1.本实用新型涉及自动化应用技术领域，具体为一种电子设备外壳脚垫压合机。
背景技术：
2.自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。
3.目前有通信或者电子设备外壳底部需要压进橡胶脚垫，单靠手工压入，费时费力，生产效率低，难以实现大批量生产。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子设备外壳脚垫压合机，具备可以将产品精确移动，并从整排的橡胶脚垫中取出四个，压入工件脚垫孔，实现快速、稳定、高精度的全自动化生产等优点，解决了目前有通信或者电子设备外壳底部需要压进橡胶脚垫，单靠手工压入，费时费力，生产效率低，难以实现大批量生产的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述可以将产品精确移动，并从整排的橡胶脚垫中取出四个，压入工件脚垫孔，实现快速、稳定、高精度的全自动化生产的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子设备外壳脚垫压合机，包括底座，所述底座的上表面四角均固定安装有支撑架，所述支撑架的均内部设置有防护玻璃，所述防护玻璃的上表面固定安装有信号灯，所述底座的上表面设置有送料机构，所述底座的上表面设置有工作机构，所述底座的上表面设置有卸料机构，所述底座的上表面设置有进料机构，所述底座的上表面设置有分料机构，所述分料机构设置在进料机构的右侧。
8.优选的，所述送料机构内部设置有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板均与底座固定连接，左侧所述第一支撑板的侧面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有送料丝杆，所述送料丝杆的一端贯穿并延伸至两个所述第一支撑板之间，所述送料丝杆的外表面螺纹连接有送料螺纹块，所述送料螺纹块的上表面固定安装有放置台，两个所述第一支撑板之间固定连接有两个限位滑杆，所述限位滑杆与送料螺纹块滑动连接。
9.优选的，所述工作机构的内部设置有支撑座，所述支撑座的上表面设置有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有输出轴，所述输出轴一端连接有工作爪。
10.优选的，所述防护玻璃的表面开设有出口，所述卸料机构通过出口延伸至所述防护玻璃的外侧。
11.优选的，所述卸料机构的内部设置有移动轨，所述移动轨的底面固定安装有两个第二支撑板，后侧所述第二支撑板的侧面设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端固定连接有卸料丝杆，所述卸料丝杆的外表面螺纹连接有卸料螺纹块，所述卸料螺纹块的上表面设置有移动块。
12.优选的，所述底座的底面设置有四个万向轮，所述底座的底面固定安装有四个固定座，所述底座的正面设置有柜门。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种电子设备外壳脚垫压合机，具备以下有益效果：
15.(1)该电子设备外壳脚垫压合机，通过将橡胶脚垫放置在底座上的进料机构上，进料机构将橡胶脚垫运送到分料机构中，再通过启动分料机构，将从进料机构运送堆放起来的脚垫排版分开，以便四轴机器人通过输出轴带动工作爪运行，抓取脚垫。
16.(2)该电子设备外壳脚垫压合机，通过将工件放置在放置台上，再通过启动伺服电机，带动送料丝杆转动，送料丝杆带动送料螺纹块移动，送料螺纹块通过带动放置台带动工件移动到工作爪的下方，再通过四轴机器人通过输出轴带动工作爪运行将脚垫并压入工件脚垫孔中，再通过工作爪将工件移动到移动轨上，再通过启动伺服电机二带动卸料丝杆转动，卸料丝杆通过带动卸料螺纹块带动移动块移动，将移动轨上的工件从装置中推出，该脚垫机将产品精确移动，并从整排的橡胶脚垫中取出四个，压入工件脚垫孔，实现快速、稳定、高精度的全自动化生产，提高生产效率，降低工作强度。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的结构示意图；
19.图3为本实用新型的俯视图。
20.图中：1、底座；2、支撑架；3、防护玻璃；4、信号灯；5、送料机构；6、第一支撑板；7、伺服电机；8、送料丝杆；9、送料螺纹块；10、放置台；11、工作机构；12、支撑座；13、四轴机器人；14、输出轴；15、工作爪；16、卸料机构；17、第二支撑板；18、卸料螺纹块；19、卸料丝杆；20、移动轨；21、移动块；22、伺服电机二；23、进料机构；24、分料机构。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，一种电子设备外壳脚垫压合机，包括底座1，底座1的上表面四角均
固定安装有支撑架2，支撑架2的均内部设置有防护玻璃3，防护玻璃3的上表面固定安装有信号灯4，底座1的上表面设置有送料机构5，底座1的上表面设置有工作机构11，底座1的上表面设置有卸料机构16，底座1的上表面设置有进料机构23，底座1的上表面设置有分料机构24，分料机构24设置在进料机构23的右侧。
23.进一步的，送料机构5内部设置有两个第一支撑板6，两个第一支撑板6均与底座1固定连接，左侧第一支撑板6的侧面设置有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定连接有送料丝杆8，送料丝杆8的一端贯穿并延伸至两个第一支撑板6的之间，送料丝杆8的外表面螺纹连接有送料螺纹块9，送料螺纹块9的上表面固定安装有放置台10，两个第一支撑板6之间固定连接有两个限位滑杆，限位滑杆与送料螺纹块9滑动连接，方便通过启动伺服电机7，带动送料丝杆8转动，送料丝杆8带动送料螺纹块9移动，送料螺纹块9通过带动放置台10带动工件移动到工作爪15的下方。
24.进一步的，工作机构11的内部设置有支撑座12，支撑座12的上表面设置有四轴机器人13，四轴机器人13的输出端连接有输出轴14，输出轴14一端连接有工作爪15，方便四轴机器人13通过输出轴14带动工作爪15运行。
25.进一步的，防护玻璃3的表面开设有出口，卸料机构16通过出口延伸至防护玻璃3的外侧，方便工件从装置中推出，方便装置的正常运行。
26.进一步的，卸料机构16的内部设置有移动轨20，移动轨20的底面固定安装有两个第二支撑板17，后侧第二支撑板17的侧面设置有伺服电机二22，伺服电机二22的输出端固定连接有卸料丝杆19，卸料丝杆19的外表面螺纹连接有卸料螺纹块18，卸料螺纹块18的上表面设置有移动块21，过启动伺服电机二22带动卸料丝杆19转动，卸料丝杆19通过带动卸料螺纹块18带动移动块21移动，将移动轨20上的工件从装置中推出。
27.进一步的，底座1的底面设置有四个万向轮，底座1的底面固定安装有四个固定座，底座1的正面设置有柜门，方便装置的固定或移动，方便检修装置内部的仪器。
28.综上所述，该电子设备外壳脚垫压合机，通过将橡胶脚垫放置在底座1上的进料机构23上，进料机构23将橡胶脚垫运送到分料机构24中，再通过启动分料机构24，将从进料机构23运送堆放起来的脚垫排版分开，以便四轴机器人13通过输出轴14带动工作爪15运行，抓取脚垫。
29.该电子设备外壳脚垫压合机，通过将工件放置在放置台10上，再通过启动伺服电机7，带动送料丝杆8转动，送料丝杆8带动送料螺纹块9移动，送料螺纹块9通过带动放置台10带动工件移动到工作爪15的下方，再通过四轴机器人13通过输出轴14带动工作爪15运行将脚垫并压入工件脚垫孔中，再通过工作爪15将工件移动到移动轨20上，再通过启动伺服电机二22带动卸料丝杆19转动，卸料丝杆19通过带动卸料螺纹块18带动移动块21移动，将移动轨20上的工件从装置中推出，该脚垫机将产品精确移动，并从整排的橡胶脚垫中取出四个，压入工件脚垫孔，实现快速、稳定、高精度的全自动化生产，提高生产效率，降低工作强度。
30.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素
的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。