1.本发明属于钢铁冶金技术领域，具体涉及一种钢包滑动水口油缸定位固定装置。
背景技术：
2.连铸生产的过程是将钢包中的钢水引入到中间罐内，通过中间罐分流后进入结晶器冷却凝固成钢坯，其中将钢包中的钢水引入中间罐内是生产的第一步，而滑动水口机构是打开关闭钢包水口的关键设备，通过滑动水口油缸可以控制滑动水口机构开口大小，从而控制炼钢节奏。
3.目前，滑动水口油缸主要由人工从滑动水口机构上拆装，拆下的滑动水口油缸通过吊绳悬挂在钢包叉臂上，或者放置在叉臂旁的托板上，没有定位和固定，因此当钢包回转台转动时滑动水口油缸可能会发生移动，对人工安装滑动水口油缸来说，没有太大问题，但是对于需要使用机器人安装滑动水口油缸来说存在定位困难，无法抓取等问题。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种钢包滑动水口油缸定位固定装置，该装置对油缸采用机械限位，在高温高粉尘环境下更安全可靠，在事故状态下可人工操作，能保证油缸的位置保持相对固定，操作方便。
5.本发明所采用的技术方案是：
6.一种钢包滑动水口油缸定位固定装置，与机器人配合，包括油缸、设在油缸底部的滑动板、设在油缸一侧且带有定位孔的定位板以及设在钢包回转台上的锁定机构和插放槽；锁定机构包括挡块和绕轴摆动的限位杆，限位杆的前端为斜面、前部设有卡槽、后部与轴配合、尾端设有用于安装配重的挂点，插放槽能将配合插入的滑动板四周限位，机器人的抓取工具上设有与定位孔配合的且带有接触板的定位销；初始时配重带动限位杆前端抬起并被挡块限位静止，安装油缸时，滑动板插入插放槽，定位板下部通过斜面下压限位杆下摆，油缸到位后限位杆复位使卡槽卡入定位板，取出油缸时，定位销插入定位孔，接触板下部通过斜面下压限位杆下摆使卡槽退出定位板，定位板移走后限位杆复位。
7.进一步地，安装油缸时，通过机器人或人工推动油缸。
8.进一步地，取出油缸时，优先由机器人工作，若机器人发生故障不能工作，则由人工按压限位杆后人工拉出油缸。
9.进一步地，插放槽通过安装板安装在钢包回转台上，锁定机构安装在插放槽或安装板上。
10.本发明的有益效果是：
11.该装置采用机械限位的方式限制油缸存放时的移动，在高温高粉尘环境下更安全可靠，而且在事故状态下可人工操作，适应性强；该装置中，油缸安装后通过插放槽与滑动板的配合以及卡槽与定位板的配合实现四周和前后的锁定，使钢包回转台在旋转时能保证油缸的位置保持相对固定，便于机器人抓取油缸；该装置通过纯机械的方式实现自动锁定，
解锁时插入定位销或者人工按压限位杆即可，操作方便。
附图说明
12.图1是本发明实施例中钢包滑动水口油缸定位固定装置的立体图(锁定状态)。
13.图2是本发明实施例中钢包滑动水口油缸定位固定装置的正视图(锁定状态)。
14.图3是本发明实施例中钢包滑动水口油缸定位固定装置的侧视图(锁定状态)。
15.图4是本发明实施例中钢包滑动水口油缸定位固定装置的局部视图(锁定状态)。
16.图5是本发明实施例中钢包滑动水口油缸定位固定装置的局部视图(解锁状态)。
17.图中：1-滑动板；2-插放槽；3-限位杆；4-轴；5-挂点；6-挡块；7-定位板；8-油缸；9-安装板；10-定位孔；11-接触板；12-定位销。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
19.如图1至图5所示，一种钢包滑动水口油缸定位固定装置，与机器人配合，包括油缸8、设在油缸8底部的滑动板1、设在油缸8一侧且带有定位孔10的定位板7以及设在钢包回转台上的锁定机构和插放槽2；锁定机构包括挡块6和绕轴4摆动的限位杆3，限位杆3的前端为斜面、前部设有卡槽、后部与轴4配合、尾端设有用于安装配重的挂点5，插放槽2能将配合插入的滑动板1四周限位，机器人的抓取工具上设有与定位孔10配合的且带有接触板11的定位销12；初始时配重带动限位杆3前端抬起并被挡块6限位静止，安装油缸8时，如图1至图4所示，通过机器人或人工推动油缸8，滑动板1插入插放槽2，定位板7下部通过斜面下压限位杆3下摆，油缸8到位后限位杆3复位使卡槽卡入定位板7，取出油缸8时，如图5所示，优先由机器人工作，定位销12插入定位孔10，接触板11下部通过斜面下压限位杆3下摆使卡槽退出定位板7，定位板7移走后限位杆3复位，若机器人发生故障不能工作，则由人工按压限位杆3后人工拉出油缸8。
20.如图1至图3所示，在本实施例中，插放槽2通过安装板9安装在钢包回转台上，锁定机构安装在插放槽2或安装板9上。
21.该装置采用机械限位的方式限制油缸8存放时的移动，在高温高粉尘环境下更安全可靠，而且在事故状态下可人工操作，适应性强；该装置中，油缸8安装后通过插放槽2与滑动板1的配合以及卡槽与定位板7的配合实现四周和前后的锁定，使钢包回转台在旋转时能保证油缸8的位置保持相对固定，便于机器人抓取油缸8；该装置通过纯机械的方式实现自动锁定，解锁时插入定位销12或者人工按压限位杆3即可，操作方便。
22.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
技术特征：
1.一种钢包滑动水口油缸定位固定装置，其特征在于：与机器人配合，包括油缸、设在油缸底部的滑动板、设在油缸一侧且带有定位孔的定位板以及设在钢包回转台上的锁定机构和插放槽；锁定机构包括挡块和绕轴摆动的限位杆，限位杆的前端为斜面、前部设有卡槽、后部与轴配合、尾端设有用于安装配重的挂点，插放槽能将配合插入的滑动板四周限位，机器人的抓取工具上设有与定位孔配合的且带有接触板的定位销；初始时配重带动限位杆前端抬起并被挡块限位静止，安装油缸时，滑动板插入插放槽，定位板下部通过斜面下压限位杆下摆，油缸到位后限位杆复位使卡槽卡入定位板，取出油缸时，定位销插入定位孔，接触板下部通过斜面下压限位杆下摆使卡槽退出定位板，定位板移走后限位杆复位。2.如权利要求1所述的钢包滑动水口油缸定位固定装置，其特征在于：安装油缸时，通过机器人或人工推动油缸。3.如权利要求1所述的钢包滑动水口油缸定位固定装置，其特征在于：取出油缸时，优先由机器人工作，若机器人发生故障不能工作，则由人工按压限位杆后人工拉出油缸。4.如权利要求1所述的钢包滑动水口油缸定位固定装置，其特征在于：插放槽通过安装板安装在钢包回转台上，锁定机构安装在插放槽或安装板上。
技术总结
本发明公开了一种钢包滑动水口油缸定位固定装置，包括油缸、油缸底部的滑动板、油缸一侧带有定位孔的定位板、锁定机构和插放槽；锁定机构包括挡块和绕轴摆动的限位杆，限位杆的前端为斜面、前部设有卡槽、后部与轴配合、尾端设有用于安装配重的挂点，插放槽能将插入的滑动板四周限位，机器人上设有与定位孔配合的带接触板的定位销；初始时配重带动限位杆前端抬起并被挡块限位，安装油缸时，滑动板插入插放槽，定位板下部通过斜面下压限位杆下摆，油缸到位后限位杆复位使卡槽卡入定位板，取出油缸时，定位销插入定位孔，接触板下部通过斜面下压限位杆下摆使卡槽退出定位板，定位板移走后限位杆复位。该装置对油缸机械限位，安全可靠，操作方便。操作方便。操作方便。
技术研发人员：张晟 熊杰 王全才
受保护的技术使用者：中冶南方连铸技术工程有限责任公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/2/15