1.本实用新型涉及压力容器加工技术领域，具体是一种压力容器封头外壁修磨装置。
背景技术：
2.压力容器是一种能够承受压力的密闭容器，压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就占全部压力容器总数的一半左右；对于压力容器的封头，需要通过借助修磨装置对其外壁进行打磨处理。
3.申请公布号为cn 112571239 a的专利虽然公开了一种压力容器的打磨装置，该打磨装置包括：装置架；纵向滑动组件，用于带动门型架的纵向移动；门型架，用于架设装夹座、气动顶紧组件、竖向抛光进给气缸和抛光组件；装夹座，用于置设待加工压力容器；气动顶紧组件，用于顶紧待加工压力容器；竖向抛光进给气缸，用于抛光组件的竖向移动；抛光组件，用于抛光待加工压力容器；但是该装置在并不能对压力容器的球形封头进行充分且高效地打磨处理，为此提供一种压力容器封头外壁修磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种压力容器封头外壁修磨装置以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种压力容器封头外壁修磨装置，包括机架，机架底部安装有调节电机，调节电机驱动连接有用于对球形封头限位的夹持机构，机架上竖直设置有中空轴，所述中空轴上固定有连接块ii，所述连接块ii侧壁设置有一对转动臂，转动臂上铰接有与球形封头外侧壁贴合的侧壁打磨板，所述连接块ii底部安装有弹性组件，弹性组件下端安装有与球形封头顶部贴合的顶部打磨件，所述机架顶部安装有伺服电机，伺服电机上驱动连接有竖直往复机构，所述竖直往复机构用于带动中空轴上下运动。
7.作为本实用新型的一种改进方案：所述夹持机构包括与调节电机输出轴同轴固定且螺纹旋向相反的两个丝杆，每个所述丝杆上均螺纹套接有丝杆套块，所述丝杆套块上固定有与机架滑动连接的滑动块，滑动块上固定有与球形封头抵接的弧形限位板。
8.作为本实用新型的一种改进方案：所述转动臂铰接在连接块ii侧壁，所述中空轴上固定有连接块i，连接块i与转动臂之间安装有连接弹簧。
9.作为本实用新型的一种改进方案：所述弹性组件包括竖直固定在连接块ii底部的导向杆，导向杆上滑动套设有与顶部打磨件固定的导向筒，所述导向筒与导向杆之间安装有抵推弹簧。
10.作为本实用新型的一种改进方案：所述竖直往复机构包括与伺服电机的输出轴同
轴连接的转动盘，所述中空轴上通过轴承连接有升降板，升降板与转动盘之间连接有连接杆，连接杆一端铰接在升降板上，连接杆另一端偏心铰接在转动盘上。
11.作为本实用新型的一种改进方案：所述中空轴上同轴连接有锥齿轮ii，锥齿轮ii上啮合连接有锥齿轮i，锥齿轮i上同轴连接有升降齿轮，所述机架上竖直固定有与升降齿轮啮合的直齿条，所述锥齿轮ii和锥齿轮i上罩设有防护箱。
12.作为本实用新型的一种改进方案：所述机架上安装有吸尘器，吸尘器的进口端安装有延伸至中空轴内的导流软管，所述连接块ii底部固定有与中空轴连通的吸尘管，吸尘管远离中空轴的一端安装有集尘罩。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置的中空轴旋转能带动连接块ii、连接块i旋转，使得转动臂带动侧壁打磨板对球形封头外侧壁进行修磨处理，竖直往复机构能带动中空轴竖直运动，实现侧壁打磨板延伸球形封头往复滑动，打磨范围实现自动调节。
15.2、本实用新型中的中空轴在竖直往复运动的过程中，升降齿轮与直齿条啮合连接，实现锥齿轮i和锥齿轮ii的啮合传动，进而使得中空轴进行旋转，即侧壁打磨板能实现相对球形封头旋转，实现对球形封头的自动、充分修磨作用，修磨效率也得到明显提升。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为图1中a部的放大示意图；
18.图3为本实用新型的整体结构示意图；
19.图4为本实用新型的局部结构示意图；
20.图5为本实用新型的局部结构示意图；
21.图6为本实用新型的局部爆炸结构示意图。
22.图中：1-机架、2-升降齿轮、3-直齿条、4-防护箱、5-中空轴、6-球形封头、7-顶部打磨件、8-弧形限位板、9-侧壁打磨板、10-连接杆、11-升降板、12-导流软管、13-吸尘器、14-转动盘、15-伺服电机、16-连接块i、17-吸尘管、18-集尘罩、19-锥齿轮i、20-调节电机、21-丝杆、22-丝杆套块、23-滑动块、24-转动臂、25-连接弹簧、26-导向杆、27-连接块ii、28-导向筒、29-锥齿轮ii、30-抵推弹簧。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
24.实施例1
25.请参阅图1-6，一种压力容器封头外壁修磨装置，包括机架1，机架1底部安装有调节电机20，调节电机20驱动连接有用于对球形封头6限位的夹持机构，机架1上竖直设置有中空轴5，中空轴5上固定有连接块ii27，连接块ii27侧壁设置有一对转动臂24，转动臂24上铰接有与球形封头6外侧壁贴合的侧壁打磨板9，连接块ii27底部安装有弹性组件，弹性组件下端安装有与球形封头6顶部贴合的顶部打磨件7，机架1顶部安装有伺服电机15，伺服电机15上驱动连接有竖直往复机构，竖直往复机构用于带动中空轴5上下运动。
26.在对球形封头6进行外侧壁的修磨操作时，将其置于机架1上，通过夹持机构对其
进行限位，具体地：
27.夹持机构包括与调节电机20输出轴同轴固定且螺纹旋向相反的两个丝杆21，每个丝杆21上均螺纹套接有丝杆套块22，丝杆套块22上固定有与机架1滑动连接的滑动块23，滑动块23上固定有与球形封头6抵接的弧形限位板8。
28.启动调节电机20，调节电机20驱动丝杆21旋转，两个丝杆21分别驱动与之螺纹连接的两个丝杆套块22相向运动，实现滑动块23带动弧形限位板8相向运动，实现对球形封头6的夹持效果，保证在球形封头6外壁修磨时具有很好的稳定性。
29.其中，转动臂24铰接在连接块ii27侧壁，中空轴5上固定有连接块i16，连接块i16与转动臂24之间安装有连接弹簧25，设置的竖直往复机构驱动中空轴5竖直往复运动，此时连接块ii27、连接块i16竖直往复运动，此时转动臂24带动侧壁打磨板9相对球形封头6滑动，实现对球形封头6的修磨作用，设置的连接弹簧25给予转动臂24抵推作用，保证侧壁打磨板9与球形封头6贴合，实现充分修磨效果。
30.实施例2
31.请参阅图1-6，在实施例1的基础上，另外，竖直往复机构包括与伺服电机15的输出轴同轴连接的转动盘14，中空轴5上通过轴承连接有升降板11，升降板11与转动盘14之间连接有连接杆10，连接杆10一端铰接在升降板11上，连接杆10另一端偏心铰接在转动盘14上。
32.伺服电机15驱动转动盘14旋转，转动盘14通过连接杆10传动升降板11竖直往复滑动，进而实现中空轴5的竖直往复运动效果，而在此过程中，
33.由于中空轴5上同轴连接有锥齿轮ii29，锥齿轮ii29上啮合连接有锥齿轮i19，锥齿轮i19上同轴连接有升降齿轮2，机架1上竖直固定有与升降齿轮2啮合的直齿条3，锥齿轮ii29和锥齿轮i19上罩设有防护箱4。
34.当中空轴5竖直往复滑动时，升降齿轮2、防护箱4竖直运动，升降齿轮2与直齿条3啮合连接，此时升降齿轮2旋转并带动锥齿轮i19旋转，锥齿轮i19驱动与之啮合的锥齿轮ii29转动，此时中空轴5实现旋转，中空轴5带动连接块ii27、连接块i16、转动臂24旋转，进而实现侧壁打磨板9相对球形封头6旋转修磨，与此同时，顶部打磨件7也随着连接块ii27旋转，实现对球形封头6的顶部修磨。
35.另外，弹性组件包括竖直固定在连接块ii27底部的导向杆26，导向杆26上滑动套设有与顶部打磨件7固定的导向筒28，导向筒28与导向杆26之间安装有抵推弹簧30。
36.由于设置了抵推弹簧30，抵推弹簧30对导向筒28进行顶推，使得顶部打磨件7保持与球形封头6顶部压紧，实现球形封头6顶部充分的旋转修磨作用。
37.进一步地，在机架1上安装有吸尘器13，吸尘器13的进口端安装有延伸至中空轴5内的导流软管12，连接块ii27底部固定有与中空轴5连通的吸尘管17，吸尘管17远离中空轴5的一端安装有集尘罩18。
38.在球形封头6的修磨过程中，启动吸尘器13，球形封头6修磨过程中所产生的碎屑、粉尘，依次沿着集尘罩18、吸尘管17、中空轴5和导流软管12进入到吸尘器13中，且集尘罩18随着侧壁打磨板9转动而转动，实现修磨过程中对碎屑、粉尘及时吸收效果，打磨过程更为环保。
39.综上，本实用新型通过设置的中空轴5旋转能带动连接块ii27、连接块i16旋转，使得转动臂24带动侧壁打磨板9对球形封头6外侧壁进行修磨处理，竖直往复机构能带动中空
轴5竖直运动，实现侧壁打磨板9延伸球形封头6往复滑动，打磨范围实现自动调节。本实用新型中的中空轴5在竖直往复运动的过程中，升降齿轮2与直齿条3啮合连接，实现锥齿轮i19和锥齿轮ii29的啮合传动，进而使得中空轴5进行旋转，即侧壁打磨板9能实现相对球形封头6旋转，实现对球形封头6的自动、充分修磨作用，修磨效率也得到明显提升。
40.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。