1.本实用新型涉及水泥机械，特别是一种便于拆装的水泥库库壁用清理设备。


背景技术：

2.目前水泥库的清理是一项劳动强度大,粉尘污染严重，且具有高风险的作业.现阶段行业清理机械臂及液压机械清理设备在实际应用中仍存在较多的问题，比如部分设备清理时需要在水泥库顶开大孔洞，方能将设备放入水泥库中，清完库后，还需要重新做防水，设备进库作业时存在动力不足，无法应对硬度过大的水泥结块，悬挂系统不稳定，无法精准定位，清理设备不能覆盖整个区域等诸多问题，造成清理效率较差，实用性不足，导致部分地区仍采用人工清理的方式,效率低,且容易发生事故。授权公告号为cn207890382u的中国实用新型公开了一种自适应水泥库清理设备，该实用新型结构复杂，成本高，清理时安装费时费力，且清理用的工作部件是转轮，该转轮不具备冲击功能，清理效率低。授权公告号为cn211971111u公开了一种水泥库清理设备，该实用新型公开了第一油缸、第二油缸、液压伸缩臂和液压站，其结构复杂，液压管路多，操作繁琐，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述技术问题，而提供一种便于拆装的水泥库库壁用清理设备，成本低，清理效率高。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：
5.一种便于拆装的水泥库库壁用清理设备，包括机架、主支撑杆，机架置于水泥库的库顶观察孔的上方，主支撑杆竖向置于水泥库内，主支撑杆下端的两侧对称铰接左横杆和右横杆，所述机架的顶端设有回转减速器，第一卷扬机和第二卷扬机通过设有中心孔的座板与回转减速器连接；所述左横杆和右横杆的外端分别安装电动推杆，左横杆一端的电动推杆的外端安装冲击破碎机构，右横杆一端的电动推杆的外端安装顶座，两个电动推杆的外端分别与主支撑杆上部的左起重机构和右起重机构的吊索连接；所述主支撑杆的顶端通过支撑板与上提升轮转动连接，上提升轮与第一卷扬机的第一钢丝绳连接，主支撑杆的下端面设有与其转动连接的下提升轮，下提升轮与第二卷扬机的第二钢丝绳连接；所述支撑板的顶端固接竖向的防旋转杆，防旋转杆的上端穿过座板的中心孔，套装在防旋转杆上的防旋转板与座板连接。
6.采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，有益效果是：
7.设备体积小，成本低，搬运灵活，安装简便，清理效率高，设备运行稳定，安装在库顶观察口处，不破坏库顶原有防水；能充分满足清理库壁不进人，清理速度清理质量优于人工清理的要求；真正实现了清理零风险，零伤亡。
8.进一步的，本实用新型的优化方案是：
9.所述机架为四棱台形，其为中空结构，机架的顶端固接矩形的顶板，顶板开设有中心圆孔和螺栓孔，回转减速器安装在机架的顶板上，回转减速器内设有压力轴承，机架的下
端固接底框架。
10.所述第一卷扬机和第二卷扬机的轴线与回转减速器的外圆周相切，座板设有与第一卷扬机和第二卷扬机相对的第一耳板和第二耳板， 第一卷扬机的第一钢丝绳绕过上提升轮后与第一耳板固接，第二卷扬机的第二钢丝绳绕过下提升轮后与第二耳板固接。
11.所述左起重机构包括左电动葫芦和左定滑轮，水平的连接盘固接于主支撑杆的上部，左电动葫芦安装在主支撑杆左侧的连接盘的底面。
12.所述右起重机构和左起重机构的结构相同且对称设置，右起重机构包括右电动葫芦和右定滑轮。
13.所述冲击破碎机构是风镐、电镐或液压镐。
14.左横杆一端的电动推杆与冲击破碎机构之间设有手动调节机构，手动调节机构包括固定套筒、活动套筒、手柄和连杆，固定套筒的内端与电动推杆固接，活动套筒置于固定套筒内；固定套筒的内端的筒壁设有长孔，固定套筒外设有与长孔相对的第一耳座，活动套筒的内端固接第二耳座，手柄与第一耳座铰接，手柄的下端通过连杆与第二耳座铰接。
15.所述主支撑杆、左横杆、右横杆和防旋转杆均为多节式结构。
16.所述座板由圆环部和两个支座部构成，两个支座部径向焊接在圆环部外侧，两个支座部的纵向中心线相交于圆环部的圆心，两个支座部的纵向中心线之间的夹角为钝角。
17.所述手动调节机构通过l形的转角连接杆与左电动推杆的外端连接，手动调节机构外端的冲击破碎机构的轴线向下倾斜。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的机架示意图；
20.图3是本实用新型实施例的卷扬机与机架示意图；
21.图4是图3的俯视图；
22.图5是本实用新型实施例的座板俯视图；
23.图6是图5的a-a剖视图；
24.图7本实用新型实施例的主支撑杆与横杆示意图；
25.图8是本实用新型实施例的主支撑杆示意图；
26.图9是本实用新型实施例的左横杆示意图；
27.图10是本实用新型实施例的右横杆示意图；
28.图11是本实用新型实施例的横杆收起示意图；
29.图12是本实用新型实施例的冲击破碎机构与转角连接杆连接示意图。
30.图中：水泥库1；观察孔1-1；机架2；顶板2-1；底框架2-2；回转减速器3；固定圈3-1；回转圈3-2；座板4；圆环部4-1；支座部4-2；槽钢4-3；角钢4-4；第一卷扬机5；钢丝绳5-1；第二卷扬机6；第二钢丝绳6-1；第一耳板7；第二耳板8；主支撑杆9；上提升轮9-1；下提升轮9-2；支撑板9-3；固定铰接座9-4；连接盘10；左电动葫芦11；吊索11-1；右电动葫芦12；左定滑轮13；右定滑轮14；定滑轮支架15；活动铰接座16；左横杆17；右横杆18；电动推杆19；耳板19-1；手动调节机构20；固定套筒20-1；活动套筒20-2；长孔20-3；第一耳座20-4；第二耳座20-5；手柄20-6；连杆20-7；冲击破碎机构21；顶座22；防旋转杆23；防旋转板24；转角连接杆
25。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例进一步详述本实用新型。
32.参见图1、图2、图3、图4，本实施例是一种便于拆装的水泥库库壁用清理设备，由机架2、回转减速器3、第一卷扬机5、第二卷扬机6、主支撑杆9、左电动葫芦11、右电动葫芦12、左横杆17、右横杆18和冲击破碎机构21等构成。机架2置于水泥库1的库顶上，机架2是槽钢焊接构件，其为四棱台形，其为中空结构。机架2的底部焊接底框架2-2，机架2的上端焊接矩形的顶板2-1，顶板2-1加工有中心圆孔和螺栓孔，该中心圆孔的中心与水泥库1库顶的观察孔1-1的中心重合。回转减速器3安装在顶板2-1上，回转减速器3的固定圈3-1与顶板2-1的螺栓孔通过螺栓连接。座板4（图5、图6所示）安装在回转减速器3的回转圈3-2上，座板4由圆环部4-1和两个支座部4-2构成，两个支座部4-2径向焊接在圆环部4-1的外侧，两个支座部4-2的纵向中心线之间的夹角为钝角，圆环部4-1安装在回转减速器3的回转圈3-2上。支座部4-2上部的两侧分别焊接槽钢4-3，两根槽钢4-3的外端之间焊接角钢4-4。第一卷扬机5和第二卷扬机6分别安装在两个支座部4-2的槽钢4-3上，第一卷扬机5和第二卷扬机6的轴线分别与回转减速器3的外圆周相切。座板4上焊接第一耳板7和第二耳板8，第一耳板7和第二耳板8分别与第一卷扬机5和第二卷扬机6相对。
33.主支撑杆9竖向设置，其由观察孔1-1伸入水泥库1内（图7、图8所示），主支撑杆9为多节式结构，其由多根短杆通过连接构成，每根短杆的两端分别焊接圆盘，相邻短杆的圆盘通过螺栓连接。主支撑杆9的上下两端分别焊接支撑板9-3，上提升轮9-1安装在上端的支撑板9-3上，下提升轮9-2安装在下端的支撑板9-3上，上提升轮9-1的轴线与下提升轮9-2的轴线垂直。第一卷扬机5的第一钢丝绳5-1的一端绕过上提升轮9-1后与第一耳板7连接，第二卷扬机6的第二钢丝绳6-1的一端绕过下提升轮9-2后与第二耳板8连接。
34.支撑板9-3的顶端与竖向的防旋转杆23的下端焊接，防旋转杆23是方管，其为多节式结构，根据水泥库的深度进行调整，防旋转杆23的上端穿过座板4的中心孔，防旋转板24套装在防旋转杆23上，防旋转板24为条形，其中心开有矩形孔，矩形孔与防旋转杆23吻合，防旋转板24的两端分别与座板4连接。因设备在工作过程中，主支撑杆9用钢丝绳吊装在库内属于悬空状态，稳定性能差，在清理冲击时来回旋转和摆动，为了更好的固定设备的旋转和较大的摆动，在主支撑杆顶部的上提升轮的上部加装防旋转方管防止旋转，方管分为多节，根据入库深度组合联接，这样入库的清理设备只能通过回转减速器控制在库内精准的旋转定位，进一步提高了清理的工作效率。
35.主支撑杆9的上部焊接水平的圆形连接盘10，连接盘10靠近支撑板9-3，连接盘10的顶面与主支撑杆9之间焊接筋板。连接盘10的底面对称设有左起重机构和右起重机构，左起重机构由左电动葫芦11、左定滑轮13等构成，右起重机构由右电动葫芦12、右定滑轮14等构成。连接盘10的底面对称焊接两个挂钩，左电动葫芦11和右电动葫芦12分别悬挂在两个挂钩上，左电动葫芦11和右电动葫芦12的吊索为钢丝绳或环链。左电动葫芦11和右电动葫芦12下方分别设有左定滑轮13和右定滑轮14，左定滑轮13和右定滑轮14分别通过定滑轮支架15与主支撑杆9连接。
36.主支撑杆9的下端设有分别设有左横杆17和右横杆18（图9、图10所示），左横杆17
和右横杆18对称设置，主支撑杆9下端的两侧分别焊接固定铰接座9-4，左横杆17和右横杆18的内端分别焊接活动铰接座16，活动铰接座16与固定铰接座9-4通过销轴连接，左横杆17和右横杆18均为多节式结构，根据水泥库1的直径调整左横杆17和右横杆18的长度。
37.左横杆17的外端安装电动推杆19，电动推杆19的外端安装手动调节机构20（图9所示）。手动调节机构20由固定套筒20-1、活动套筒20-2、长孔20-3、第一耳座20-4、第二耳座20-5、手柄20-6和连杆20-7等构成，固定套筒20-1的内端与电动推杆19的杆部的外端连接，活动套筒20-2置于固定套筒20-1内，固定套筒20-1的内端的筒壁设有长孔20-3，固定套筒20-1的外周面焊接有与长孔相对的第一耳座20-4，活动套筒20-2的内端焊接第二耳座20-5，手柄20-6的下部与第一耳座20-4铰接，手柄20-6的下端通过连杆20-7与第二耳座20-5铰接。活动套筒20-2的外端安装冲击破碎机构21，冲击破碎机构21是风镐、电镐或液压镐，本实施例中采用风镐，风镐通过管路与库顶的气源连通。右横杆18的外端安装电动推杆19，电动推杆19的杆部的外端安装顶座22，顶座22是焊接构件，两个电动推杆19的套筒部的外端分别焊接耳板19-1，左电动葫芦11的吊索11-1穿过左定滑轮13与左横杆17的电动推杆19的耳板19-1连接，右电动葫芦12的吊索11-1穿过右定滑轮14与右横杆18的电动推杆19的耳板19-1连接。
38.本实施例将机架2固定在库顶的观察孔处，形成整套设备的支撑系统与旋转系统，通过回转减速器进行主支撑杆的旋转。两个卷扬机用于控制主支撑杆9的升降，通过卷扬的升降调整实现主支撑杆9的升降，主支撑杆9为多段式设计，各段使用螺栓连接，随着进库深度，利用卷扬的配合，逐段连接。两个电动葫芦分别用于控制两个横杆，用于调整横杆的角度（图11所示），准备阶段或工作结束时，两根横杆紧贴主支撑杆进入或升出水泥库。横杆伸缩系统由横杆及电动推杆组装成，通过电动推杆的伸缩，调整横杆的长度，两套横杆在同一水平面呈180度布置，横杆通过电动葫芦在垂直方向上呈90-180度的调整，用于实现精准定位。风镐及楔形镐头组成楔形动力系统，使用工厂高压风作为动力源，工作时风镐与主支撑杆呈90度，利用横杆及楔形动力系统自身重量作用于风镐，使风镐带动楔形镐头工作，顶座的外端顶在水泥库的内壁，提供风镐工作的反作用力，风镐具有冲击功能，能够将坚硬的水泥结块破碎，提高清理效率。本实用新型的风镐还可通过l形的转角连接件25与手动调节机构20连接，使风镐的破碎杆倾斜向下（图12所示）。
39.以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。