1.本实用新型属于钢包技术领域，具体的说是一种钢包自动定位装置。


背景技术：

2.钢水包用于炼钢厂、铸造厂在平炉、电炉或转炉前承接钢水、进行浇注作业；传统的钢包需要人工进行指挥来定位，这样的方式存在安全隐患。
3.目前现有技术中，炼钢车间吊钢水上精炼时，由于钢水亮度大反光，行车工不易观察钢包体与回转台间精确位置造成碰撞，所以下方必须有指挥人员指挥，指挥人员站立的位置距与钢包体过近，吊运过程中存在严重的安全隐患，在此我们提供一种钢包自动定位装置。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决目前现有技术中，炼钢车间吊钢水上精炼时，由于钢水亮度大反光，行车工不易观察钢包体与回转台间精确位置造成碰撞，所以下方必须有指挥人员指挥，指挥人员站立的位置距与钢包体过近，吊运过程中存在严重的安全隐患的问题，本实用新型提出的一种钢包自动定位装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种钢包自动定位装置，包括回转台；所述回转台的顶端设有钢包体；所述钢包体的两端固接有钢包臂；所述钢包臂的侧端固接有对应器；所述回转台的顶端安装有测距仪；所述回转台的侧端设有一号指示灯；所述回转台的侧端设有二号指示灯；所述回转台的顶端固接有定位件；所述定位件的顶端固接有一号磁铁；所述钢包体的内部固接有定位槽；所述回转台的顶端固接有放置台；可以有效代替工人在高危区域指挥行车，消除了重大危险源，减轻了工人的工作强度。
6.优选的，所述回转台的上安装有固位座；所述回转台的内部固接有一号弹性件；所述一号弹性件的顶端固接有固位板；所述固位板的底端固接有伸缩套件；所述伸缩套件的内侧壁固接有二号弹性件；所述回转台的内侧壁固接有一号滑轨；所述一号滑轨上滑动连接有一号滑块；所述一号滑块和二号弹性件之间连接有一号连接杆；所述回转台的内侧壁固接有二号滑轨；所述二号滑轨上滑动连接有二号滑块；所述一号滑块和二号滑块之间连接有二号连接杆；所述回转台的内部滑动连接有卡块件；所述卡块件和二号滑块之间连接有三号连接杆；所述卡块件的侧端固接有拆卸杆件；二号滑块的滑动从而使三号连接杆移动，三号连接杆的移动进而使卡块件卡在固位座的内部，从而固定固位座的位置。
7.优选的，所述固位座的中部固接有一号固位件；所述回转台的内部固接有二号固位件；固位座的旋转通过一号固位件和二号固位件的配合可以把固位座固定在回转台上，后续也方便拆卸。
8.优选的，所述固位座的顶端固接有保护件；透视件是透视玻璃，保护测距仪的同时不会影响测距仪的测试工作。
9.优选的，所述保护件的顶端固接有透视件；保护测距仪的同时不会影响测距仪的测试工作。
10.优选的，所述回转台的内部固接有隔热件；避免高温影响固位座的固定结构，隔热件可以减少高温对固位座固定结构的影响。
11.优选的，所述回转台的侧端固接有隔热底座；所述隔热底座的侧端固接有二号指示灯；隔热底座可以有效的保护二号指示灯和一号指示灯。
12.优选的，所述拆卸杆件的侧端固接有拆卸件；避免卡块件提前卡在固位座的内部，拆卸件可以方便工作人员拉动拆卸杆件。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型提供一种钢包自动定位装置，通过对应器和测距仪的配合可以更方便钢包体的位置移动，通过一号指示灯和二号指示灯的配合可以观察钢包体的位置是否偏移，从而可以有效代替工人在高危区域指挥行车，消除了重大危险源，减轻了工人的工作强度。
15.2.本实用新型提供一种钢包自动定位装置，通过一号连接杆的移动从而使三号连接杆移动，三号连接杆的移动进而使卡块件卡在固位座内，从而固定固位座的位置，当需要对测距仪进行维护工作时，拉动拆卸杆件即可，比传统的拆装方式更方便、快速。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实施例一的主视图；
18.图2为本实施例一的侧视图；
19.图3为本实施例一的俯视图；
20.图4为本实施例一的固位座结构立体图；
21.图5为图2中a处的放大图；
22.图6为图5中b处的放大图；
23.图7为实施例一的放置台结构另一种实施方式示意图；
24.图例说明：
25.1、回转台；21、钢包体；22、钢包臂；23、对应器；24、测距仪；251、一号指示灯；252、二号指示灯；253、定位件；254、一号磁铁；255、定位槽；26、放置台；31、固位座；32、一号弹性件；331、伸缩套件；332、二号弹性件；333、一号连接杆；334、一号滑轨；335、一号滑块；336、二号连接杆；337、二号滑轨；338、二号滑块；34、三号连接杆；35、卡块件；36、拆卸杆件；37、固位板；41、一号固位件；42、二号固位件；43、保护件；44、透视件；45、隔热件；46、隔热底座；47、拆卸件；51、导液槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例一
28.请参阅图1-6所示，一种钢包自动定位装置，包括回转台1；所述回转台1的顶端设有钢包体21；所述钢包体21的两端固接有钢包臂22；所述钢包臂22的侧端固接有对应器23；所述回转台1的顶端安装有测距仪24；所述回转台1的侧端设有一号指示灯251；所述回转台1的侧端设有二号指示灯252；所述回转台1的顶端固接有定位件253；所述定位件253的顶端固接有一号磁铁254；所述钢包体21的内部固接有定位槽255；所述回转台1的顶端固接有放置台26；工作时，把钢包体21通过钢包臂22移动到回转台1上时，对应器23可以方便测距仪24的位置测试，当对应器23的位置处于测距仪24的正上方时，一号指示灯251会发出绿色指示灯，表示钢包体21的位置移动准确，可以放置在回转台1的顶端，当对应器23偏移测距仪24的正上方时，二号指示灯252会发出红色指示灯，表示钢包体21的位置的偏移，需要调整，通过测距仪24和一号指示灯251、二号指示灯252的配合可以有效代替人员在高危区域指挥行车，消除了重大危险源，减轻了员工的工作强度，当钢包体21向下移动安装在回转台1上时，一号磁铁254和定位槽255通过磁吸作用，使定位槽255安装在一号磁铁254上，从而使钢包体21的位置更准确定位，通过定位件253固定钢包体21的位置，隔热底座46具有良好的隔热效果，回转台1和钢包体21的温度过高，避免高温传染给二号指示灯252，隔热底座46可以有效的保护二号指示灯252和一号指示灯251，炼钢车间吊钢水上精炼时，由于钢水亮度大反光，行车工不易观察钢包体21与回转台1间精确位置造成碰撞，所以下方必须有指挥人员指挥，指挥人员站立的位置距与钢包体21过近，吊运过程中存在严重的安全隐患，通过对应器23和测距仪24的配合可以更方便钢包体21的位置移动，通过一号指示灯251和二号指示灯252的配合可以观察钢包体21的位置是否偏移，从而可以有效代替工人在高危区域指挥行车，消除了重大危险源，减轻了工人的工作强度。
29.所述回转台1的上安装有固位座31；所述回转台1的内部固接有一号弹性件32；所述一号弹性件32的顶端固接有固位板37；所述固位板37的底端固接有伸缩套件331；所述伸缩套件331的内侧壁固接有二号弹性件332；所述回转台1的内侧壁固接有一号滑轨334；所述一号滑轨334上滑动连接有一号滑块335；所述一号滑块335和二号弹性件332之间连接有一号连接杆333；所述回转台1的内侧壁固接有二号滑轨337；所述二号滑轨337上滑动连接有二号滑块338；所述一号滑块335和二号滑块338之间连接有二号连接杆336；所述回转台1的内部滑动连接有卡块件35；所述卡块件35和二号滑块338之间连接有三号连接杆34；所述卡块件35的侧端固接有拆卸杆件36；测距仪24固定在固位座31的顶端，保护件43具有良好的隔热效果，避免回转台1和钢包体21的高温对测距仪24造成影响，影响测距仪24的测试工作，透视件44是透视玻璃，保护测距仪24的同时不会影响测距仪24的测试工作，固位座31可以通过旋转安装在回转台1上，一号固位件41和二号固位件42上都设有丝牙，固位座31的旋转通过一号固位件41和二号固位件42的配合可以把固位座31固定在回转台1上，后续也方便拆卸，固位座31安装在回转台1上时，会挤压固位板37向下移动，固位板37的移动从而使伸缩套件331移动，伸缩套件331的移动进而使一号连接杆333移动，一号连接杆333的移动会使一号滑块335滑动，一号滑轨334可以使一号滑块335正常的滑动，一号滑块335的滑动从而使二号连接杆336移动，二号连接杆336的移动进而使二号滑块338滑动，二号滑轨337
可以使二号滑块338正常的滑动，二号滑块338的滑动从而使三号连接杆34移动，三号连接杆34的移动进而使卡块件35卡在固位座31的内部，从而固定固位座31的位置，当固位座31在旋转安装回转台1上时，需要通过拆卸杆件36拉动卡块件35，控制卡块件35的位置，避免卡块件35提前卡在固位座31的内部，伸缩套件331配合二号弹性件332的弹性可以进行伸缩，当固位座31旋转安装在回转台1上时，此时拆卸杆件36控制卡块件35的位置，伸缩套件331配合二号弹性件332形成压缩的状态，可以使拆卸杆件36控制卡块件35的位置，避免卡块件35提前卡在固位座31内，拆卸件47可以方便工作人员拉动拆卸杆件36，隔热件45是白云母材质，白云母是良好的电绝缘体和热绝缘体，回转台1和钢包体21的温度很高，避免高温影响固位座31的固定结构，隔热件45可以减少高温对固位座31固定结构的影响。
30.所述固位座31的中部固接有一号固位件41；所述回转台1的内部固接有二号固位件42；固位座31可以通过旋转安装在回转台1上，一号固位件41和二号固位件42上都设有丝牙，固位座31的旋转通过一号固位件41和二号固位件42的配合可以把固位座31固定在回转台1上，后续也方便拆卸。
31.所述固位座31的顶端固接有保护件43；保护件43具有良好的隔热效果，避免回转台1和钢包体21的高温对测距仪24造成影响，影响测距仪24的测试工作，透视件44是透视玻璃，保护测距仪24的同时不会影响测距仪24的测试工作。
32.所述保护件43的顶端固接有透视件44；透视件44是透视玻璃，保护测距仪24的同时不会影响测距仪24的测试工作。
33.所述回转台1的内部固接有隔热件45；隔热件45是白云母材质，白云母是良好的电绝缘体和热绝缘体，回转台1和钢包体21的温度很高，避免高温影响固位座31的固定结构，隔热件45可以减少高温对固位座31固定结构的影响。
34.所述回转台1的侧端固接有隔热底座46；所述隔热底座46的侧端固接有二号指示灯252；隔热底座46具有良好的隔热效果，回转台1和钢包体21的温度过高，避免高温传染给二号指示灯252，隔热底座46可以有效的保护二号指示灯252和一号指示灯251。
35.所述拆卸杆件36的侧端固接有拆卸件47；当固位座31在旋转安装回转台1上时，需要通过拆卸杆件36拉动卡块件35，控制卡块件35的位置，避免卡块件35提前卡在固位座31的内部，拆卸件47可以方便工作人员拉动拆卸杆件36。
36.实施例二
37.请参阅图7所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述导液槽51开设在回转台1的内部；工作时，钢包体21通过钢包臂22移动安装在回转台1上，钢包体21的内部有铁水，在移动过程中会发生轻微的晃动，晃动会使钢包体21内的铁水洒出，铁水洒在回转台1上流向导液槽51，通过导液槽51可以避免铁水进一步的扩散。
38.工作原理：工作时，把钢包体21通过钢包臂22移动到回转台1上时，对应器23可以方便测距仪24的位置测试，当对应器23的位置处于测距仪24的正上方时，一号指示灯251会发出绿色指示灯，表示钢包体21的位置移动准确，可以放置在回转台1的顶端，当对应器23偏移测距仪24的正上方时，二号指示灯252会发出红色指示灯，表示钢包体21的位置的偏移，需要调整，通过测距仪24和一号指示灯251、二号指示灯252的配合可以有效代替人员在高危区域指挥行车，消除了重大危险源，减轻了员工的工作强度，当钢包体21向下移动安装在回转台1上时，一号磁铁254和定位槽255通过磁吸作用，使定位槽255安装在一号磁铁254
上，从而使钢包体21的位置更准确定位，通过定位件253固定钢包体21的位置，隔热底座46具有良好的隔热效果，回转台1和钢包体21的温度过高，避免高温传染给二号指示灯252，隔热底座46可以有效的保护二号指示灯252和一号指示灯251，炼钢车间吊钢水上精炼时，由于钢水亮度大反光，行车工不易观察钢包体21与回转台1间精确位置造成碰撞，所以下方必须有指挥人员指挥，指挥人员站立的位置距与钢包体21过近，吊运过程中存在严重的安全隐患，通过对应器23和测距仪24的配合可以更方便钢包体21的位置移动，通过一号指示灯251和二号指示灯252的配合可以观察钢包体21的位置是否偏移，从而可以有效代替工人在高危区域指挥行车，消除了重大危险源，减轻了工人的工作强度；测距仪24固定在固位座31的顶端，保护件43具有良好的隔热效果，避免回转台1和钢包体21的高温对测距仪24造成影响，影响测距仪24的测试工作，透视件44是透视玻璃，保护测距仪24的同时不会影响测距仪24的测试工作，固位座31可以通过旋转安装在回转台1上，一号固位件41和二号固位件42上都设有丝牙，固位座31的旋转通过一号固位件41和二号固位件42的配合可以把固位座31固定在回转台1上，后续也方便拆卸，固位座31安装在回转台1上时，会挤压固位板37向下移动，固位板37的移动从而使伸缩套件331移动，伸缩套件331的移动进而使一号连接杆333移动，一号连接杆333的移动会使一号滑块335滑动，一号滑轨334可以使一号滑块335正常的滑动，一号滑块335的滑动从而使二号连接杆336移动，二号连接杆336的移动进而使二号滑块338滑动，二号滑轨337可以使二号滑块338正常的滑动，二号滑块338的滑动从而使三号连接杆34移动，三号连接杆34的移动进而使卡块件35卡在固位座31的内部，从而固定固位座31的位置，当固位座31在旋转安装回转台1上时，需要通过拆卸杆件36拉动卡块件35，控制卡块件35的位置，避免卡块件35提前卡在固位座31的内部，伸缩套件331配合二号弹性件332的弹性可以进行伸缩，当固位座31旋转安装在回转台1上时，此时拆卸杆件36控制卡块件35的位置，伸缩套件331配合二号弹性件332形成压缩的状态，可以使拆卸杆件36控制卡块件35的位置，避免卡块件35提前卡在固位座31内，拆卸件47可以方便工作人员拉动拆卸杆件36，隔热件45是白云母材质，白云母是良好的电绝缘体和热绝缘体，回转台1和钢包体21的温度很高，避免高温影响固位座31的固定结构，隔热件45可以减少高温对固位座31固定结构的影响。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。