置还包括用于检测所述插销位置的插销传感器。
15.优选地，上述用于表演的翻转平台中，还包括导向装置，所述平台本体的下侧连接有导向件，所述导向装置上设置有与所述导向件配合的导向轨道，所述平台本体围绕所述
转轴转动时所述导向件沿所述导向轨道移动。
16.优选地，上述用于表演的翻转平台中，所述导向装置包括设置于所述平台本体下侧的至少一个导向支撑座，所述导向轨道为开设于所述导向支撑座上的导向孔，所述平台本体围绕所述转轴转动时所述导向件沿所述导向孔滑动；或者，
17.所述导向装置包括设置于所述平台本体下侧的至少一个导向支撑座，所述导向轨道为开设于所述导向支撑座上的导向槽，所述导向件为滚轮，所述平台本体围绕所述转轴转动时所述导向件沿所述导向槽滚动。
18.优选地，上述用于表演的翻转平台中，还包括缓冲坡道，所述平台本体的与其第一侧相对的边侧下降至最低点时与所述缓冲坡道对接。
19.优选地，上述用于表演的翻转平台中，所述平台本体的至少一侧设置有安全触边，所述安全触边被触发时所述驱动装置停止带动所述平台本体围绕所述转轴转动。
20.优选地，上述用于表演的翻转平台中，还包括控制器和与所述控制器通信连接的位置传感器，所述位置传感器用于检测所述平台本体位置；
21.所述位置传感器为编码传感器或拉线编码器。
22.一种舞台，包括如上述中任一项所述的用于表演的翻转平台。
23.本实用新型提供的用于表演的翻转平台包括平台本体、驱动装置和锁定装置。其中，平台本体的第一侧连接有转轴。具体地，平台本体的第一侧与转轴可以转动连接，或者平台本体的第一侧与转轴也可以固定连接。平台本体通过转轴与建筑物或舞台的其它固定部位铰接，以实现平台本体能够相对于建筑物或舞台的固定部位转动。
24.驱动装置设置于平台本体下侧。驱动装置能够带动平台本体以使平台本体围绕转轴转动。具体地，驱动装置能够带动平台本体转动，最终实现平台本体的翻转。
25.锁定装置与平台本体的第二侧连接，平台本体的第一侧和第二侧可以相对或者相邻设置。锁定装置锁定时其能够阻止平台本体围绕转轴转动，锁定装置开启时平台本体能够围绕转轴转动。
26.应用上述实施例提供的用于表演的翻转平台时，当需要中途进场演员或道具时，开启锁定装置，利用驱动装置带动平台本体转动，使平台本体的翻转倾斜至平台本体的与其第一侧相对的边侧降低至道具承载面或演员站立面，平台本体形成坡道，演员及道具可以通过此倾斜的平台本体从下一层进、出舞台。在演员及道具出入完成后，驱动装置带动平台本体反向转动，使平台本体的翻转至与舞台平齐，然后锁定装置锁定即可，舞台面恢复成完整平面。
27.由上可知，本实用新型提供的翻转平台能够用于室内、外剧场等演出，创新了舞台表演型式，有效提高了演出效果。
28.为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种舞台，该舞台包括上述任一种用于表演的翻转平台。由于上述的用于表演的翻转平台具有上述技术效果，具有该用于表演的翻转平台的舞台也应具有相应的技术效果。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的用于表演的翻转平台处于水平状态的结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的用于表演的翻转平台处于倾斜状态的结构示意图；
32.图3为本实用新型实施例提供的本实用新型实施例提供的用于表演的翻转平台除去面板的俯视图；
33.图4为本实用新型实施例提供的本实用新型实施例提供的用于表演的翻转平台的侧视图；
34.图5为本实用新型另一实施例提供的用于表演的翻转平台处于水平状态的结构示意图；
35.图6为本实用新型另一实施例提供的用于表演的翻转平台处于倾斜状态的结构示意图。
36.在图中：
37.1-插销、2-换向滑轮、3-平台本体、4-转轴、5-牵引绳、6-卷筒、7-导向支撑座、8-缓冲坡道、9-控制器、10-安全触边、11-剪刀撑、12-第二驱动件、13-顶杆。
具体实施方式
38.本实用新型的第一个目的在于提供一种用于表演的翻转平台，该用于表演的翻转平台的结构设计可以提高演出效果，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述用于表演的翻转平台的舞台系统。
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.请参阅图1-图6，本实用新型提供的用于表演的翻转平台包括平台本体3、驱动装置和锁定装置。其中，平台本体3的第一侧连接有转轴4。具体地，平台本体3的第一侧与转轴4可以转动连接，或者平台本体3的第一侧与转轴4也可以固定连接。平台本体3通过转轴4与建筑物或舞台的其它固定部位铰接，以实现平台本体3能够相对于建筑物或舞台的固定部位转动。
42.驱动装置设置于平台本体3下侧。驱动装置能够带动平台本体3以使平台本体3围绕转轴4转动。具体地，驱动装置能够带动平台本体3转动，最终实现平台本体3的翻转。
43.锁定装置与平台本体3的第二侧连接，平台本体3的第一侧和第二侧可以相对或者
相邻设置。锁定装置锁定时其能够阻止平台本体3围绕转轴4转动，锁定装置开启时平台本体3能够围绕转轴4转动。
44.应用上述实施例提供的用于表演的翻转平台时，当需要中途进场演员或道具时，开启锁定装置，利用驱动装置带动平台本体3转动，使平台本体3的翻转倾斜至平台本体3的与其第一侧相对的边侧降低至道具承载面或演员站立面，平台本体3形成坡道，演员及道具可以通过此倾斜的平台本体3从下一层进、出舞台。在演员及道具出入完成后，驱动装置带动平台本体3反向转动，使平台本体3的翻转至与舞台平齐，然后锁定装置锁定即可，舞台面恢复成完整平面。
45.由上可知，本实用新型提供的翻转平台能够用于室内、外剧场等演出，创新了舞台表演型式，有效提高了演出效果。
46.平台本体3包括型钢焊接结构和在型钢焊接结构上表面铺设的面层，面层根据应用场合选用木质表演地板或橡胶表演地板。
47.在一具体实施例中，如图1-3所示，驱动装置包括卷筒6、第一驱动件、牵引绳5以及换向滑轮2。其中，第一驱动件可以驱动卷筒6转动，第一驱动件可以为电机、旋转气缸、卷扬机等。牵引绳5缠绕在卷筒6上，卷筒6转动可以带动牵引绳5的收卷或放卷。牵引绳5的一端与平台本体3的下侧连接。具体地，牵引绳5的一端与平台本体3的下侧可以固定连接、挂接或者卡接。牵引绳5绕过换向滑轮2，以实现牵引绳5的转向。
48.第一驱动件带动卷筒6转动以实现放卷牵引绳5时，牵引绳5带动平台本体3的与其第一侧相对的边侧下降，实现平台本体3的翻转倾斜。第一驱动件带动卷筒6反向转动以实现收卷牵引绳5时，带动平台本体3的与其第一侧相对的边侧升起，实现平台本体3与舞台的平齐。
49.在另一具体实施例中，如图5-6所示，驱动装置包括剪刀撑11、第二驱动件12和顶杆13。剪刀撑11包括铰接的第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆的第二端和第二铰接杆第一端相互铰接。第二铰接杆的第二端与平台本体3铰接。第一铰接杆的第一端与道具承载面、平台本体3下侧的地面或者第二驱动件12铰接。
50.顶杆13的第二端与第二铰接杆中部铰接，顶杆13的第一端与第二驱动件12的伸缩端铰接。具体地，第二驱动件12驱动顶杆13的第一端靠近或远离第一铰接杆的第一端以实现平台本体3的与其第一侧相对的边侧升降。
51.具体地，第二驱动件12带动顶杆13的第一端远离第一铰接杆的第一端时，顶杆13的第二端拉动第二铰接杆相对第一铰接杆做关闭运动，第二铰接杆的第二端逐渐向第一铰接杆第一端的靠近，进而第二铰接杆的第一端带动与其铰接的第一铰接杆的第二端逐渐降低并与平台本体相贴近为平台本体运行提供空间，进而第二铰接杆第二端带动平台本体3向下翻转。
52.第二驱动件12带动顶杆13的第一端靠近第一铰接杆的第一端时，顶杆13的第二端推动第二铰接杆相对第一铰接杆做打开运动，第二铰接杆的第二端逐渐远离第一铰接杆的第一端，进而第二铰接杆的第一端带动与其铰接的第一铰接杆的第二端逐渐升高，进而第二铰接杆第二端推动平台本体3向上翻转，进而平台本体3恢复至与舞台平齐。
53.驱动装置包括x型升降架11、第二驱动件12和顶杆13。x型升降架11包括铰接的第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆交叉设置且相互铰接。第一铰接杆上开
设有沿其长度方向的条形孔，第一铰接杆和第二铰接杆的铰接轴能够沿着条形孔滑动。换言之，第一铰接杆和第二铰接杆的铰接轴能够沿着第一铰接杆的长度方向滑动，第一铰接杆和第二铰接杆的铰接轴不能沿着第二铰接杆的长度方向移动。
54.顶杆13的第一端与第二铰接杆顶端铰接，顶杆13的第二端与平台本体3铰接，顶杆13的中部与第一铰接杆顶端铰接。具体地，顶杆13的第二端与平台本体3的下侧铰接。第二驱动件12驱动第一铰接杆的底端靠近或远离第二铰接杆的底端以实现平台本体3的与其第一侧相对的边侧升降。
55.具体地，第二驱动件12带动第二铰接杆的底端远离第一铰接杆的底端时，第一铰接杆和第二铰接杆的铰接轴能够沿着条形孔朝向第一铰接杆的顶端滑动，且第一铰接杆的顶端逐渐降低至低于第二铰接杆的顶端，进而顶杆13的中部低于顶杆13的第一端，以使顶杆13的第二端低于顶杆13的第一端，顶杆13倾斜，进而顶杆13带动平台本体3翻转。
56.第二驱动件12带动第二铰接杆的底端靠近第一铰接杆的底端时，第一铰接杆和第二铰接杆的铰接轴能够沿着条形孔向背离第一铰接杆的顶端的方向滑动，且第一铰接杆的顶端逐渐升高至高于第二铰接杆的顶端，进而顶杆13的中部高于顶杆13的第一端，以使顶杆13的第二端高于顶杆13的第一端，顶杆13反向倾斜，进而顶杆13带动平台本体3恢复至与舞台平齐。
57.第二驱动件12可以为伸缩缸、直线电机、丝杆等结构，在此不作限定。
58.驱动装置的数量为多个，多个驱动装置沿着垂直于转轴4的方向排布。
59.当然，驱动装置还可以为多个伸缩缸，在此不作限定。
60.可选地，锁定装置包括锁靴和设置于平台本体3下侧的插销1，插销1滑动以插入或脱离锁靴。锁靴可以固定在建筑物上，或者锁靴可以固定在舞台上。插销1滑动至插入锁靴后，实现平台本体3与建筑物或舞台的固定连接，此时平台本体3不能翻转，从而保证演出安全。插销1滑动至脱离锁靴后，实现平台本体3与建筑物或舞台的分离，此时平台本体3能够翻转。
61.为了降低人工劳动强度，锁定装置还包括驱动插销1滑动的第三驱动件。第三驱动件带动插销1滑动，以实现锁定装置的锁定或开启。第三驱动件可以为伸缩缸、直线电机、丝杆等结构，在此不作限定。
62.锁定装置还包括用于检测插销1位置的插销传感器，通过插销传感器检测插销1位置，以判断锁定装置的状态，根据锁定装置的状态控制第三驱动件动作。插销传感器可以具体为行程开关，行程开关安装在插销1位置旁上，可检测插销1是否伸出到位及回缩到位。
63.为了使平台本体3平稳翻转，用于表演的翻转平台还包括导向装置，平台本体3的下侧连接有导向件，导向装置上设置有与导向件配合的导向轨道，平台本体3围绕所述转轴4转动时导向件沿导向轨道移动。导向装置可以固定在道具承载面上或者平台本体3下侧的墙面上。如此设置，有导向轨道对导向件的导向作用，可以防止平台本体3围绕转轴4转动时失稳错位。
64.在一具体实施例中，导向装置包括设置于平台本体3下侧的至少一个导向支撑座7，导向轨道为开设于导向支撑座7上的导向孔，平台本体3围绕转轴4转动时导向件沿导向孔滑动。导向支撑座7和导向件的数量可以均为两个，且一一对应。导向孔可以为弧形孔，导向件可以为t型等形状。导向件与平台本体3固定连接。
65.另一实施例中，导向装置包括设置于平台本体3下侧的至少一个导向支撑座7，导向轨道为开设于导向支撑座7上的导向槽，导向件为滚轮，平台本体3围绕转轴4转动时导向件沿所述导向槽滚动。滚轮与平台本体3转动连接。导向支撑座7和导向件的数量可以均为两个，且一一对应。
66.当然，导向装置还可以为其它结构，在此不作限定。
67.在平台本体3翻转到位后，为了便于道具或演员上下平台本体3，还可以包括缓冲坡道8，平台本体3的与其第一侧相对的边侧下降至最低点时与缓冲坡道8对接。缓冲坡道8可以固定在道具承载面上或者平台本体3下侧的地面上。
68.为了防止发生挤压或剪切风险，平台本体3的至少一侧设置有安全触边10，安全触边10被触发时驱动装置停止带动平台本体3围绕转轴4转动。安全触边10安装在设备运行时有剪切风险的边缘，当设备运行时在上述位置上发生剪切、挤压事故时，相应位置的安全触边10将被触发，设备将急停，从而避免剪切、挤压事故发生，避免人员伤害及财物损失。优选地，安全触边10采用橡胶式安全触边10。安全触边10可以安装在平台本体3的与其第一侧相对的边侧。
69.为了降低劳动强度，用于表演的翻转平台还包括控制器9和与控制器9通信连接的位置传感器，位置传感器用于检测平台本体3位置。位置传感器将检测到的位置信息发送给控制器9，控制器9根据接收的位置信息得出平台本体3的位置。
70.位置传感器为编码传感器或拉线编码器。
71.插销传感器也可以与控制器9通信连接，插销传感器检测到插销1的位置信息后发送给控制器9，控制器9根据插销1的位置信息得到插销1的状态。
72.上述用于表演的翻转平台还可以设置有用于安装灯光设备等特效设备的预留接口。预留接口的个数为多个，以实现表演与特效、灯光的互动配合。
73.基于上述实施例中提供的用于表演的翻转平台，本实用新型还提供了一种舞台，该舞台包括上述实施例中任意一种用于表演的翻转平台。由于该舞台采用了上述实施例中的用于表演的翻转平台，所以该舞台的效果请参考上述实施例。
74.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
75.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。