1.本实用新型涉及车把，具体是指一种改进夹紧机构的车把立管打磨设备。
背景技术：
2.车把在加工过程中通常是通过锯切成相应的管子后通过焊接制作而成；而车把为了保证产品的质量一般都是采用强度硬度较好的金属制成，而金属在锯切后在切口出会产生毛刺，为了保证产品的质量都需要对车把进行去毛刺处理，而一般去毛刺则是通过人工操作电动磨头进行去毛刺处理，效率低下且很容易由于操作人员的疏忽导致毛刺去除不完全，并且在去毛刺时很容易划伤其他部位而导致产品质量较低。为此，提出一种改进夹紧机构的车把立管打磨设备。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种改进夹紧机构的车把立管打磨设备。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种改进夹紧机构的车把立管打磨设备，包括机架和安装在机架上的plc控制箱；其特征是还包括安装在机架上的送料机构、夹紧机构和去毛刺机构；所述送料机构包含安装在机架上且倾斜设置的料架、安装在机架上且与料架位置相对应的料座以及安装在机架上的送料架；所述料架上安装有若干导向条以及活动安装有限位块；所述料架上设有滑槽，所述限位块上设有与滑槽相适配的滑块；所述夹紧机构包含安装在机架上的主轴箱、安装在主轴箱内的主轴和夹紧套以及安装在机架上且与主轴传动连接的主轴电机；所述主轴内还活动安装有顶杆，所述机架上还安装有与顶杆连接的顶出气缸；所述夹紧套和主轴上活动安装有导向套，所述导向套和夹紧套上设有相互配合的锁紧台阶；所述主轴箱上还安装有拉紧气缸，所述主轴上活动安装有拉紧套，所述拉紧套与主轴之间安装有轴承，所述拉紧气缸与拉紧套活动连接；所述导向套和轴承之间还安装有若干拉杆；所述夹紧套上还设有若干细缝槽；所述去毛刺机构包含安装在机架上的底架、活动安装在底架上的打磨架、安装在打磨架上的打磨电机、安装在打磨电机上的主动轮、活动安装在打磨架上的从动轮以及安装在主动轮和从动轮上的砂带；所述打磨架上设有调节槽，调节槽中安装有调节块，所述从动轮安装在调节块上。
5.进一步优选的，所述料架和限位块上还安装有挡板；所述料架底端设有料出口；所述机架上还安装有推料机构，所述推料机构处于料架底部；所述料座上设有料槽和夹持槽。
6.进一步优选的，所述推料机构包含推料气缸以及与推料气缸连接的推料板，所述推料板上设有推料槽。
7.进一步优选的，所述送料架上安装有送料气缸、活动安装在送料架上且与送料气缸连接的移动架、安装在移动架上的上下气缸、活动安装在移动架上且与上下气缸连接的上下移动板以及安装在上下移动板上的夹持气缸，所述夹持气缸上安装有夹料爪。
8.进一步优选的，所述送料架上还安装有与移动架活动连接的导向杆，所述移动架
上也安装有与上下移动板活动连接的导向杆。
9.进一步优选的，所述打磨架上还安装有张紧气缸，张紧气缸与调节块固定连接；所述机架上还安装有与打磨架连接的打磨气缸；所述底架上安装有轴承固定套，所述打磨架活动安装在轴承固定套上；所述打磨架上还安装有限位杆；所述打磨架上还安装有若干导向滚轮。
10.进一步优选的，所述机架上还安装有出料导板。
11.本实用新型通过plc控制箱、送料机构、夹紧机构以及去毛刺机构的配合使用，自动完成上料、夹紧、打磨去毛刺工作，效率高，操作人员劳动强度低，节省劳动力，降低劳动力需求，降低成本。
附图说明
12.附图1是本实用新型的结构示意图；
13.附图2是本实用新型中送料机构局部结构示意图；
14.附图3是本实用新型中推料机构结构示意图；
15.附图4是本实用新型中去毛刺机构局部结构示意图；
16.附图5是本实用新型中去毛刺机构局部结构示意图；
17.附图6是本实用新型中夹紧机构局部剖面结构示意图。
18.图例说明：1、机架；11、出料导板；2、plc控制箱；3、送料机构；31、料架；32、料座；321、料槽；322、夹持槽；33、送料架；331、送料气缸；332、移动架；333、上下气缸；334、上下移动板；335、夹持气缸；336、夹持爪；337、导向杆；34、导向条；35、限位块；36、滑槽；37、滑块；38、挡板；39、料出口；4、夹紧机构；41、主轴箱；42、主轴；43、夹紧套；44、主轴电机；45、顶杆；46、顶出气缸；47、导向套；48、锁紧台阶；49、拉紧气缸；410、拉紧套；411、轴承；412、拉杆；413、细缝槽；5、去毛刺机构；51、底架；52、打磨架；53、打磨电机；54、主动轮；55、从动轮；56、砂带；57、调节槽；58、调节块；59、张紧气缸；510、打磨气缸；511、轴承固定套；512、限位杆；513、导向滚轮；6、推料机构；61、推料气缸；62、推料板；63、推料槽。
具体实施方式
19.下面我们结合附图对本实用新型所述的一种改进夹紧机构的车把立管打磨设备做进一步的说明。
20.参阅图1中所示，本实施例的一种改进夹紧机构的车把立管打磨设备，包括机架1和安装在机架1上的plc控制箱2；其特征是还包括安装在机架1上的送料机构3、夹紧机构4和去毛刺机构5；通过plc控制箱2、送料机构3、夹紧机构4以及去毛刺机构5的配合使用，自动完成上料、夹紧、打磨去毛刺工作，效率高，操作人员劳动强度低，节省劳动力，降低劳动力需求，降低成本。
21.进一步，参阅图1-3中所示，所述送料机构3包含安装在机架1上且倾斜设置的料架31、安装在机架1上且与料架31位置相对应的料座32以及安装在机架1上的送料架33；所述料架31上安装有若干导向条34且活动安装有限位块35；所述料架31上设有滑槽36，所述限位块35上设有与滑槽36相适配的滑块37；通过将料架31倾斜设置在机架1上是为了使工件在料架31上能够通过重力自动向下移动；通过导向条34的设置便于工件滚动；通过滑槽36
和滑块37的设置，可以根据工件的长度调整限位块35的位置，从而可以适用与不同长短的工件，提高适用范围。
22.进一步，参阅图2中所示，所述料架31和限位块35上还安装有挡板38；所述料架31底端设有料出口39；所述机架1上还安装有推料机构6，所述推料机构6处于料架31底部；所述料座32上设有料槽321和夹持槽322；通过挡板38的设置，避免处于底部的工件由于叠加的工件重力挤压而导致其从料架31上弹出；通过推料机构6的设置，当最底端工件通过料出口39移动至推料机构6中时通过推料机构6推出。
23.进一步，参阅图3中所示，所述推料机构6包含推料气缸61以及与推料气缸61连接的推料板62，所述推料板62上设有推料槽63；通过推料槽63的设置，当工件落入推料槽63中时，通过推料气缸61推动推料板62移动，从而带动工件移动。
24.进一步，参阅图1中所示，所述送料架33上安装有送料气缸331、活动安装在送料架33上且与送料气缸331连接的移动架332、安装在移动架332上的上下气缸333、活动安装在移动架332上且与上下气缸333连接的上下移动板334以及安装在上下移动板334上的夹持气缸335，所述夹持气缸335上安装有夹料爪336；通过送料气缸331带动送料架33进行移动，通过上下气缸333带动上下移动板334以及夹持气缸335上下移动，通过夹持气缸335以及夹料爪336的设置，夹起工件进行输送。
25.进一步，参阅图1中所示，所述送料架33上还安装有与移动架332活动连接的导向杆337，所述移动架332上也安装有与上下移动板334活动连接的导向杆337；通过导向杆337的设置，起导向作用的同时还起到移动时的稳定作用。
26.进一步，参阅图1和图6中所示，所述夹紧机构4包含安装在机架1上的主轴箱41、安装在主轴箱41内的主轴42和夹紧套43以及安装在机架1上且与主轴42传动连接的主轴电机44；所述主轴42内还活动安装有顶杆45，所述机架1上还安装有与顶杆45连接的顶出气缸46；所述夹紧套43和主轴42上活动安装有导向套47，所述导向套47和夹紧套43上设有相互配合的锁紧台阶48；所述主轴箱41上还安装有拉紧气缸49，所述主轴42上活动安装有拉紧套410，所述拉紧套410与主轴42之间安装有轴承411，所述拉紧气缸49与拉紧套410活动连接；所述导向套47和轴承411之间还安装有若干拉杆412；所述夹紧套43上还设有若干细缝槽413；通过顶出气缸46和顶杆45的设置，在工件完成打磨去毛刺后，通过顶杆45将工件从夹紧套43中推出，从而完成下料；通过拉紧气缸49的设置，推动拉紧套410，通过拉杆412拉动导向套47，通过导向套47和夹紧套43上锁紧台阶48的配合，挤压夹紧套43向内收缩，从而可以夹紧工件。
27.进一步，参阅图1、图4-5中所示，所述去毛刺机构5包含安装在机架1上的底架51、活动安装在底架51上的打磨架52、安装在打磨架52上的打磨电机53、安装在打磨电机53上的主动轮54、活动安装在打磨架52上的从动轮55以及安装在主动轮54和从动轮55上的砂带56；所述打磨架52上设有调节槽57，调节槽57中安装有调节块58，所述从动轮55安装在调节块58上；通过将打磨架52活动安装在底架51上，使打磨架52可通过打磨气缸510推动其以与底架51连接的基点进行转动，从而完成带动砂带56与工件接触并完成打磨工作。
28.进一步，参阅图4-5中所示，所述打磨架52上还安装有张紧气缸59，张紧气缸59与调节块58固定连接；所述机架1上还安装有与打磨架52连接的打磨气缸510；所述底架51上安装有轴承固定套511，所述打磨架52活动安装在轴承固定套511上；所述打磨架52上还安
装有限位杆512；所述打磨架52上还安装有若干导向滚轮513；通过张紧气缸59、调节块58和调节槽57的设置，可通过张紧气缸59带动调节块58在调节槽57中位置调节，调节从动轮55位置，从而可以调节砂带56的张紧；通过限位杆512的设置，限定打磨架52的移动距离；通过导向滚轮513的设置，增加砂带56与工件接触部位松弛度，从而保证打磨效果。
29.进一步，参阅图1中所示，所述机架1上还安装有出料导板11；通过出料导板11的设置，对完成打磨的工件起导向作用。
30.本实用新型的工作过程：参阅图1-6中所示，首先工作人员将若干工件依次放置到料架31中，然后通过plc控制箱2控制推料气缸61启动，推料气缸61推动推料板62以及处于推料槽63中的工件移动，直至推料槽63处于料座32上的料槽321时，工件掉落至料槽321中，推料气缸61复位，料架31上处于最底部的工件通过料出口39落入到推料槽63中准备下一次推料；上下气缸333启动，带动上下移动板334向下移动，直至夹料爪336处于夹持槽322中，然后夹持气缸335启动，带动夹料爪336夹起工件，上下气缸333带动上下移动板334向上运动，送料气缸331启动，带动送料架33向前移动，移动至夹紧套43前，并将工件推入夹紧套43后松开夹持气缸335，并复位；然后拉紧气缸启动，推动拉紧套410，从而推动轴承，轴承通过拉杆412拉动导向套47，通过导向套47和夹紧套43上锁紧台阶48的配合，挤压夹紧套43向内收缩，从而夹紧工件，然后主轴电机44启动，带动夹紧套43和工件转动，同时打磨电机53启动，带动主动轮54转动，从而带动砂带56转动，然后打磨气缸510启动，推动打磨架52以及砂带56以与底架51连接点为基点进行转动，直至砂带56与工件接触，从而对其进行打磨去毛刺工作，打磨完成后复位，打磨电机53和主轴电机44停止，然后顶出气缸46启动，推出顶杆45，通过顶杆45将工件顶出夹紧套43，使其掉落至出料导板11后掉出；开始循环工作。
31.本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。