1.本技术涉及电池制造技术领域，特别涉及一种自动擦辊装置。


背景技术：

2.锂离子电池作为新时代的清洁能源，因其具有能量密度高、无污染、使用寿命长等优点备受人们的青睐。锂离子电池在制作过程中有一道极片涂布工序，在极片涂覆浆料时，模头与涂覆背辊的间隙不足毫米，只要背辊上沾染异物，就会导致涂布效果不佳，使极片产生断带、刮带、表观凸起等异常，严重影响锂离子电池的极片质量。目前，在高速涂布过程不停机擦拭背辊的风险较大，一般采用停机人工擦拭背辊的方法来消除异物影响，但是该方法并不是最佳的纠正措施，一方面，在于停机影响生产节拍，导致生产效率不稳定；另一方面，在于浪费人力且不好掌控擦拭频率，不能保证清洁效果。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种结构简单、操作方便、工作效率高、清洁效果好的自动擦辊装置。
4.为达到上述目的，本技术提供了一种自动擦辊装置，包括：导向件；滑动座，所述滑动座设置在所述导向件上，并能够在所述导向件上滑动；两个带轮，两个所述带轮间隔的连接在所述滑动座上；清洁带，所述清洁带与两个所述带轮连接；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与至少一个所述带轮连接；以及滑动驱动组件，所述滑动驱动组件与所述滑动座相连接，所述滑动驱动组件被配置为驱动所述滑动座相对于所述导向件滑动。
5.与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：
6.本技术提供的自动擦辊装置，通过旋转驱动组件带动带轮旋转，带轮带动清洁带运动，使清洁带运动地对涂布背辊进行持续擦拭，有效地提高了擦拭频次，从而有效地擦拭掉涂布背辊上的异物，进而有效地防止因异物沾染涂布背辊造成涂布极片的质量问题；另外，通过旋转驱动组件及滑动驱动组件的配合，实现了自动擦辊装置的自动化，在线即可自动擦拭涂布背辊，使自动擦辊装置在涂布背辊生产时对涂布背辊进行擦拭，避免因擦拭背辊造成的工时及人力浪费，保证正常的生产节拍，节约人力物力，降低了生产过程中涂布工序的技术难度。
附图说明
7.以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
8.图1是本技术所述的自动擦辊装置的第一种实施例的结构示意图；
9.图2是图1所示的自动擦辊装置的侧视结构示意图；
10.图3是本技术所述的自动擦辊装置的第二种实施例的结构示意图；
11.图4是本技术所述的自动擦辊装置的第三种实施例的结构示意图；
12.图5是图4所示的自动擦辊装置的侧视结构示意图；
13.图6是本技术所述的自动擦辊装置的控制部分的结构框图。
14.附图标号说明：
15.10、导向件；11、滑块；12、导杆；13、导轨；20、滑动座；30、带轮；31、第一带轮；32、第二带轮；40、清洁带；50、旋转驱动组件；51、旋转电机；52、第一电机；53、第二电机；60、滑动驱动组件；61、丝母；62、驱动电机；63、丝杆；64、轴承座；65、伸缩装置；70、刮板；80、负压风槽；90、控制系统；100、涂布背辊。
具体实施方式
16.下面通过附图和实施例对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
17.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
18.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。下述讨论提供了本技术的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本技术不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含a、b、c，另一个实施例包含b和d的组合，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
19.如图1至图5所示，本技术提供的用于清洁涂布背辊100的自动擦辊装置包括：支架(图中未示出)、导向件10、滑动座20、两个带轮30、清洁带40、旋转驱动组件50以及滑动驱动组件60。
20.导向件10固定在支架上。
21.滑动座20设置在导向件10上，并能够在导向件10上滑动。
22.两个带轮30间隔的连接在滑动座20上。本领域的技术人员可根据传动需求选择相应的带轮结构，如带轮为平带轮或“v”型带轮。如图2所示，两个带轮30呈上下分布，并位于涂布背辊100的左侧，使清洁带40垂直设置。或者，两个带轮呈左右分布，并位于涂布背辊的上方，使清洁带水平设置。或者，两个带轮中的一个设置在涂布背辊100的左侧，一个设置在涂布背辊的上方，使清洁带倾斜设置。本领域的技术人员应该理解，上述涂布背辊的设置方式只是几个示例说明，并不能对本技术的内容等起到限定作用。
23.清洁带40与两个带轮30连接，并通过两个带轮30张紧，清洁带40能够对涂布背辊100进行清洁。在本技术的一个具体实施例中，清洁带40为无纺布带或纯棉布带。本领域的技术人员可根据需求选择相应的材质制成清洁带。
24.旋转驱动组件50与至少一个带轮30连接，旋转驱动组件50被配置为驱动带轮30转动，带轮30的转动带动清洁带40运动。
25.滑动驱动组件60与滑动座20相连接，滑动驱动组件60被配置为驱动滑动座20相对于导向件10滑动。
26.本技术提供的自动擦辊装置，滑动驱动组件60带动滑动座20沿涂布背辊100的轴
向往复运动，从而带动清洁带40沿涂布背辊100的轴向运动，旋转驱动组件50通过带轮30带动清洁带40沿涂布背辊100的径向运动，使清洁带40运动地对涂布背辊100进行持续擦拭，有效地提高了擦拭频次，从而有效地擦拭掉涂布背辊100上的异物，进而有效地防止因异物沾染涂布背辊造成涂布极片的质量问题；另外，通过旋转驱动组件50及滑动驱动组件60的配合，实现了自动擦辊装置的自动化，在线即可自动擦拭涂布背辊100，使自动擦辊装置在涂布背辊100生产时对涂布背辊100进行擦拭，避免因擦拭背辊造成的工时及人力浪费，保证正常的生产节拍，节约人力物力，降低了生产过程中涂布工序的技术难度。
27.如图3所示，在本技术的一个实施例中，自动擦辊装置还包括刮板70。
28.刮板70固定在滑动座20上，并抵压在清洁带40的清洁面上。
29.刮板70抵压在清洁带40上，刮板70能够将清洁带40上粘贴的异物从清洁带40上刮下来，对清洁带40表面的异物进行刮除清洁，从而使清洁带40能够重复利用，提高了循环清洁效果。
30.在本技术的一个具体实施例中，刮板与清洁带接触的一端设置弹性层，使刮板与清洁带之间的接触为弹性接触，从而避免了刮板对清洁带的损伤，延长了清洁带的使用寿命。另外，刮板抵压在清洁带上时，使清洁带与刮板接触处微微变形，以保证刮板与清洁带的充分接触，从而保证了刮板对清洁带的有效清洁。
31.如图1至图5所示，在本技术的一个实施例中，自动擦辊装置还包括负压风槽80。
32.负压风槽80邻近刮板70设置，负压风槽80被配置为收集从清洁带40上脱落的异物。
33.通过真空泵对负压风槽80内的空气进行抽吸，以使负压风槽80内呈负压状态，从而对清洁带40上脱落下来的异物进行吸附收集，进而有效地防止因异物散落影响涂布环境的情况发生。具体地，刮板70将清洁带40上的异物刮落，异物由于重力的作用而落下，负压风槽80承接落下的异物，由于负压风槽80内呈负压状态，异物被负压风槽80吸入。另外，负压风槽80收集的异物可统一回收处理，并且回收过程自动化，安全可靠，从而提高了产品的使用舒适度，进而增加了产品的市场竞争力。
34.在本技术的一个具体实施例中，负压风槽固定在滑动座上。负压风槽随着滑动座的移动而移动，以对清洁带上脱落下来的异物进行吸附收集。如图1至图5所示，在本技术的另一个具体实施例中，负压风槽80固定在支架(图中未示出)上，在涂布背辊100的轴向上，负压风槽80的长度不小于涂布背辊100的长度，以保证充分对清洁带40上脱落下来的异物进行吸附收集。本领域的技术人员可根据需要选择负压风槽80的设置形式。
35.如图1所示，在本技术的一个实施例中，导向件10包括滑块11及导杆12。
36.滑块11设置在导杆12上，并能够在导杆12上滑动，滑动座20与滑块11固定连接。
37.滑动驱动组件60包括丝杆63、丝母61及驱动电机62。
38.丝杆63的两端分别与轴承座64连接，轴承座64位于支架(图中未示出)上。
39.驱动电机62与丝杆63连接，驱动电机62被配置为驱动丝杆63的转动。
40.丝母61可转动地安装在丝杆63上，滑动座20固定在丝母61上。
41.驱动电机62带动丝杆63转动，使丝母61沿丝杆63的轴向运动，丝母61带动滑动座20在丝杆63上滑动，滑块11对滑动座20起到了周向限位的作用，避免了滑动座20的转动，从而使滑动座20带动清洁带40沿涂布背辊100的轴向运动，使清洁带40运动地对涂布背辊100
进行持续擦拭，有效地提高了擦拭频次，从而有效地擦拭掉涂布背辊100上的异物，进而有效地防止因异物沾染涂布背辊100造成涂布极片的质量问题。
42.如图2所示，在本技术的一个实施例中，导向件10为导轨13，滑动驱动组件60为伸缩装置65，伸缩装置65与滑动座20连接。
43.伸缩装置65的伸缩带动滑动座20在导轨13上滑动，使滑动座20带动清洁带40沿涂布背辊100的轴向运动，使清洁带40运动地对涂布背辊100进行持续擦拭，有效地提高了擦拭频次，从而有效地擦拭掉涂布背辊100上的异物，进而有效地防止因异物沾染涂布背辊100造成涂布极片的质量问题。伸缩装置可为液压伸缩装置。
44.如图6所示，在本技术的一个实施例中，自动擦辊装置还包括控制系统90。
45.控制系统90分别与旋转驱动组件50及滑动驱动组件60电连接，控制系统90被配置为控制旋转驱动组件50的输出转速及滑动座20的移动速度。
46.控制系统90能够控制旋转驱动组件50的输出旋转速度，以调整清洁带40在涂布背辊100径向的运动速度；控制系统90能够控制滑动驱动组件60的输出功率，以调整滑动座20在涂布背辊100轴向上的运动速度；根据涂布背辊100的输出旋转速度，可通过控制系统90调整控制旋转驱动组件50的输出旋转速度及滑动驱动组件60的输出功率，以保证清洁带40对涂布背辊100的充分清洁。
47.下面结合附图具体阐述自动擦辊装置的几个实施例：
48.实施例一
49.如图1至图3所示，本技术实施例一提供的自动擦辊装置包括：支架(图中未示出)、导向件10、滑动座20、两个带轮30、清洁带40、旋转驱动组件50以及滑动驱动组件60，其中，旋转驱动组件50包括一个旋转电机51。
50.导向件10固定在支架上。
51.滑动座20设置在导向件10上，并能够在导向件10上滑动。
52.两个带轮30间隔的连接在固定在滑动座20上。
53.清洁带40为环状，清洁带40套设在两个带轮30上，并通过两个带轮30张紧，清洁带40能够对涂布背辊100进行清洁。
54.旋转电机51与两个带轮30中的一个带轮30连接，旋转电机51被配置为驱动带轮30转动，带轮30的转动带动清洁带40运动。
55.滑动驱动组件60与滑动座20相连接，滑动驱动组件60被配置为驱动滑动座20相对于导向件10滑动。
56.滑动驱动组件60带动滑动座20沿涂布背辊100的轴向往复运动，从而带动清洁带40沿涂布背辊100的轴向运动，旋转电机51通过一个带轮30带动清洁带40绕两个带轮30转动，从而使清洁带40沿涂布背辊100的径向运动，使清洁带40运动地对涂布背辊100进行持续擦拭，有效地提高了擦拭频次，从而有效地擦拭掉涂布背辊100上的异物，进而有效地防止因异物沾染涂布背辊造成涂布极片的质量问题。
57.实施例二
58.如图4和图5所示，本技术实施例二提供的自动擦辊装置包括：支架(图中未示出)、导向件10、滑动座20、两个带轮30、清洁带40、旋转驱动组件50以及滑动驱动组件60，其中，旋转驱动组件50包括第一电机52及第二电机53；两个带轮30分别为第一带轮31及第二带轮
32。
59.导向件10固定在支架上。
60.滑动座20设置在导向件10上，并能够在导向件10上滑动。
61.第一带轮31及第二带轮32相间隔的连接在滑动座20上。
62.清洁带40的一端盘绕在第一带轮31上，清洁带40的另一端盘绕在第二带轮32上，并且清洁带40通过第一带轮31及第二带轮32张紧，清洁带40能够对涂布背辊100进行清洁。
63.第一电机52与第一带轮31连接，第一电机52被配置为驱动第一带轮31的转动。
64.第二电机53与第二带轮32连接，第二电机53被配置为驱动第二带轮32的转动。
65.滑动驱动组件60与滑动座20相连接，滑动驱动组件60被配置为驱动滑动座20相对于导向件10滑动。
66.清洁带40缠绕在第一带轮31上，第一电机52带动第一带轮31转动，从而将第一带轮31上的清洁带40放卷出来；第二电机53带动第二带轮32转动，从而将清洁带40收卷到第二带轮32上，上述操作使清洁带40沿涂布背辊100的径向运动，滑动驱动组件60带动滑动座20沿涂布背辊100的轴向往复运动，使清洁带40运动地对涂布背辊100进行持续擦拭，有效地提高了擦拭频次，从而有效地擦拭掉涂布背辊100上的异物，进而有效地防止因异物沾染涂布背辊100造成涂布极片的质量问题。
67.在本技术的一个实施例中，控制系统控制滑动驱动组件带动滑动座沿第一方向运动，控制系统控制第一电机带动第一带轮以第一旋向转动，将第一带轮上的清洁带放卷出来，控制系统控制第二电机带动第二带轮以第一旋向转动，将清洁带收卷到第二带轮上，从而对涂布背辊进行持续擦拭。当滑动座运动到位后，控制系统控制滑动驱动组件带动滑动座沿与第一方向相反的第二方向运动，控制系统控制第二电机带动第二带轮以与第一旋向相反的第二旋向转动，将第二带轮上的清洁带放卷出来，控制系统控制第一电机带动第一带轮以第二旋向转动，将清洁带收卷到第一带轮上，从而对涂布背辊进行持续擦拭。在本技术的一个具体实施例中，当滑动座沿第一方向运动到位时，第一带轮上的清洁带全部盘卷到第二带轮上，当滑动座沿第二方向运动到位后，第二带轮上的清洁带全部盘卷到第一带轮上。滑动座运动到位指的是滑动座运动在涂布背辊的边缘。
68.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。在本技术中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于本技术工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
69.以上结合了优选的实施方式对本技术进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本技术进行多种替换和改进，这些均落入本技术的保护范围内。
70.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。