1.本实用新型涉及光电设备技术领域，尤其是涉及一种自动升降整形装置及整形设备。


背景技术：

2.随着平板显示行业生产工艺的不断发展，在生产过程中，需要对产品丝印银点和丝印边框，为了提高产品的工艺精度和良率，就需要提高产品位置定位精度，而来料往往在传输过程中偏离了位置，增加造成位置不准确。
3.因此，在对产品实施相应工序前，需要对产品位置精准定位，以提高产品的工艺性能以及良率。
4.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：产品位置定位精度低，导致产品工艺性能差、不良率高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动升降整形装置及整形设备，以解决现有技术中存在的产品位置定位精度低，导致产品工艺性能差、不良率高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的自动升降整形装置，包括装置本体，在所述装置本体上设有行程调节机构和整形机构，
8.所述行程调节机构包括第一水平移动机构以及与所述第一水平移动机构相连接的调节部，所述调节部能够调节所述第一水平移动机构的移动距离；
9.所述整形机构设置在所述第一水平移动机构上，所述第一水平移动机构带动所述整形机构移动；
10.所述整形机构包括整形部、第二水平移动机构、升降机构和导向机构，所述第二水平移动机构与所述第一水平移动机构相连接，所述升降机构与所述第二水平移动机构相连接，所述整形部与所述升降机构连接；
11.所述导向机构包括导向轮和导向板，所述导向板与所述第一水平机构连接，在所述导向板上设置有导向槽，所述导向轮设置在所述整形部上，所述导向轮与所述导向槽相配合，所述导向轮能在所述第二水平移动机构的驱动下，沿着所述导向槽的轨迹移动，以使所述整形部按照轨迹移动。
12.优选地，第一水平移动机构包括第一导轨底板、第一导轨、第一滑块以及第一导轨连接板，所述第一导轨底板固定在所述装置本体上，所述第一导轨设置在所述第一导轨底板上，所述第一滑块与所述第一导轨相配合，所述第一导轨连接板与所述第一滑块连接，所述第一导轨连接板通过第一滑块能在所述第一导轨上往复移动；
13.所述调节部为微分头，在所述第一导轨底板上，沿所述第一导轨连接板移动方向
的一侧设置有微分头安装块，所述微分头设置在微分头安装块上，所述微分头的端部设置有螺杆，在所述第一导轨连接板上设置有螺纹孔，所述螺杆与所述第一导轨连接板螺纹连接。
14.优选地，在所述微分头安装块相对的一侧设置有弹簧安装块，所述第一导轨连接板位于所述微分头安装块以及所述弹簧安装块之间；
15.在所述第一导轨连接板的另一端设置有定位螺钉，在所述弹簧安装块上设置有第一通孔，所述第一导轨连接板往复移动时，所述定位螺钉能够在所述第一通孔内移动，在所述定位螺钉上套设置有弹簧，所述弹簧弹性压缩在所述第一导轨连接板与所述弹簧安装块之间。
16.优选地，第二水平移动机构包括第二导轨、第二滑块、气缸连接板、气缸，所述第二导轨和所述气缸均设置在所述第一导轨连接板上，所述气缸连接板与所述第二滑块连接，所述气缸与所述气缸连接板连接，所述气缸带动所述气缸连接板在所述第二导轨上往复移动。
17.优选地，所述升降机构包括第三导轨底板、第三导轨、第三滑块，所述第三导轨底板与所述气缸连接板连接，所述第三导轨设置在所述第三导轨底板上，所述整形部与所述第三滑块连接。
18.优选地，所述整形部包括导向轮安装板、支撑块以及支撑柱，所述导向轮安装板与所述第三滑块连接，所述支撑块与所述导向轮安装板连接，所述支撑柱设置在所述支撑块上，所述导向轮设置在所述导向轮安装板的一侧，并与所述导向板上的导向槽相配合。
19.优选地，所述支撑柱上套设置有橡胶辊。
20.一种整形设备，包括工作台以及如上所述的自动升降整形装置，该自动升降整形装置设置有六组，其中四组所述自动升降整形装置两两分布在所述工作台相对的两侧，另外两组分别分布在所述工作台其他两侧。
21.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动升降整形装置及整形设备，包括行程调节机构和整形机构，行程调节机构通过调节部调节第一水平移动机构的移动距离，而整形机构设置在所述第一水平移动机构上，进而能够调节整形机构的整形位置；整形机构包括整形部、第二水平移动机构、升降机构和导向机构，整形部能够在所述第一水平移动机构、升降机构以及导向机构的共同配合下沿着既定的轨迹移动，从而实现升降整形，以满足产品位置精准定位的要求；而且第二水平移动机构、升降机构以及导向机构的配合，使得该自动升降整形装置在不需要整形时能够处于工作台的下方，不影响其它工序的进行，而在需要整形时，能够上升以达到整形的目的，从而提高产品的工艺性能以及良品率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型自动升降整形装置的立体图(一)；
24.图2是本实用新型自动升降整形装置的立体图(二)；
25.图3是本实用新型导向板的结构示意图；
26.图4是本实用新型整形设备的俯视图；
27.图5是本实用新型整形设备的侧视图。
28.图中100、自动升降整形装置；200、工作台；1、第一水平移动机构；2、调节部；3、第二水平移动机构；4、升降机构；5、导向机构；6、整形部；11、第一导轨底板；12、第一导轨；13、第一滑块；14、第一导轨连接板；15、微分头安装块；16、弹簧安装块；17、定位螺钉；18、弹簧；31、第二导轨；32、第二滑块；33、气缸连接板；34、气缸；41、第三导轨底板；42、第三导轨；43、第三滑块；51、导向轮；52、导向板；53、导向槽；61、导向轮安装板；62、支撑块；63、支撑柱。
具体实施方式
29.下面可以参照附图图1～图5以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.本实用新型提供了一种能够使产品精准定位并且提高良品率的自动升降整形装置及整形设备。
33.下面结合图1～图5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
34.本实用新型提供了一种自动升降整形装置，包括装置本体，在所述装置本体上设有行程调节机构和整形机构，
35.所述行程调节机构包括第一水平移动机构以及与所述第一水平移动机构相连接
的调节部，所述调节部能够调节所述第一水平移动机构的移动距离；
36.所述整形机构设置在所述第一水平移动机构上，所述第一水平移动机构带动所述整形机构移动；
37.所述整形机构包括整形部、第二水平移动机构、升降机构和导向机构，所述第二水平移动机构与所述第一水平移动机构相连接，所述升降机构与所述第二水平移动机构相连接，所述整形部与所述升降机构连接；
38.所述导向机构包括导向轮和导向板，所述导向板与所述第一水平机构连接，在所述导向板上设置有导向槽，所述导向轮设置在所述整形部上，所述导向轮与所述导向槽相配合，所述导向轮能在所述第二水平移动机构的驱动下，沿着所述导向槽的轨迹移动，以使所述整形部按照轨迹移动。
39.本实用新型提供的自动升降整形装置及整形设备，包括行程调节机构和整形机构，行程调节机构通过调节部调节第一水平移动机构的移动距离，而整形机构设置在所述第一水平移动机构上，进而能够调节整形机构的整形位置；整形机构包括整形部、第二水平移动机构、升降机构和导向机构，整形部能够在所述第一水平移动机构、升降机构以及导向机构的共同配合下沿着既定的轨迹移动，从而实现升降整形，以满足产品位置精准定位的要求；而且第二水平移动机构、升降机构以及导向机构的配合，使得该自动升降整形装置在不需要整形时能够处于工作台的下方，不影响其它工序的进行，而在需要整形时，能够上升以达到整形的目的，从而提高产品的工艺性能以及良品率。
40.作为可选地实施方式，第一水平移动机构包括第一导轨底板、第一导轨、第一滑块以及第一导轨连接板，所述第一导轨底板固定在所述装置本体上，所述第一导轨设置在所述第一导轨底板上，所述第一滑块与所述第一导轨相配合，所述第一导轨连接板与所述第一滑块连接，所述第一导轨连接板通过第一滑块能在所述第一导轨上往复移动；
41.所述调节部为微分头，在所述第一导轨底板上，沿所述第一导轨连接板移动方向的一侧设置有微分头安装块，所述微分头设置在微分头安装块上，所述微分头的端部设置有螺杆，在所述第一导轨连接板上设置有螺纹孔，所述螺杆与所述第一导轨连接板螺纹连接。
42.第一导轨连接板在微分头的调节下能够沿着第一导轨移动，微分头与第一导轨连接板连接，通过微分头实现第一导轨连接板的移动距离调节，调节精度高。
43.作为可选地实施方式，在所述微分头安装块相对的一侧设置有弹簧安装块，所述第一导轨连接板位于所述微分头安装块以及所述弹簧安装块之间；
44.在所述第一导轨连接板的另一端设置有定位螺钉，在所述弹簧安装块上设置有第一通孔，所述第一导轨连接板往复移动时，所述定位螺钉能够在所述第一通孔内移动，在所述定位螺钉上套设置有弹簧，所述弹簧弹性压缩在所述第一导轨连接板与所述弹簧安装块之间。
45.在导轨连接板的另一侧设置有定位螺钉，定位螺钉上套设置有弹簧，弹簧的弹力能够起到降速缓冲的作用，避免损坏产品，提高产品定位精度以及良品率。
46.作为可选地实施方式，第二水平移动机构包括第二导轨、第二滑块、气缸连接板、气缸，所述第二导轨和所述气缸设置在所述第一导轨连接板上，所述气缸连接板与所述第二滑块连接，所述气缸与所述气缸连接板连接，所述气缸带动所述气缸连接板在所述第二
导轨上往复移动。
47.作为可选地实施方式，所述升降机构包括第三导轨底板、第三导轨、第三滑块，所述第三导轨底板与所述气缸连接板连接，所述第三导轨设置在所述第三导轨底板上，所述整形部与所述第三滑块连接。
48.作为可选地实施方式，所述整形部包括导向轮安装板、支撑块以及支撑柱，所述导向轮安装板与所述第三滑块连接，所述支撑块与所述导向轮安装板连接，所述支撑柱设置在所述支撑块上，所述导向轮设置在所述导向轮安装板的一侧，并与所述导向板上的导向槽相配合。
49.上述结构，气缸作为驱动源，气缸带动气缸连接板在第二导轨上移动，气缸连接板带动整形部和升降机构移动，而升降机构能够带动整形部升降移动，即第二水平移动机构和升降机构使得整形部能够在水平以及竖直方向均能移动，而在导向机构的牵制下，可以按照既定轨迹移动，从而完成整形工序。
50.作为可选地实施方式，所述支撑柱上套设置有橡胶辊。
51.一种整形设备，包括工作台以及如上所述的自动升降整形装置，该自动升降整形装置设置有六组，其中四组所述自动升降整形装置两两分布在所述工作台相对的两侧，另外两组分别分布在所述工作台其他两侧。
52.实施例1:
53.本实用新型提供的自动升降整形装置100，包括装置本体，在所述装置本体上设有行程调节机构和整形机构，
54.所述行程调节机构包括第一水平移动机构1以及与所述第一水平移动机构1相连接的调节部2，所述调节部2能够调节所述第一水平移动机构1的移动距离；
55.第一水平移动机构1包括第一导轨底板11、第一导轨12、第一滑块13以及第一导轨连接板14，所述第一导轨底板11固定在所述装置本体上，所述第一导轨12设置在所述第一导轨底板11上，所述第一滑块13与所述第一导轨12相配合，所述第一导轨连接板14与所述第一滑块13连接，所述第一导轨连接板14通过第一滑块13能在所述第一导轨12上往复移动；
56.所述调节部2为微分头，在所述第一导轨底板11上，沿所述第一导轨连接板14移动方向的一侧设置有微分头安装块15，所述微分头设置在微分头安装块15上，所述微分头的端部设置有螺杆，在所述第一导轨连接板14上设置有螺纹孔，所述螺杆与所述第一导轨连接板14螺纹连接。
57.在所述微分头安装块15相对的一侧设置有弹簧安装块16，所述第一导轨连接板14位于所述微分头安装块15以及所述弹簧安装块16之间；
58.在所述第一导轨连接板14的另一端设置有定位螺钉17，在所述弹簧安装块16上设置有第一通孔，所述第一导轨连接板14往复移动时，所述定位螺钉17能够在所述第一通孔内移动，在所述定位螺钉17上套设置有弹簧18，所述弹簧18弹性压缩在所述第一导轨连接板14与所述弹簧安装块16之间。
59.所述整形机构设置在所述第一水平移动机构1上，所述第一水平移动机构1带动所述整形机构移动；
60.所述整形机构包括整形部6、第二水平移动机构3、升降机构4和导向机构5，所述第
二水平移动机构3与所述第一水平移动机构1相连接，所述升降机构4与所述第二水平移动机构3相连接，所述整形部6与所述升降机构4连接；
61.第二水平移动机构3包括第二导轨31、第二滑块32、气缸连接板33、气缸34，所述第二导轨31设置在所述第一导轨连接板14上，所述气缸连接板33与所述第二滑块32连接，所述气缸34与所述气缸连接板33连接，所述气缸34带动所述气缸连接板33在所述第二导轨31上往复移动。
62.所述升降机构4包括第三导轨底板41、第三导轨42、第三滑块43，所述第三导轨底板41与所述气缸连接板33连接，所述第三导轨42设置在所述第三导轨底板41上，所述整形部6与所述第三滑块43连接。
63.所述整形部6包括导向轮安装板61、支撑块62以及支撑柱63，所述导向轮安装板61与所述第三滑块43连接，所述支撑块62与所述导向轮安装板61连接，所述支撑柱63设置在所述支撑块62上。
64.所述导向机构5包括导向轮51和导向板52，所述导向板52与第一导轨连接板14连接，在所述导向板52上设置有导向槽53，所述导向轮51设置在所述导向轮安装板61的一侧，所述导向轮51与所述导向槽53相配合，所述导向轮51能在所述气缸34的驱动下，沿着所述导向槽53的轨迹移动，以使所述支撑柱63按照轨迹移动。
65.一种整形设备，包括工作台200以及自动升降整形装置100，该自动升降整形装置100设置有六组，其中四组所述自动升降整形装置100两两分布在所述工作台200相对的两侧，另外两组分别分布在所述工作台200其他两侧。
66.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。