1.本实用新型涉及清理装置技术领域，具体为一种便携式非开挖管道淤泥清理装置。
背景技术：
2.管道，是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，随着社会的发展在生活中用到管道的地方越来越多，在城市的建设中需要用到管道；
3.现有清理装置在使用过程中，会遇到以下不便之处：1、现有清理装置其内部结构多数是固定不变的，导致操作人员在携带过程中还需对整个装置进行搬运工作，降低其搬运的便捷性，同时现有装置在对不同孔径大小的管道进行清理时，还需操作人员再根据管道的孔径更换合适的清理设备，增加了操作人员工作的繁琐性；2、现有装置在使用过程中其固定效果较差，导致操作人员还需手动对其进行扶持工作，再次增加了操作人员工作步骤，同时现有装置在使用过程中不便于操作人员快速寻找管道圆心，从而降低了该装置使用的灵活性和实用性。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种便携式非开挖管道淤泥清理装置，以解决上述背景技术中提出现有清理装置在使用过程中，会遇到以下不便之处：1、现有清理装置其内部结构多数是固定不变的，增加了操作人员携带的繁琐性；2、现有装置在使用过程中不仅需要操作人员对其进行手动扶持工作，同时还不便于操作人员快速寻找管道圆心，降低了该装置使用的实用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式非开挖管道淤泥清理装置，包括安装板，所述安装板的一侧设有卡合组件，所述安装板另一侧的中间位置处设有伺服电机a，所述伺服电机a的输出端设有三组螺纹杆b，三组所述螺纹杆b相靠近的一侧皆设有拼接组件，所述螺纹杆b的外侧螺纹连接设有环形安装槽，所述环形安装槽的内顶部皆设有四组延伸至其外部的连接杆，四组所述连接杆相远离的一侧皆设有弧形清洁板，四组所述连接杆外侧的顶部皆设有与弧形清洁板和环形安装槽相连接的弹簧a，所述环形安装槽的内底部皆设有延伸至其外部的环形安装块，所述环形安装块的外侧皆设有四组与连接杆相配合的弧形顶块，所述环形安装槽的一侧均匀设有伞型齿块，所述环形安装槽的一侧设有安装仓，所述安装仓内部的一侧设有伺服电机b，所述伺服电机b的输出端设有与伞型齿块相啮合的伞型齿轮。
6.优选的，所述卡合组件包括卡槽a、通槽、铰接杆、螺纹杆a、内螺纹套块和l型滑杆，所述通槽设有四组，四组所述通槽位于安装板的内部，四组所述通槽的内部皆滑动连接设有l型滑杆，四组所述l型滑杆相远离的一侧皆设有卡槽a，所述螺纹杆a位于安装板一侧的中间位置处，所述螺纹杆a的外侧螺纹套设有内螺纹套块，所述内螺纹套块的外侧铰接设有
四组铰接杆，且铰接杆与l型滑杆远离卡槽a一侧的底部相互铰接。
7.优选的，所述拼接组件包括安装槽、卡槽b、弹簧b、固定杆和卡杆，所述安装槽位于一组螺纹杆b的一侧，所述安装槽内部的顶部和底部皆设有延伸至其外部的卡杆，两组所述卡杆相远离的一侧皆套设有与螺纹杆b相连接的弹簧b，所述固定杆位于另一组螺纹杆b的一侧且延伸至安装槽的内部，所述固定杆的顶部和底部皆设有与卡杆相配合的卡槽b。
8.优选的，所述固定杆和卡杆相靠近的一侧皆设有倾斜面，且两组倾斜面相互适配。
9.优选的，所述伺服电机a的外侧设有保护仓，且保护仓一侧的顶部和底部皆设有固定卡槽，而固定卡槽的内部连接设有贯穿至环形安装槽内部的限位杆。
10.优选的，三组所述螺纹杆b顶部和底部靠近卡杆的一侧皆设有凹槽，且凹槽与卡杆相互适配。
11.优选的，所述环形安装槽靠近安装仓的一侧设有环形通槽，且环形通槽与伞型齿块相互适配。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便携式非开挖管道淤泥清理装置；
13.1、通过螺纹杆b、固定杆、安装槽、卡杆、弹簧b、卡槽b、伺服电机a、环形安装槽、伺服电机b、伞型齿轮、伞型齿块、环形安装块、弧形顶块、连接杆、弹簧a和弧形清洁板的相互配合，即可方便操作人员对螺纹杆b进行拆卸工作，以便降低螺纹杆b的长度方便操作人员搬运，同时还可方便操作人员清理不同孔径大小的管道，以提升该清理装置使用的灵活性，该结构设计简单合理是推广；
14.2、通过螺纹杆a、内螺纹套块、铰接杆、l型滑杆、通槽和卡槽a的相互配合，可方便操作人员将该清理装置固定至管道外侧，无需操作人员手动扶持，同时通过该部件的固定还可方便操作人员快速寻找管道圆心，以便后续清理装置的正常运行，从而提升了该清理装置使用的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视剖视图；
16.图2为本实用新型的主视图；
17.图3为本实用新型的安装板的侧视图；
18.图4为本实用新型的环形安装槽的侧视剖视图一；
19.图5为本实用新型的环形安装槽的侧视剖视图二；
20.图6为本实用新型的图1的a处结构放大示意图；
21.图7为本实用新型的图1的b处结构放大示意图。
22.图中：1、安装板；2、内螺纹套块；3、螺纹杆a；4、铰接杆；5、通槽；6、卡槽a；7、伺服电机a；8、弧形清洁板；9、弹簧a；10、弧形顶块；11、螺纹杆b；12、环形安装槽；13、连接杆；14、l型滑杆；15、安装槽；16、卡槽b；17、弹簧b；18、固定杆；19、卡杆；20、伺服电机b；21、伞型齿块；22、环形安装块；23、伞型齿轮；24、安装仓。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-7，本实用新型提供的实施例：一种便携式非开挖管道淤泥清理装置，包括安装板1，安装板1的一侧设有卡合组件，安装板1另一侧的中间位置处设有伺服电机a7，伺服电机a7的输出端设有三组螺纹杆b11，三组螺纹杆b11相靠近的一侧皆设有拼接组件，螺纹杆b11的外侧螺纹连接设有环形安装槽12，环形安装槽12的内顶部皆设有四组延伸至其外部的连接杆13，四组连接杆13相远离的一侧皆设有弧形清洁板8，四组连接杆13外侧的顶部皆设有与弧形清洁板8和环形安装槽12相连接的弹簧a9，环形安装槽12的内底部皆设有延伸至其外部的环形安装块22，环形安装块22的外侧皆设有四组与连接杆13相配合的弧形顶块10，环形安装槽12的一侧均匀设有伞型齿块21，环形安装槽12的一侧设有安装仓24，安装仓24内部的一侧设有伺服电机b20，伺服电机b20的输出端设有与伞型齿块21相啮合的伞型齿轮23。
25.进一步的，卡合组件包括卡槽a6、通槽5、铰接杆4、螺纹杆a3、内螺纹套块2和l型滑杆14，通槽5设有四组，四组通槽5位于安装板1的内部，四组通槽5的内部皆滑动连接设有l型滑杆14，四组l型滑杆14相远离的一侧皆设有卡槽a6，螺纹杆a3位于安装板1一侧的中间位置处，螺纹杆a3的外侧螺纹套设有内螺纹套块2，内螺纹套块2的外侧铰接设有四组铰接杆4，且铰接杆4与l型滑杆14远离卡槽a6一侧的底部相互铰接，便于提升该装置放置的稳定性同时便于将该装置定位于管道圆心处。
26.进一步的，拼接组件包括安装槽15、卡槽b16、弹簧b17、固定杆18和卡杆19，安装槽15位于一组螺纹杆b11的一侧，安装槽15内部的顶部和底部皆设有延伸至其外部的卡杆19，两组卡杆19相远离的一侧皆套设有与螺纹杆b11相连接的弹簧b17，固定杆18位于另一组螺纹杆b11的一侧且延伸至安装槽15的内部，固定杆18的顶部和底部皆设有与卡杆19相配合的卡槽b16，便于对螺纹杆b11进行拆装工作以便后续操作人员的搬运。
27.进一步的，固定杆18和卡杆19相靠近的一侧皆设有倾斜面，且两组倾斜面相互适配，便于推动卡杆19进行移动。
28.进一步的，伺服电机a7的外侧设有保护仓，且保护仓一侧的顶部和底部皆设有固定卡槽，而固定卡槽的内部连接设有贯穿至环形安装槽12内部的限位杆，便于对环形安装槽12进行限位防止其跟随螺纹杆b11产生转动。
29.进一步的，三组螺纹杆b11顶部和底部靠近卡杆19的一侧皆设有凹槽，且凹槽与卡杆19相互适配，便于收纳卡杆19防止其凸出影响环形安装槽的移动。
30.进一步的，环形安装槽12靠近安装仓24的一侧设有环形通槽，且环形通槽与伞型齿块21相互适配，便于伞型齿块21进行转动移动。
31.工作原理：该装置用电部件皆由蓄电池进行供电，在使用时，操作人员可先拿取一组螺纹杆b11带动固定杆18插合至安装槽15的内部，同时在插入过程中通过固定杆18斜面的设计可使得其推动卡杆19移出至安装槽15的内部对弹簧b17进行拉伸工作，当固定杆18移动至指定位置处时，再通过弹簧b17的弹性恢复力可带动卡杆19复原使其插合至卡槽b16的内部对固定杆18进行固定工作，通过该部件的配合可方便操作人员对螺纹杆b11进行拼接工作，以便后续操作人员搬运，当拼接完成后，操作人员可将螺纹杆b11插合至需要清理的管道内部；
32.然后工作时，操作人员可先打开伺服电机a7使其带动螺纹杆b11进行转动，通过螺纹杆b11的转动可带动环形安装槽12及其以上部件进行移动至指定位置处，从而可使其移动至需要清理管道的内侧，当移动完成后，操作人员可打开伺服电机b20带动伞型齿轮23进行转动，使得伞型齿轮23同时带动伞型齿块21和环形安装块22进行转动移动，通过环形安装块22可使其带动弧形顶块10在环形安装槽12的内部进行转动，通过弧形顶块10的转动可推动连接杆13移出至环形安装槽12的内部对弹簧a9进行拉伸工作，通过连接杆13的移动可带动弧形清洁板8贴合至管道的内侧，当贴合完成后，在反向转动伺服电机a7，使得其带动环形安装槽12及其以上部件进行移动，通过环形安装槽12的移动可带动弧形清洁板8在管道内侧移动，以便弧形清洁板8对管道内侧淤泥进行刮式清理；
33.同时在使用时，操作人员可先转动螺纹杆a3使其带动内螺纹套块2在其表面进行移动，通过内螺纹套块2的移动可带动铰接杆4进行铰接移动，通过铰接杆4的移动可推动l型滑杆14在通槽5的内部滑动至指定位置处，当l型滑杆14滑动完成后可将卡槽a6卡合至管道一端的外侧，以便将整个清理装置固定至管道的外侧，无需操作人员手动扶持。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。