1.本技术涉及灯具生产装置技术领域，具体是一种将端子自动送料焊接柔性灯板机。


背景技术：

2.需要说明的是，本部分所记载的内容并不代表都是现有技术。
3.如图1所示，柔性灯板e其上具有诸多的用于发光照明的灯珠，单个柔性灯板e长度有限，需要将多个柔性灯板e首尾相连，形成长度长的柔性灯长板才更能满足市场需求。柔性灯板e的端部具有导电触片，在将多个柔性灯板串联前，需要先用端子一端的针脚与柔性灯板e的一端导电触片焊接，再将另一个柔性灯板e导电触片与端子另一端的针脚焊接，这样柔性灯板e与柔性灯板e之间才能进行连接；端子具有多种类型，图中公插端子f、母插端子g为其中的两种；图中c处为柔性灯板e与公插端子f、母插端子g焊接位放置放大示意图。
4.柔性灯板与端子焊接这个过程通常为人工操作，由于柔性灯板的导电触片与端子体积十分微小，人工不易操作焊接，生产效率低下，人工劳动强度大，产出的焊接端子的柔性灯板质量不稳定，良品率低；且焊接时产生焊烟，工人会吸入焊丝气体，影响健康。


技术实现要素：

5.本实用新型主要针对以上问题，提出了一种将端子自动送料焊接柔性灯板机，旨在实现机械自动化将端子自动送料，与柔性灯板焊接，提高焊接质量与生产效率。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种将端子自动送料焊接柔性灯板机，包括：
7.端子送料机构，所述端子送料机构设有用于将端子有序排列的输送通道；
8.定位机构，所述定位机构包括校正通道、推料通道，所述校正通道一端与所述输送通道衔接，另一端与所述推料通道连通，所述校正通道用于接收所述端子送料机构有序排列处理的端子并定位端子；
9.推料机构，所述推料机构包括推料杆、驱动所述推料杆移动的驱动装置，所述推料杆用于伸入所述推料通道推送端子；
10.柔性灯板载料台，所述柔性灯板载料台用于装载柔性灯板；
11.焊接组件，所述焊接组件包括移动平台、安装于所述移动平台的焊接装置，所述移动平台用于携带所述焊接装置朝端子与柔性灯板焊接位移动，将端子与柔性灯板焊接为一体。
12.进一步地，所述焊接装置包括至少一个电烙铁、出锡盒、微调底座、焊丝轴座；所述电烙铁通过所述微调底座安装于所述移动平台。
13.进一步地，包括至少一个送料台板，所述定位机构、推料机构均安装于所述送料台板，所述送料台板设有焊接垫块，所述焊接垫块设有调位槽，所述焊接垫块通过所述调位槽与所述送料台板螺纹连接。
14.进一步地，所述定位机构包括升降气缸、定位块、与所述定位块可拆卸连接的定位
盖板；所述校正通道、推料通道设于所述定位块；所述定位块设有第一调节孔，所述定位块通过所述第一调节孔与所述升降气缸可拆卸螺纹连接。
15.进一步地，所述驱动装置为气缸；所述推料机构还包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑座，所述推料杆通过所述第一滑座与所述气缸连接。
16.进一步地，所述柔性灯板载料台设有定位板、定位卡爪；所述定位板设有第二调节孔，所述定位板通过所述第二调节孔与所述柔性灯板载料台螺纹连接；所述定位卡爪包括定位压块、调节板、调位支座，所述定位压块设有第三调节孔，所述调节板通过所述第三调节孔与所述定位压块螺纹连接，所述定位压块架设于所述调位支座；所述调位支座设有第四调节孔，所述调位支座通过所述第四调节孔与所述柔性灯板载料台连接；其中，所述定位压块、调节板均设有限位板，所述限位板用于插接在柔性灯板两排灯珠之间。
17.进一步地，还包括移动调位机构，所述移动调位机构包括导轨、与所述导轨滑动连接的第三滑座、丝杆、架设所述丝杆的支撑座、驱动所述丝杆旋转的电机、套接所述丝杆的丝杆螺母座，其中，所述第三滑座、丝杆螺母座均与所述柔性灯板载料台连接。
18.进一步地，所述端子送料机构包括振动送料盘、直振送料器，所述输送通道设于所述直振送料器上端。
19.进一步地，所述定位机构还包括调位气缸、与所述第一滑轨滑动连接的第二滑座，所述定位块通过第二滑座与所述调位气缸连接。
20.进一步地，包括机架，所述机架设有焊台托盘、第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第四滑座；所述送料台板设有第五调节孔，所述送料台板数量为两个，其中一个所述送料台板与所述第四滑座连接，另一个所述送料台板安置于所述机架，均通过所述第五调节孔与所述机架螺纹连接；所述导轨、支撑座、移动平台、振动送料盘、直振送料器均安装于所述机架，所述振动送料盘、直振送料器数量为两个，分别设于所述移动平台两侧；所述焊台托盘设有与所述电烙铁电连接的调温焊台；所述移动调位机构还包括皮带轮、皮带，所述丝杆通过所述皮带轮、皮带与所述电机连接；所述焊接垫块材料为玻璃纤维。
21.与现有技术相比，本实用新型提供的一种将端子自动送料焊接柔性灯板机，能够实现机械自动化将端子自动送料，利用定位机构，可更定位块以调整校正通道、推料通道规格实现不同规格端子的校正定位，利用多个电烙铁去将端子的针脚与柔性灯板的导电触片相焊接，提高焊接质量与生产效率。在各个部件之间采用诸多调节孔可调节连接，提高了加工精度，以及扩宽了加工范围。
附图说明
22.图1为本技术一种将端子自动送料焊接柔性灯板机所加工的端子与柔性灯板的结构示意图。
23.图2为本技术一种将端子自动送料焊接柔性灯板机结构示意图。
24.图3为图2的a处放大图。
25.图4为本技术一种将端子自动送料焊接柔性灯板机的部分组件结构示意图。
26.图5为图4的b处放大图。
27.图6为本技术一种将端子自动送料焊接柔性灯板机的部分组件爆炸示意图。
28.图7为本技术一种将端子自动送料焊接柔性灯板机的定位卡爪结构示意图。
29.图中所示的附图标记：1、端子送料机构；110、输送通道；120、振动送料盘；130、直振送料器；2、定位机构；210、定位块；211、校正通道；212、推料通道；213、第一调节孔；220、升降气缸；230、定位盖板；240、调位气缸；250、第二滑座；3、推料机构；310、推料杆；320、驱动装置；330、第一滑轨；340、第一滑座；4、柔性灯板载料台；410、定位板；411、第二调节孔；420、定位卡爪；421、定位压块；422、调节板；4211、第三调节孔；423、调位支座；4231、第四调节孔；430、限位板；5、焊接组件；510、移动平台；520、焊接装置；521、电烙铁；522、出锡盒；523、微调底座；524、焊丝轴座；525、焊台托盘；526、调温焊台；6、移动调位机构；610、导轨；620、第三滑座；630、丝杆；640、支撑座；650、电机；660、丝杆螺母座；670、皮带轮；680、皮带；690、保护罩；7、送料台板；710、焊接垫块；711、调位槽；720、第五调节孔；8、机架；810、第二滑轨；820、第四滑座。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.请参照图1-图7，本实施例提供了一种将端子自动送料焊接柔性灯板机，包括：端子送料机构1、定位机构2、推料机构3、柔性灯板载料台4、焊接组件5；端子送料机构1设有用于将端子有序排列的输送通道110；定位机构2包括校正通道211、推料通道212，校正通道211一端与输送通道110衔接，另一端与推料通道212连通，校正通道211用于接收端子送料机构1有序排列处理的端子并定位端子；推料机构3包括推料杆310、驱动推料杆310移动的驱动装置320，推料杆310用于伸入推料通道212推送端子；柔性灯板载料台4用于装载柔性灯板；焊接组件5包括移动平台510、安装于移动平台510的焊接装置520，移动平台510用于携带焊接装置520朝端子与柔性灯板焊接位移动，将端子与柔性灯板焊接为一体。
34.本将端子自动送料焊接柔性灯板机工作原理：利用端子送料机构1将端子有序排列处理，通过输送通道110将端子输送到所衔接的校正通道211，校正通道211对端子的位置进行校正，使端子摆放方位端正定位，由于端子送料机构1采用一个接一个排序的方式输送端子，所以前面的端子受到后面的端子推挤，端子由校正通道211进入推料通道212，驱动装置320驱动伸入推料通道212的推料杆310移动，推料杆310将端子推送到柔性灯板载料台4所装载的柔性灯板位置，将端子的针脚与柔性灯板的导电触片位置相照应，到达焊接位，通
过移动平台510携带焊接装置520朝端子与柔性灯板焊接位移动，自动化地将端子与柔性灯板焊接为一体，整个过程完成将端子与柔性灯板焊接自动化高效生产。
35.请参照图2和图3，焊接装置520包括至少一个电烙铁521、出锡盒522、微调底座523、焊丝轴座524；电烙铁521通过微调底座523安装于移动平台510。
36.焊接装置520包含的部件可以为多组，来实现多个焊接位同时利用多个电烙铁521去将端子的针脚与柔性灯板的导电触片相焊接。微调底座523具有调节柄滑块导杆组对电烙铁521的位置进行精准调节，以便于电烙铁521能够准确的对准焊接位，提高焊接质量；移动平台510为机械臂，能够灵活准确高效的携带微调底座523、电烙铁521移动到焊接位进行焊接。
37.请参照图2-图5，包括至少一个送料台板7，定位机构2、推料机构3均安装于送料台板7，送料台板7设有焊接垫块710，焊接垫块710设有调位槽711，焊接垫块710通过调位槽711与送料台板7螺纹连接。
38.通过焊接垫块710对端子的针脚与柔性灯板的导电触片焊接位进行对应承载，防止电烙铁521工作抵接焊接位时，柔性灯板发生弯曲变形，使端子与柔性灯板焊接位置变动，导致不良品产出；且在焊接垫块710上设置调位槽711，使得焊接垫块710相对送料台板7位置可调，使本将端子自动送料焊接柔性灯板机可以焊接更多规格的，导电触片不同间距排布的柔性灯板。
39.请参照图4和图5，定位机构2包括升降气缸220、定位块210、与定位块210可拆卸连接的定位盖板230；校正通道211、推料通道212设于定位块210；定位块210设有第一调节孔213，定位块210通过第一调节孔213与升降气缸220可拆卸螺纹连接。
40.设置在定位块210上的校正通道211、推料通道212与端子的大小相对应，通过更换不同规格的定位块210，来校正定位输送不同大小的端子，定位块210通过第一调节孔213与升降气缸220可拆卸螺纹连接，第一调节孔213与升降气缸220可以使不同规格的定位块210进行位置精准调节，以便于端子从推料通道212推出时能够准确的达到焊接位，提高焊接质量。定位盖板230与定位块210可拆卸连接，定位盖板230与定位块210围合校正通道211、推料通道212，端子的刚性有限，如果针脚发生弯曲，端子形位偏斜，容易堵塞校正通道211、推料通道212，此时无需将整个定位块210取下，通过拆卸定位盖板230即可以处理堵料的校正通道211、推料通道212。
41.请参照图4和图5，驱动装置320为气缸；推料机构3还包括第一滑轨330、与第一滑轨330滑动连接的第一滑座340，推料杆310通过第一滑座340与气缸连接。
42.通过气缸驱动第一滑座340沿第一滑轨330滑动，第一滑座340带动推料杆310的推料动作具有方向引导，运行更加精准，避免推料杆310成为悬臂梁状态。
43.请参照图2、图6和图7，柔性灯板载料台4设有定位板410、定位卡爪420；定位板410设有第二调节孔411，定位板410通过第二调节孔411与柔性灯板载料台4螺纹连接；定位卡爪420包括定位压块421、调节板422、调位支座423，定位压块421设有第三调节孔4211，调节板422通过第三调节孔4211与定位压块421螺纹连接，定位压块421架设于调位支座423；调位支座423设有第四调节孔4231，调位支座423通过第四调节孔4231与柔性灯板载料台4连接；其中，定位压块421、调节板422均设有限位板430，限位板430用于插接在柔性灯板两排灯珠之间。
44.定位板410数量为三个，分别设置在柔性灯板载料台4的两侧以及尾端边缘处对柔性灯板进行限位，将落入的柔性灯板定位板410三边围合，进行位置摆正，定位板410设置有容螺钉穿设的第二调节孔411，方便定位板410相对柔性灯板载料台4移动调整后，螺钉拧压固定，以对不同宽度、长度规格的柔性灯条长板限位。
45.通过定位卡爪420的定位压块421与定位板410配合将焊接前的柔性灯板的第四条边自由边进行压紧固定，而定位压块421、调节板422的限位板430插接在柔性灯板两排灯珠之间，对柔性灯板的位置进行进一步的调整限位，防止柔性灯板位置不精确以及柔性灯板在焊接过程中窜动，导致与端子焊接质量差；调节板422通过第三调节孔4211与定位压块421可调节连接，调整调节板422上的限位板430与定位压块421上的限位板430的间距，使定位卡爪420能够对不同规格、灯珠间距排布的柔性灯板限位，扩大加工范围。其中，第三调节孔4211为设置在调节板422上的长条形螺钉孔，通过螺钉与第三调节孔4211将调节板422与定位压块421位置可调节连接。
46.调位支座423与柔性灯板载料台4可移位连接，使定位压块421、调节板422与柔性灯板的相对位置得到更大范围的调整，使两限位板430可以扣接更多规格的柔性灯条基板上的灯珠之间；在使用定位卡爪420时，定位压块421架设于调位支座423上，并且定位压块421可相对调位支座423翻转，方便柔性灯板的放料定位与解除扣压取料。
47.请参照图2和图6，还包括移动调位机构6，移动调位机构6包括导轨610、与导轨610滑动连接的第三滑座620、丝杆630、架设丝杆630的支撑座640、驱动丝杆630旋转的电机650、套接丝杆630的丝杆螺母座660，其中，第三滑座620、丝杆螺母座660均与柔性灯板载料台4连接。
48.通过设置移动调位机构6，电机650驱动丝杆630旋转，丝杆630与丝杆螺母座660将旋转运动转化为沿丝杆630长度方向的直线运动，第三滑座620、丝杆螺母座660连接柔性灯板载料台4，丝杆螺母座660提供带动柔性灯板载料台4移动的动力，第三滑座620托举柔性灯板载料台4沿导轨610的导向滑动，使安放在柔性灯板载料台4的柔性灯板位置可以沿丝杆630、导轨610的长度方向移动，将未焊接端子的柔性灯板焊接位移动到电烙铁521下方进行焊接，这种机构运行方式使移动平台510只需携带微调底座523、电烙铁521进行上下移动，无需水平移动，即可到焊接位进行焊接，实现高质量，自动化焊接。
49.请参照图2和图4、图5，端子送料机构1包括振动送料盘120、直振送料器130，输送通道110设于直振送料器130上端。
50.采用振动送料盘120、直振送料器130作为运送端子，将端子进行有序排列，振动送料盘120、直振送料器130便于采购使用调试，技术可靠。
51.请参照图4和图5，定位机构2还包括调位气缸240、与第一滑轨330滑动连接的第二滑座250，定位块210通过第二滑座250与调位气缸240连接。
52.当端子从定位块210的推料通道212被推料杆310顶出时，端子还不能到达与柔性灯板上导电触片相对应位置，利用调位气缸240驱动通过第二滑座250坐落在第一滑轨330的定位块210移动，进行距离补偿。当端子被推料杆310顶出可以直接到达与柔性灯板上导电触片相对应位置时，通过调位气缸240调整定位块210的位置，使校正通道211与输送通道110衔接对齐，位置更加精准，端子的输送承接更加顺畅，不易堵塞。
53.请参照图2-图6，包括机架8，机架8设有焊台托盘525、第二滑轨810、与第二滑轨
810滑动连接的第四滑座820；送料台板7设有第五调节孔720，送料台板7数量为两个，其中一个送料台板7与第四滑座820连接，另一个送料台板7安置于机架8，均通过第五调节孔720与机架8螺纹连接；导轨610、支撑座640、移动平台510、振动送料盘120、直振送料器130均安装于机架8，振动送料盘120、直振送料器130数量为两个，分别设于移动平台510两侧；焊台托盘525设有与电烙铁521电连接的调温焊台526；移动调位机构6还包括皮带轮670、皮带680，丝杆630通过皮带轮670、皮带680与电机650连接；焊接垫块710材料为玻璃纤维。
54.送料台板7数量为两个，且均通过第五调节孔720与机架8螺纹可调位连接，进行移动后，方便螺钉固定，其中一个送料台板7与第四滑座820连接，沿第二滑轨810滑动，移动的灵活性更高，更加方便送料台板7的位置调节；且通过设置两个送料台板7、振动送料盘120、直振送料器130，可以两边同时输送两个端子进行焊接，提升焊接效率；调温焊台526为电烙铁521提供控制调温；焊接垫块710材料选用为玻璃纤维，在焊接垫块710为端子的针脚与柔性灯板的导电触片焊接位进行承载托垫的同时，利用玻璃纤维材料耐热性强、机械强度高特性，使本将端子自动送料焊接柔性灯板机的电烙铁521焊接工作更加稳定，寿命长久。
55.请参照图2、图6，优选的，皮带轮670、皮带680与丝杆630的连接处设有保护罩690，保护罩690防止皮带轮670、皮带680在电机650旋转驱动时，旁物卷入造成安全问题。
56.本技术实用新型不局限于上述实施方式，只要是说明书中提及的方案均落在本实用新型的保护范围之内。
57.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。