1.本实用新型涉及粉末冶金领域，具体涉及粉末冶金薄片取放装置。
背景技术：
2.粉末冶金是连续的批量生产过程，在压制成型工艺中，由于产品仅具有一定的生坯加度，制品从出模后到烧结前很容易开裂，而生产出不合格品，导致产品失效。目前以粉末冶金的方法生产薄片状产品的过程中，压制的毛坯需人工将其从模腔内取出。在人工取坯时，由于薄片状产品强度更低，使得工件边缘容易破损或因受力不均产生裂纹。
技术实现要素：
3.为解决现有技术的薄片状产品取坯时工件边缘容易破损或因受力不均产生裂纹的技术问题，本实用新型提供一种粉末冶金薄片取放装置。
4.一种粉末冶金薄片取放装置，包含机械手和设于所述机械手的安装接头，所述粉末冶金薄片取放装置还包含依次连接的安装板、防压装置、吸盘座和吸盘，所述安装接头与所述安装板固定连接，所述安装板设有贯穿自身的滑孔，所述防压装置包含滑竿和弹簧，所述滑竿一端固定于所述吸盘座，另一端贯穿所述滑孔并在末端设有插销，所述弹簧套于所述滑竿的外壁，所述弹簧的两端分别与所述安装板以及所述吸盘座相近的一面连接。
5.在本实用新型提供的粉末冶金薄片取放装置的一种较佳实施例中，所述粉末冶金薄片取放装置还包含环形滑套，所述滑套设于所述滑孔内，所述滑竿贯穿所述滑套，且所述滑竿与所述滑套间隙配合。
6.在本实用新型提供的粉末冶金薄片取放装置的一种较佳实施例中，所述安装板为方形，其四个顶点处均设有所述滑孔；所述粉末冶金薄片取放装置共设有四组所述防压装置，四组所述防滑装置相互平行，且分别设于所述安装板的四个顶点处。
7.在本实用新型提供的粉末冶金薄片取放装置的一种较佳实施例中，所述吸盘远离所述吸盘座一面设有多个气孔，其侧面设有与多个所述气孔相连通的气体通道，所述气体通道连接于真空气路。
8.在本实用新型提供的粉末冶金薄片取放装置的一种较佳实施例中，所述吸盘为塑料材质的吸盘。
9.相较于现有技术，本实用新型提供的所述粉末冶金薄片取放装置通过所述吸盘吸取薄片工件，避免了工件产生裂纹或破损；当所述吸盘与工件之间的压力过大时，所述防压装置能带动所述吸盘座以及所述吸盘向所述安装板一侧移动，避免工件因受到过大的压力而损坏。
附图说明
10.图1是本实用新型提供的粉末冶金薄片取放装置的结构示意图；
11.图2是本实用新型提供的粉末冶金薄片取放装置中防压装置的结构示意图；
12.图3是本实用新型提供的粉末冶金薄片取放装置中吸盘的结构示意图。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.请参阅图1和图2，分别是本实用新型提供的粉末冶金薄片取放装置的结构示意图，以及本实用新型提供的粉末冶金薄片取放装置中防压装置的结构示意图。
15.所述粉末冶金薄片取放装置包括机械手1、安装板2、防压装置3、吸盘座4、吸盘5。所述机械手1为四轴机械手。
16.所述安装板2为正方形，所述安装板2设于所述安装接头12的竖直下方，所述安装板2顶面的中心位置与所述机械手1的安装接头12固定连接。所述安装板2的四个顶点处均设有圆形滑孔21，所述滑孔21以其轴向垂直于所述安装板2的角度贯穿所述安装板2。每一所述滑孔21内均设有环形滑套22，所述滑套22外侧壁与所述滑孔21内侧壁固定连接，且所述滑套22与所述滑孔21同轴。
17.所述吸盘座4的形状大小与所述安装板2的形状大小相同，所述吸盘座4设于所述安装板2的竖直下方，所述吸盘座4顶面的四个顶点处分别设有所述防压装置3，通过所述防压装置3与所述安装板2连接，所述吸盘座4底面的中心位置胶粘有所述吸盘5。
18.所述防压装置3包含一根圆形滑竿31以及一根弹簧32。四根所述滑竿31均与所述吸盘座4垂直。
19.四根所述滑竿31各自的底端分别焊接于所述吸盘座4远离所述吸盘5一面的四个顶点处。每根所述滑竿31的外壁均套设有一个弹簧32，所述弹簧32与所述滑竿31间隙配合。所述弹簧32位于所述安装板2以及所述吸盘座4之间，两端分别与所述安装板2以及所述吸盘座4相连。
20.四根所述滑竿31各自的顶端分别穿过四个所述滑套22，且所述滑竿31与所述滑套22间隙配合。每一所述滑竿31靠近所述安装接头12的末端处均设有插销33，所述插销33与所述安装板2顶面抵接。
21.请同时参阅图3，是本实用新型提供的粉末冶金薄片取放装置中吸盘的结构示意图。
22.所述吸盘5为塑料材质的长方体吸盘，其远离所述吸盘座4一面设有多个圆形气孔51，以4行12列的矩阵布局。所述气孔51为盲孔，且其轴向与所述吸盘5远离所述吸盘座4一面垂直。
23.所述吸盘5设有沿其长度方向贯穿自身的四个气体通道52，在图3视角下，四个所述气体通道52在所述吸盘5上下侧面之间等间距的排布，且均与所述吸盘5上下侧面平行，每个所述气体通道52与各自相近一行的气孔51相连通。所述气体通道52与真空气路（图中未示出）相连通。
24.在本实施例提供的所述粉末冶金薄片取放装置吸取薄片产品时，控制所述机械手1使所述吸盘5下压，当下压力到达一定程度后，所述滑竿21会带动所述吸盘座4和所述吸盘5向上运动，此时弹簧31收缩，避免产生过大的压力压坏薄片产品。
25.控制所述真空气路，使所述气体通道52以及所述气孔51内形成负压，从而使得所述吸盘5能吸取薄片产品。
26.控制所述机械手1，将薄片产品运送指指定位置，控制所述真空气路，使所述气体通道52以及所述气孔51内的气压恢复正常，从而使得所述吸盘5与薄片产品分离。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。
技术特征：
1.一种粉末冶金薄片取放装置，包含机械手和设于所述机械手的安装接头，其特征在于：所述粉末冶金薄片取放装置还包含依次连接的安装板、防压装置、吸盘座和吸盘，所述安装接头与所述安装板固定连接，所述安装板设有贯穿自身的滑孔，所述防压装置包含滑竿和弹簧，所述滑竿一端固定于所述吸盘座，另一端贯穿所述滑孔并在末端设有插销，所述弹簧套于所述滑竿的外壁，所述弹簧的两端分别与所述安装板以及所述吸盘座相近的一面连接。2.根据权利要求1所述的粉末冶金薄片取放装置，其特征在于：所述粉末冶金薄片取放装置还包含环形滑套，所述滑套设于所述滑孔内，所述滑竿贯穿所述滑套，且所述滑竿与所述滑套间隙配合。3.根据权利要求1或2所述的粉末冶金薄片取放装置，其特征在于：所述安装板为矩形，其四个顶点处均设有所述滑孔；所述粉末冶金薄片取放装置共设有四组所述防压装置，四组所述防压装置相互平行，且分别设于所述安装板的四个顶点处。4.根据权利要求1所述的粉末冶金薄片取放装置，其特征在于：所述吸盘远离所述吸盘座一面设有多个气孔，其侧面设有与多个所述气孔相连通的气体通道，所述气体通道连接于真空气路。5.根据权利要求4所述的粉末冶金薄片取放装置，其特征在于：所述吸盘为塑料材质的吸盘。
技术总结
本实用新型提供一种粉末冶金薄片取放装置。所述粉末冶金薄片取放装置包含机械手和设于所述机械手的安装接头，以及依次连接的安装板、防压装置、吸盘座和吸盘；所述安装接头与所述安装板固定连接，所述安装板设有贯穿自身的滑孔，所述防压装置包含滑竿和弹簧，所述滑竿一端固定于所述吸盘座，另一端贯穿所述滑孔并在末端设有插销，所述弹簧套于所述滑竿的外壁，所述弹簧的两端分别与所述安装板以及所述吸盘座相近的一面连接。本实用新型提供的所述粉末冶金薄片取放装置解决了现有技术的薄片状产品取坯时工件边缘容易破损或因受力不均产生裂纹的技术问题。产生裂纹的技术问题。产生裂纹的技术问题。
技术研发人员：刘健
受保护的技术使用者：株洲东亚工具有限公司
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2022/2/11