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一种多功能智能化风电基础单桩焊接平台的制作方法

时间:2022-02-17 阅读: 作者:专利查询

一种多功能智能化风电基础单桩焊接平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接平台,特别是一种多功能智能化风电基础单桩焊接平台,属于焊接设备领域。


背景技术:

2.风电基础单桩作为海上风电机组的基础设置,随着风电行业的发展,需求量越来越大。而风电基础单桩的结构简单,主要通过厚板焊接制成,因此在材料相同的前提下,厚板焊接的效率和焊接质量直接影响最终风电基础单桩的生产效率以及产品的质量。中国专利公开号cn209094820u公开了一种海上风电管桩环焊缝通用焊接平台,通过行走式的焊接平台实现对管桩的快速焊接,提高了焊接的效率。但是由于焊接平台通常设置在码头等区域,行走式的焊接平台的稳定性较差,在风暴天气很容易被吹动行走甚至倾倒,具有较大的安全隐患。另外对比文件仅仅提供了平台,焊接仍然需要人工在平台上进行焊接操作,自动化程度较低。而且对比文件中的焊接平台功能单一,无法解决焊材保存和干燥等问题,且码头环境复杂,容易造成碰撞事故等。


技术实现要素:

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能智能化风电基础单桩焊接平台,解决风暴天气下焊接平台的稳定性问题。
4.为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
5.一种多功能智能化风电基础单桩焊接平台,其特征在于:包含焊接平台主体、行走机构、焊接滚轮架、风速风向仪和风暴锁紧装置,焊接平台主体通过行走机构设置在地面轨道上,焊接滚轮架位于焊接平台主体下方,风速风向仪设置在焊接平台主体上侧,风暴锁紧装置设置在焊接平台主体下侧,地面轨道的锚泊点设置有与风暴锁紧装置匹配的锁扣。
6.进一步地,所述风暴锁紧装置包含锁紧支架、锁紧插销、第一螺杆和第一螺杆手柄,锁紧支架的下侧设置有与锁扣匹配的凹槽,锁紧支架的凹槽两侧侧壁和锁扣上开有对应的销孔,锁紧插销滑动设置在锁紧支架一侧的销孔内,锁紧插销内开有沿轴向设置的轴向通孔并且轴向通孔设置有与第一螺杆匹配的内螺纹,第一螺杆一端设置在锁紧插销的轴向通孔内,第一螺杆另一端转动设置在锁紧支架上,第一螺杆手柄固定在第一螺杆的另一端端部。
7.进一步地,所述锁紧插销靠近锁扣的一端端部的外侧边沿设置有锥形倒角。
8.进一步地,所述焊接平台主体的上侧为工作平台,工作平台上设置有升降平台、控制室、吊机、吊机液压控制单元、焊材储存室、焊材保温箱和焊接工作口,焊接工作口位于工作平台的中心,控制室、吊机、吊机液压控制单元、焊材储存室和焊材保温箱分别布置在工作平台四周。
9.进一步地,所述控制室内设置有380v/220v变压器、380v配电板、220v配电板和平台控制单元。
10.进一步地,所述焊接工作口内设置有可调节焊枪固定装置。
11.进一步地,所述可调节焊枪固定装置包含第二螺杆、滑轨、滑槽、第一伞齿轮、第二伞齿轮、转轴和第二手柄,第二螺杆沿竖直方向设置,焊枪固定在第二螺杆下端,滑轨固定在第二螺杆上端侧面并且第二螺杆上端通过滑轨滑动设置在滑槽中,滑槽固定在焊接工作口内侧壁上,第一伞齿轮内设置有与第二螺杆匹配的内螺纹且第一伞齿轮套设在第二螺杆上,转轴转动设置在焊接工作口内侧壁上,第二伞齿轮固定在转轴一端并且与第一伞齿轮啮合,第二手柄固定在转轴另一端。
12.进一步地,所述焊接平台主体的上端侧面设置有红外枪机。
13.进一步地,所述行走机构上设置有激光雷达。
14.进一步地,所述焊接平台主体的侧面设置有电缆绞盘。
15.本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:
16.1、本实用新型通过在焊接平台主体上侧设置风速风向仪对焊接平台的风暴强度进行实时监测并传回控制室,当风暴强度达到预设值时,则提醒操作人员控制焊接平台移动至锚泊点,并通过风暴锁紧装置将焊接平台固定在底面的锁扣上,从而避免了焊接平台被暴风吹动行走以及倾倒的危险,大大提高了焊接平台的稳定性和安全性;
17.2、本实用新型在工作平台上设置升降平台、控制室、吊机、吊机液压控制单元、焊材储存室和焊材保温箱等功能部件,大大提升了整个焊接平台的综合功能,方便整个风电基础单桩的焊接操作;
18.3、本实用新型通过可调节焊枪固定装置将焊枪固定在焊接工作口中,通过调节升降焊枪的位置,从而配合焊接平台的行走实现自动焊接,大大节省了人力资源。
附图说明
19.图1是本实用新型的一种多功能智能化风电基础单桩焊接平台的示意图。
20.图2是本实用新型的一种多功能智能化风电基础单桩焊接平台的侧视图。
21.图3是本实用新型的风暴锁紧装置的示意图。
22.图4是本实用新型的焊接平台主体的俯视图。
23.图5是本实用新型的可调节焊枪固定装置的示意图。
具体实施方式
24.为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例,而不是全部的实施例,并且,在不付出创造性劳动的前提下,本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换,下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
25.如图1和图2所示,本实用新型的一种多功能智能化风电基础单桩焊接平台,包含焊接平台主体1、行走机构2、焊接滚轮架3、风速风向仪4和风暴锁紧装置5,焊接平台主体1通过行走机构2设置在地面轨道7上,焊接滚轮架3位于焊接平台主体1下方,风速风向仪4设置在焊接平台主体1上侧,风暴锁紧装置5设置在焊接平台主体1下侧,如图3所示,地面轨道7的锚泊点设置有与风暴锁紧装置5匹配的锁扣6。焊接平台主体1通过行走机构2沿着底面
轨道7进行行走,从而对支承在下方的焊接滚轮架3上的风电基础单桩进行焊接。焊接滚轮架3也设置有行走机构,方便焊接前后的风电基础单桩进行转运。风速风向仪4固定在焊接平台主体1的顶部位置,实时采集码头上的风力的强度和风向信息,并实时上传至控制室中,当风力强度达到预先设置的危险临界值时,控制室发出报警并提醒操作人员控制焊接平台主体1行走至锚泊点,并通过风暴锁紧装置5将焊接平台主体1锁紧固定在锁扣6上,从而能够有效避免焊接平台被暴风吹动行走以及倾倒的危险,大大提高了焊接平台的稳定性和安全性。
26.风暴锁紧装置5包含锁紧支架8、锁紧插销9、第一螺杆10和第一螺杆手柄11,锁紧支架8的下侧设置有与锁扣6匹配的凹槽,凹槽位于锁紧支架8的内侧的边沿位置,从而锁紧支架凹槽两侧侧壁的厚度一侧远远大于另一侧。锁紧支架8的凹槽两侧侧壁和锁扣6上开有对应的销孔,锁紧插销9滑动设置在锁紧支架8一侧的销孔内,锁紧插销9内开有沿轴向设置的轴向通孔12并且轴向通孔12设置有与第一螺杆10匹配的内螺纹,第一螺杆10一端设置在锁紧插销9的轴向通孔12内,第一螺杆10另一端转动设置在锁紧支架8上,第一螺杆手柄11固定在第一螺杆10的另一端端部。当需要进行锁紧的时候,操作人员转动第一螺杆手柄11从而通过第一螺杆10的转动将锁紧插销9向外推出,锁紧插销沿着锁紧支架8的凹槽两侧侧壁和锁扣6上的销孔滑动并形成三点稳固的锁紧,从而将整个焊接平台主体1进行固定,避免被风暴吹动而发生移动甚至倾倒。锁紧插销9靠近锁扣的一端端部的外侧边沿设置有锥形倒角,方便锁紧插销9能够顺利插入锁扣6的销孔内。
27.如图4所示,焊接平台主体1的上侧为工作平台,工作平台上设置有升降平台13、控制室14、吊机15、吊机液压控制单元16、焊材储存室17、焊材保温箱18和焊接工作口19,焊接工作口19位于工作平台的中心,控制室14、吊机15、吊机液压控制单元16、焊材储存室17和焊材保温箱18分别布置在工作平台四周。升降平台13用于操作控制人员的升降登台,吊机15通过吊机液压控制单元16提供的液压进行1吨左右的小重量焊材的起吊和运转,节约人力。焊材储存室17可以对焊材进行存储,避免露天存放的焊材受潮失效问题。焊材保温箱18则可以对焊材和焊料进行加热烘干。控制室14内设置有380v/220v变压器20、380v配电板21、220v配电板22和平台控制单元23。
28.焊接工作口19内设置有可调节焊枪固定装置。如图5所示,可调节焊枪固定装置包含第二螺杆24、滑轨25、滑槽26、第一伞齿轮27、第二伞齿轮28、转轴29和第二手柄30,第二螺杆24沿竖直方向设置,焊枪固定在第二螺杆24下端,滑轨25固定在第二螺杆24上端侧面并且第二螺杆24上端通过滑轨25滑动设置在滑槽26中,滑槽26固定在焊接工作口内侧壁上,第一伞齿轮27内设置有与第二螺杆24匹配的内螺纹且第一伞齿轮27套设在第二螺杆24上,转轴29转动设置在焊接工作口内侧壁上,第二伞齿轮28固定在转轴29一端并且与第一伞齿轮27啮合,第二手柄30固定在转轴29另一端。当焊接平台主体1需要移动的时候,转动第二手柄30带动第二伞齿轮28旋转,从而驱动第一伞齿轮27转动,第一伞齿轮转动设置在焊接工作口19侧壁上,这样第二螺杆24沿着滑轨25向上滑动从而使焊枪向上抬升,需要焊接的时候,在焊枪上安装好焊料后,控制焊枪下降至风电基础单桩上侧面的焊缝处,并同时控制焊接平台主体1沿着焊缝行走对焊缝进行自动焊接。
29.焊接平台主体1的上端侧面设置有红外枪机31。红外枪机31实时采集焊接平台主体1四周的图像并上传至控制室,当发现有人员或者其他物体进入焊接平台主体1的危险区
域时,则发出告警并控制焊接平台主体1停止移动直至危险排除。行走机构2上设置有激光雷达32,通过激光雷达32实时检测焊接平台主体1的两个行走方向上是否有障碍物,当检测到障碍物时,通过控制室自动控制焊接平台主体1急停并进行告警。焊接平台主体1的侧面设置有电缆绞盘33,电缆绞盘33连接码头的电源,随着焊接平台主体1的移动而进行放卷和收卷,保证焊接平台主体1的移动供电,且避免电缆拖行造成危险。
30.以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质,在本实用新型的精神和原则之内,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。