1.本实用新型涉及一种输运定位装置，尤其涉及一种发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置。
背景技术：
2.发动机瓦盖是发动机的主要部件之一，其包括弧形的主体，弧形主体的两侧分别设有安装柱，安装柱内设有从其顶面延伸至底面的穿孔，由于发动机瓦盖由钢材制成，穿孔的两端与主体交接的边缘较为锋利，因此需要通过刀具对其进行倒角。倒角后的瓦盖还需要通过毛刷清理其表面，以去除其表面的毛刺。目前，去毛刺时，瓦盖一般静置于其两侧的毛刷之间，毛刷通过电机驱动转动，以使其端部的刷毛对瓦盖表面进行清理。清理完成后，操作人员还需通过手工或通过机械手操作的方式将瓦盖传输至下一工序。这种输运及去毛刺的方式，一方面由于瓦盖本身呈扁平状，毛刷在清理其两侧表面时瓦盖在毛刷的扰动下容易发生歪斜，甚至倾倒。而且手工输运的方式较为繁琐，加工效率较低。而机械手价格较贵，成本较高，为此需要设计一种新的输运定位装置，以实现高效、低成本地对瓦盖进行去毛刺加工。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种成本较低、工作效率高的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置。
5.本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，包括
6.瓦盖输送组件包括输送机、设于输送机前后两侧的侧面去毛刺装置，侧面去毛刺装置包括侧面毛刷安装架、设于侧面毛刷安装架上的侧面毛刷，驱动侧面毛刷转动的侧面毛刷转动驱动器；
7.瓦盖定位夹持组件包括移动方向与输送机输送方向一致的水平移动台、机体固设于水平移动台输出端的竖向升降台及设于竖向升降台的瓦盖夹持装置，所述瓦盖夹持装置位于输送机的正上方，瓦盖夹持装置包括安装于竖向升降台输出端的连接座、设于连接座上并与瓦盖穿孔对应的夹持杆。
8.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，所述输送机包括输送机机体、平行地设于输送机机体上的多根转动辊、驱动转动辊转动的转动辊转动驱动器。
9.转动辊的设置实现了对瓦盖的输送，转动辊转动驱动器的设置实现了对转动辊的转动驱动。
10.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，所述输送机机体内还设有底面去毛刺装置，底面去毛刺装置包括位于两相邻转动辊之间的底面毛刷、驱
动底面毛刷转动的底面毛刷转动驱动器。
11.底面去毛刺装置的设置实现了对瓦盖底面的去毛刺作业，从而进一步提高了对瓦盖的去毛刺效率及效果。
12.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，所述竖向升降台包括设于水平移动台上的一级升降台及设于一级升降台上的二级升降台。
13.二级升降式的竖向升降台实现了对瓦盖夹持装置的二级纵向驱动。其中一级升降台用于实现大幅度升降功能，二级升降台用于实现小幅度的精确升降功能。
14.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，所述二级升降台上设有驱动连接座转动的旋转气缸，所述连接座设置于旋转气缸的旋转部上。
15.由于瓦盖输入时与其在倒角及去毛刺输运时的方向垂直，因此旋转气缸的设置使得瓦盖夹持装置能够带动瓦盖实现90度旋转，从而实现对瓦盖的输入。
16.进一步的，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，所述连接座包括两块顶端与旋转气缸旋转部固连的夹持板、设于两夹持板之间的夹持安装板、顶端可滑动地设于夹持安装板上的夹持杆安装块，所述夹持杆的顶端固设于夹持杆安装块上。
17.夹持板的设置实现了对夹持安装板的固定，而将夹持杆安装块可滑动地设于夹持安装板上使得操作人员可动态调整其位置，以使夹持杆与瓦盖上的穿孔对应。
18.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，通过输送机及其前后两侧侧面去毛刺装置的设置，使其能够在将瓦盖输运至下一工序的同时，对其前后两个侧面进行去毛刺作业。同时，输送机上方设置的瓦盖夹持装置实现了对瓦盖的定位及夹持功能，其在瓦盖传输的过程中能够保证其不会在侧面毛刷的扰动下发生移动、倾斜或倒塌，从而保证了去毛刺的正常进行。相较于机械手，其结构较为简单、成本更低，去毛刺的效率也较高。
19.综上所述，本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置成本较低、工作效率高。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
21.图1是发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置的立体结构图；
22.图2是发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置的的主视图；
23.图3是发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置的另一立体结构图；
24.图4是瓦盖输送组件的立体结构图；
25.图5是瓦盖输送组件主视图；
26.图6是瓦盖输送组件的另一立体结构图；
27.图7是侧面去毛刺装置的立体结构图；
28.图8是侧面去毛刺装置的剖视图；
29.图9是侧面去毛刺装置的另一立体结构图；
30.图10是竖向升降台的立体结构图；
31.图11是竖向升降台的侧视图；
32.图12是竖向升降台的主视图。
33.图中，输送机201，侧面去毛刺装置202，侧面毛刷安装架203，侧面毛刷204，侧面毛刷转动驱动器205，水平移动台301，竖向升降台302，瓦盖夹持装置303，连接座304，夹持杆305，环槽306，插销206，矩形齿轮207，立柱307，输送机机体209，转动辊210，转动辊转动驱动器211，驱动杆212，底面毛刷213，底面毛刷转动驱动器214，一级升降台308，二级升降台309，旋转气缸310，夹持板311，夹持安装板312，夹持杆安装块313。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
35.参见图1至图12，本实施例的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，包括瓦盖输送组件及瓦盖定位夹持组件；
36.瓦盖输送组件包括输送机201、设于输送机前后两侧的侧面去毛刺装置202，侧面去毛刺装置包括侧面毛刷安装架203、设于侧面毛刷安装架上的侧面毛刷204，驱动侧面毛刷转动的侧面毛刷转动驱动器205；
37.瓦盖定位夹持组件包括移动方向与输送机输送方向一致的水平移动台301、机体固设于水平移动台输出端的竖向升降台302及设于竖向升降台的瓦盖夹持装置303，瓦盖夹持装置位于输送机的正上方，瓦盖夹持装置包括安装于竖向升降台输出端的连接座304、设于连接座上并与瓦盖穿孔对应的夹持杆305。
38.本实用新型的发动机瓦盖去毛刺设备的输运定位装置，通过输送机及其前后两侧侧面去毛刺装置的设置，使其能够在将瓦盖输运至下一工序的同时，对其前后两个侧面进行去毛刺作业。同时，输送机上方设置的瓦盖夹持装置实现了对瓦盖的定位及夹持功能，其在瓦盖传输的过程中能够保证其不会在侧面毛刷的扰动下发生移动、倾斜或倒塌，从而保证了去毛刺的正常进行。相较于机械手，其结构较为简单、成本更低，去毛刺的效率也较高。
39.其中，水平移动台用于驱动竖向升降台沿输送机的传输方向移动，以使瓦盖在输送机输送的过程中瓦盖夹持装置能够始终跟随瓦盖移动，以防止瓦盖在去毛刺或传输过程中歪斜、倾倒。
40.瓦盖夹持装置用于夹持瓦盖，其端部的夹持杆与瓦盖上的穿孔对应。工作时，夹持杆在竖向升降台的驱动下下降至瓦盖的穿孔内，直至其底部完全伸入至瓦盖内。由于夹持杆外壁的多个环槽306内分别设置有弹性圈，其外径较瓦盖穿孔稍大，这样夹持杆就可通过弹性圈与瓦盖穿孔内壁之间的静摩擦实现对瓦盖的夹持。
41.侧面去毛刺装置用于去除瓦盖前后两个侧面的毛刺。具体的，侧面毛刷在侧面毛刷转动驱动器的驱动下转动，侧面毛刷端部的刷毛便在瓦盖侧面上清扫，从而实现对瓦盖侧面的去毛刺。
42.本实施例中，侧面毛刷安装架上设置有插销206，以实现对侧面毛刷的制动。具体的，插销底部可穿过侧面毛刷安装架并插入至侧面毛刷刷杆上的矩形齿轮207的矩形齿之间，以实现对侧面毛刷的制动。
43.其中侧面毛刷驱动器为安装于工作台上的驱动电机，该驱动电机的输出轴通过同
步轮及同步带组件实现对侧面毛刷的转动驱动。具体的，输送机的下方设置有一根连动杆208，连动杆上设置同步轮，上述驱动电机的输出轴通过同步带与连动杆上的一个同步轮连接。连动杆上的另两个同步轮通过相应的同步带分别与侧面毛刷端部的同步轮连接，从而实现对两个侧面毛刷的同步转动驱动。
44.本实施例中，水平移动台的机体设置于三根立柱307上，水平移动台为电动丝杆式移动台。
45.作为优选，输送机包括输送机机体209、平行地设于输送机机体上的多根转动辊210、驱动转动辊转动的转动辊转动驱动器211。
46.转动辊的设置实现了对瓦盖的输送，转动辊转动驱动器的设置实现了对转动辊的转动驱动。
47.工作时，瓦盖从输送机机体的一端输入至转动辊的表面，转动辊在转动辊转动驱动器的驱动下转动。随着转动辊的转动，位于转动辊上的瓦盖便在多个转动辊的依次驱动下沿着与转动辊中轴垂直的方向移动。
48.本实施例中，转动辊转动驱动器包括设于工作台上的驱动电机，其输出轴连接位于输送机机体一侧的驱动杆212，该驱动杆与转动辊的中轴垂直，驱动杆上对应每个转动辊处设置有斜齿轮，转动辊的一端穿过输送机机体的侧壁并通过其端部的另一斜齿轮与驱动杆上的斜齿轮啮合，从而实现对多个转动辊的同步转动驱动。
49.作为优选，输送机机体内还设有底面去毛刺装置，底面去毛刺装置包括位于两相邻转动辊之间的底面毛刷213、驱动底面毛刷转动的底面毛刷转动驱动器214。
50.底面去毛刺装置的设置实现了对瓦盖底面的去毛刺作业，从而进一步提高了对瓦盖的去毛刺效率及效果。
51.工作时，当瓦盖在转动辊的驱动下移动至底面毛刷的正上方时，底面毛刷在底面毛刷转动驱动器的驱动下转动，从而其对瓦盖的底面进行去毛刺作业。
52.其中，底面毛刷转动驱动器为设于工作台上的驱动电机，其输出轴通过同步带、同步轮组件与底面毛刷底端的同步轮连接，从而实现对底面毛刷的驱动。
53.作为优选，竖向升降台包括设于水平移动台上的一级升降台308及设于一级升降台上的二级升降台309。
54.二级升降式的竖向升降台实现了对瓦盖夹持装置的二级纵向驱动。其中一级升降台用于实现大幅度升降功能，二级升降台用于实现小幅度的精确升降功能。
55.本实施例中，一级升降台及二级升降台均由气缸作为驱动源。
56.作为优选，二级升降台上设有驱动连接座转动的旋转气缸310，连接座设置于旋转气缸的旋转部上。
57.由于瓦盖输入时与其在倒角及去毛刺输运时的方向垂直，因此旋转气缸的设置使得瓦盖夹持装置能够带动瓦盖实现90度旋转，从而实现对瓦盖的输入。
58.作为优选，连接座包括两块顶端与旋转气缸旋转部固连的夹持板311、设于两夹持板之间的夹持安装板312、顶端可滑动地设于夹持安装板上的夹持杆安装块313，夹持杆的顶端固设于夹持杆安装块上。
59.夹持板的设置实现了对夹持安装板的固定，而将夹持杆安装块可滑动地设于夹持安装板上使得操作人员可动态调整其位置，以使夹持杆与瓦盖上的穿孔对应。
60.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。
61.此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。