1.本实用新型涉及一种清洁消毒装置，具体地说，涉及一种中央空调管道智能清洁消毒装置。
背景技术：
2.随着中央空调通风系统在日常生活中发挥着越来越重要的作用，其管道使用寿命被不断延长，管道的老化情况日益加重，长期运行的管道内部会出现生锈、垃圾堆积、异物残留等致病菌源问题，污染的中央空调通风管道是构成室内污染的主要因素，空调在反复运行过程中，空气中夹杂的大量尘埃和液态烟雾会层层包裹散热片，并严重堵塞散热片之间的微小空隙，影响散热片的散热，从而导致冷凝片压力升高，压缩机马达电流增大，运行时间成倍放大，耗电量显著增加，同时，通风管道若不及时清洗，风管内极易滋生并积聚大量有害物质，当空调开启后，风管内吸附在滤尘网上的灰尘和病菌就会在送风的过程中被吹到室内，一旦接触到人体皮肤或被吸入体内后沉积在呼吸道中，就可能使人产生打喷嚏、皮肤瘙痒、鼻塞、哮喘等不适，甚至会引发呼吸系统疾病，严重危害着人体健康。
3.目前在对中央空调管道进行扫灰时，直接使用机器人带动扫灰辊搅动灰尘，而当有垂直设置的通道时，则不便清扫，导致垂直的通道中的灰尘容易积累，进而使中央空调管道中的灰尘无法被及机器去除掉，增加去除垂直管道中灰尘的麻烦。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种中央空调管道智能清洁消毒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种中央空调管道智能清洁消毒装置，包括移动机构和清扫机构，所述移动机构包括车架和设置在车架上侧的平移装置，所述平移装置用于带动清扫机构移动，所述清扫机构包括带动装置和用于对中央空调管侧壁灰尘进行清扫的清扫装置，所述带动装置包括固定架以及铰接在固定架上侧一端的翻转杆，所述翻转杆的一端铰接有端部带动杆，所述翻转杆和端部带动杆铰接的位置交接有呈l形的勾连杆，所述勾连杆的一端和端部带动杆之间设置有用于带动端部带动杆旋转的液压杆,所述固定架的内部固定有滑动轨道板，所述勾连杆的另一端滑动设置在滑动轨道板上。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述清扫装置包括安装架和设置在安装架一侧的去灰装置，所述安装架包括贴合块以及开设在贴合块上的插口，所述端部带动杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的一端插接固定在插口的内部。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述去灰装置包括侧壁上固定有若干个刷毛的扫灰轮，所述扫灰轮靠近中部的位置开设有中心槽，所述中心槽的内部固定有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧啮合有过渡轮，所述过渡轮的一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有用于驱动主动齿轮旋转的驱动电机。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述贴合块的一侧固定连接有铰架，所述扫灰轮
和铰架铰接，所述贴合块的一侧靠近中部的位置固定有固定条，所述过渡轮铰接在固定条上。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述贴合块的底部开设有齿放槽，所述主动齿轮的一端滑动设置在齿放槽的内部，所述驱动电机固定在贴合块的一侧。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述平移装置包括纵向滑台以及设置在纵向滑台上侧和纵向滑台呈垂直设置的横向滑台，所述纵向滑台上的滑块和横向滑台的底部连接，所述横向滑台上的滑块和固定架的底部连接，所述纵向滑台和横向滑台的一端均设置有用于带动纵向滑台和横向滑台上滑动移动的调节电机。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述车架左右两侧前后端均设置有麦克纳姆轮，且所述车架的内部安装有用于驱动麦克纳姆轮旋转的驱动装置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.该中央空调管道智能清洁消毒装置中，通过设置的多连杆组成的带动装置带动清扫装置对中央空调管道中移动，当遇到垂直的管道时，通过液压杆推动端部带动杆和翻转杆反应移动，使清扫装置进入到垂直管道中对垂直管道中的灰尘进行去除，避免了人工对垂直管道的清理，降低垂直管道清理的难度。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为实用新型的部分整体结构示意图；
16.图3为实用新型的清扫装置结构示意图；
17.图4为实用新型的安装架结构示意图；
18.图5为实用新型的去灰装置结构示意图。
19.图中各个标号意义为：
20.1、车架；
21.2、平移装置；21、纵向滑台；22、横向滑台；23、调节电机；
22.3、带动装置；31、固定架；32、翻转杆；33、端部带动杆；34、勾连杆；35、液压杆；36、连接板；37、滑动轨道板；
23.4、清扫装置；41、安装架；411、贴合块；412、插口；413、铰架；414、固定条；415、齿放槽；42、去灰装置；421、扫灰轮；422、中心槽；423、转动齿轮；424、过渡轮；425、主动齿轮；426、驱动电机；
24.5、麦克纳姆轮；6、驱动装置。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.实施例1
28.请参阅图1-图5所示，本实施例提供一种中央空调管道智能清洁消毒装置，包括移动机构和清扫机构，移动机构包括车架1和设置在车架1上侧的平移装置2，平移装置2用于带动清扫机构移动，清扫机构包括带动装置3和用于对中央空调管侧壁灰尘进行清扫的清扫装置4，带动装置3包括固定架31以及铰接在固定架31上侧一端的翻转杆32，翻转杆32的一端铰接有端部带动杆33，翻转杆32和端部带动杆33铰接的位置交接有呈l形的勾连杆34，勾连杆34的一端和端部带动杆33之间设置有用于带动端部带动杆33旋转的液压杆35,固定架31的内部固定有滑动轨道板37，勾连杆34的另一端滑动设置在滑动轨道板37上；
29.清扫装置4包括安装架41和设置在安装架41一侧的去灰装置42，安装架41包括贴合块411以及开设在贴合块411上的插口412，端部带动杆33的一端固定连接有连接板36，连接板36的一端插接固定在插口412的内部，去灰装置42包括侧壁上固定有若干个刷毛的扫灰轮421，扫灰轮421靠近中部的位置开设有中心槽422，中心槽422的内部固定有转动齿轮423，转动齿轮423的一侧啮合有过渡轮424，过渡轮424的一侧啮合有主动齿轮425，主动齿轮425的一侧设置有用于驱动主动齿轮425旋转的驱动电机426，贴合块411的一侧固定连接有铰架413，扫灰轮421和铰架413铰接，贴合块411的一侧靠近中部的位置固定有固定条414，过渡轮424铰接在固定条414上，贴合块411的底部开设有齿放槽415，主动齿轮425的一端滑动设置在齿放槽415的内部，驱动电机426固定在贴合块411的一侧，通过液压杆35带动端部带动杆33和勾连杆34移动，并通过勾连杆34和滑动轨道板37的配合，使翻转杆32在固定架31上旋转，进而使连接板36带动清扫装置4对垂直管道中的灰尘清扫，将垂直管道中的灰尘去除掉，免去人工去除的麻烦。
30.此外，平移装置2包括纵向滑台21以及设置在纵向滑台21上侧和纵向滑台21呈垂直设置的横向滑台22，纵向滑台21上的滑块和横向滑台22的底部连接，横向滑台22上的滑块和固定架31的底部连接，纵向滑台21和横向滑台22的一端均设置有用于带动纵向滑台21和横向滑台22上滑动移动的调节电机23，通过十字交错设置的纵向滑台21和横向滑台22通过调节电机23的驱动，对带动装置3和清扫装置4的位置进行带动调节，使带动装置3和清扫装置4根据管道中的情况调节清扫装置4的位置，使清扫装置4便于根据管道的情况对管道的侧壁进行清扫，以保证管道侧壁的灰尘清扫的质量。
31.同时，车架1左右两侧前后端均设置有麦克纳姆轮5，且车架1的内部安装有用于驱动麦克纳姆轮5旋转的驱动装置6，麦克纳姆轮5的结构紧凑、运动灵活，既解决了传统轮式底盘机动性差的问题，又能弥补履带式机器人移动性差的缺点，在管道内可实现全方位移动，且承重性也满足设计需求，通用性强。
32.本实施例的中央空调管道智能清洁消毒装置在具体使用时，使用封堵气囊将中央空调管道的两端封堵住，并将集尘净化器的一端和封堵的管道连通，将装置放置在中央空调管道中，驱动装置6带动麦克纳姆轮5旋转，使装置在中央空调管道中移动，在装置移动的过程中，驱动电机426通过带动主动齿轮425、过渡轮424使过渡轮424通过和转动齿轮423的啮合，进而带动扫灰轮421旋转，扫灰轮421上的刷毛对中央空调管道中的灰尘进行扫除，且
在清扫装置4对中央空调管道中灰尘扫除的过程中，两个调节电机23分别带动纵向滑台21和横向滑台22中的滑块移动，使带动装置3的位置发生移动，以便于带动装置3带动清扫装置4对中央空调管道中的灰尘进行扫除，当装置遇到垂直的通道时，液压杆35上的活塞杆向外伸出，使液压杆35的一端带动勾连杆34的一端在滑动轨道板37的内部滑动，且在勾连杆34滑动的过程中，勾连杆34将翻转杆32的一端顶起，使翻转杆32带动端部带动杆33、清扫装置4向上移动，且在勾连杆34移动的过程中，端部带动杆33带动清扫装置4向上移动，使清扫装置4进入到垂直的通道中，对垂直通道中的灰尘进行扫除，当灰尘扫除完毕后，集尘净化器将装置清扫的灰尘吸收，使中央空调管道中的无灰尘聚集，清理完灰尘后，将臭氧消毒灭菌机的一端连接到封闭的中央空调管道中，并将臭氧消毒机连接消毒气泵向中央空调管道中充入臭氧，臭氧浓度保持在20～30g/m3后，熏蒸1h，消毒完毕后，取出封堵气囊，并使中央空调通道静置半个小时后，在进行通风使用。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。