1.本实用新型属于土壤修复技术领域，具体而言，涉及一种土壤修复设备。


背景技术：

2.在土壤修复过程当中，现最主要的修复手段是以固化稳定化或化学氧化还原技术为主，而这些技术最主要的工程实施手段又是以一定比例的无机/化学药剂与土壤进行混合搅拌后发生的固化稳定化或化学反应来达到土壤修复的目的。申请号为202010833537.1的中国发明专利申请公开了一种用于土壤修复的破碎、混匀一体化智能修复设备，该设备包括进料系统、加药系统、破碎混合系统、出料系统和自动控制系统，能够实现一体化土壤修复操作。然而，该土壤修复设备需要利用另外的机械进行上料，对机械之间的配合要求较高且占用机械资源。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种土壤修复设备，其包括进料系统、加药系统、出料系统及行走系统，进料系统包括翻抛装置和旋挖装置，无需利用另外的机器进行上料，进一步实现一体化土壤修复操作。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种土壤修复设备，包括进料系统、加药系统、出料系统及行走系统，加药系统设置于壳体内，进料系统包括翻抛装置和旋挖装置；翻抛装置包括多个能被驱动旋转的铲锹，铲锹的驱动轴位于同一平面，翻抛装置通过安装于壳体的第一液压机构驱动转动，翻抛装置能够转动至铲锹插入土壤；旋挖装置包括回转式的提升链条，提升链条上间隔设置有多个挖斗，旋挖装置通过安装于壳体的第二液压机构驱动转动，旋挖装置能够转动至挖斗插入土壤；旋挖装置的出料端与加药系统的入料口连通，加药系统设置投药装置和混合装置，出料系统与加药系统的出料口连通并将土壤输送至壳体外；行走系统安装于壳体底部。
6.进一步地，加药系统还包括破碎筛选装置，破碎筛选装置包括第一传送带、磁选机、破碎机和第二传送带，第一传送带的进料端位于旋挖装置的出料端下方，磁选机位于第一传送带上方用于吸附去除铁磁性金属杂质，第一传送带的出料端位于破碎机的入料口上方，第二传送带的入料端位于破碎机的出料口下方，第二传送带的出料端位于混合装置的入料口上方，投药装置设置于混合装置上方用于向混合装置内投放药物。
7.进一步地，破碎筛选装置还包括振摇筛和分选皮带筛，振摇筛设置于破碎机的出料口下方，分选皮带筛设置于振摇筛下方并承接振摇筛输出的物料，第二传送带位于分选皮带筛下方用于承接过筛的土壤。
8.进一步地，壳体内设置杂物盒，杂物盒设置于分选皮带筛的出料端下方，杂物盒底部设置第三传送带用以将杂物输出壳体；壳体内还设置暂存盒，暂存盒设置于分选皮带筛下方，第二传送带设置于暂存盒底部。
9.进一步地，混合装置包括箱体，箱体内设置横向搅拌轴和竖向搅拌轴，投药装置固
定于箱体顶部，箱体顶部设有混合入料口，箱体底部设有混合出料口，第二传送带的出料端位于混合入料口上方，出料系统的入料端与混合出料口连通。
10.进一步地，投药装置包括固体药物投药装置和液体药物投药装置，固体药物投药装置通过螺旋输送机构向箱体内添加固体药物，液体药物投药装置通过喷淋机构向箱体内喷洒药物。
11.进一步地，土壤修复设备还包括自动控制系统，箱体设置重量传感器和湿度检测器，螺旋输送机构出料端设置流量控制器，第二传送带设置调速器，重量传感器、湿度检测器、流量控制器和调速器与自动控制系统连接。
12.进一步地，翻抛装置包括多条平行设置的转轴，铲锹间隔设置于转轴上，铲锹的转动方向与行走系统的行走方向相同。
13.进一步地，出料系统包括第四传送带，第四传送带斜向设置，第四传送带的出料端位于高点用于抛洒土壤。
14.进一步地，行走系统为履带式行走系统。
15.本实用新型与现有技术相比，有益效果是：本实用新型土壤修复设备的进料系统包括翻抛装置和旋挖装置，翻抛装置能对污染土壤进行翻抛的同时也对土壤进行一次破碎，方便后续的挖装，翻抛结束后旋挖装置的挖斗对土壤进行旋挖，旋挖装置将土壤送入加药系统，无需利用另外的机器进行上料，进一步实现一体化土壤修复操作。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例提供的土壤修复设备的停放状态结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的土壤修复设备的运行状态结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的土壤修复设备的翻抛装置和旋挖装置结构示意图。
19.图标：100-进料系统，110-翻抛装置，111-转轴，112-铲锹，113-第一液压机构，120-旋挖装置，121-提升链条，122-挖斗，123-第二液压机构，200-加药系统，210-投药装置，211-固体药物投药装置，2111-螺旋输送机构，2112-流量控制器，212-液体药物投药装置，2121-喷淋机构，220-混合装置，221-箱体，2211-混合入料口，2212-混合出料口，222-横向搅拌轴，223-竖向搅拌轴，230-破碎筛选装置，231-第一传送带，232-磁选机，233-破碎机，234-第二传送带，235-振摇筛，236-分选皮带筛，237-第三传送带，300-出料系统，310-第四传送带，400-行走系统，500-壳体，510-杂物盒，520-暂存盒。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.实施例
22.本实施例提供一种土壤修复设备，如图1、图3所示，包括进料系统100、加药系统200、出料系统300及行走系统400，加药系统200设置于壳体500内，进料系统100包括翻抛装
置110和旋挖装置120。翻抛装置110包括多个能被驱动旋转的铲锹112，铲锹112的驱动轴位于同一平面，翻抛装置110通过安装于壳体500的第一液压机构113驱动转动，翻抛装置110能够转动至铲锹112插入土壤，还能够转动至壳体一侧呈折叠状态实现收纳(如图1所示)。旋挖装置120包括回转式的提升链条121，提升链条121上间隔设置有多个挖斗122，旋挖装置120通过安装于壳体500的第二液压机构123驱动转动，旋挖装置120能够转动至挖斗122插入土壤。旋挖装置120的出料端与加药系统200的入料口连通，加药系统200设置投药装置210和混合装置220，出料系统300与加药系统200的出料口连通并将土壤输送至壳体500外。行走系统400安装于壳体500底部。本实施例中，第一液压机构113和第二液压机构123安装于壳体500的同一侧，第一液压机构113和第二液压机构123均采用齿轮液压装置，在壳体500底部设置悬臂，在悬臂末端安装第一液压机构113和翻抛装置110，避免翻抛装置110和旋挖装置120发生位置干涉，翻抛装置100和旋挖装置120可以实现同时作业。在本实用新型的其它实施例中也可以通过安装液压杆实现同样功能。
23.如图2所示，土壤修复操作时，通过行走装置将土壤修复设备驶入事先规划好的修复区域，就位后通过第一液压机构113将翻抛装置110下放至接触土壤，铲锹112旋转进行土壤翻抛。实际操作中若土壤硬度较高，一般先启动翻抛装置110尾部的铲球转动以45
°
斜角插入土壤，然后再根据现场情况由浅及深或由斜向平进行不间断的翻抛，若土壤硬度较低也可直接将翻抛装置110放至水平与土壤接触进行大面积翻抛，该翻抛装置110能对污染土壤进行翻抛的同时也对土壤进行一次破碎，方便后续的挖装和土粒的再破碎，翻抛结束后位于翻抛装置110后的旋挖装置120下放，利用跟随提升链条121转动的挖斗122对土壤进行旋挖，挖斗122装入土壤后上升直至到达提升链条121顶部翻转后土壤倒出，土壤进入加药系统200，加药系统200将药物投入土壤并通过混合系统将药物与土壤混合均匀，最后通过出料系统300将混合处理完毕的土壤输送至壳体500外，在原场地内实现一体化土壤修复操作。该设备无需配合另外的上料机械，节约机械资源且灵活度较高。
24.本实施例中，加药系统200还包括破碎筛选装置230，破碎筛选装置230包括第一传送带231、磁选机232、破碎机233和第二传送带234。第一传送带231的进料端位于旋挖装置120的出料端下方，旋挖装置120将土壤运送至第一传送带231上，磁选机232位于第一传送带231上方用于吸附去除土壤中的铁磁性金属杂质，磁选机232为电磁装置，其处理能力为20m3/h，第一传送带231的出料端位于破碎机233的入料口上方，土壤经第一传送带231输送至破碎机233内进行破碎为直径不大于5mm的土壤颗粒，第二传送带234的入料端位于破碎机233的出料口下方，第二传送带234的出料端位于混合装置220的入料口上方，经破碎并去除金属杂质的土壤由第二传送带234输送至混合装置220内，药品投放设置于混合装置220上方，药品投放装置向混合装置220内投放药物，土壤及药物在混合装置220内混合均匀，发生固化稳定化或化学反应后被修复。
25.此外，本实施例中的破碎筛选装置230还包括振摇筛235和分选皮带筛236，振摇筛235设置于破碎机233的出料口下方，分选皮带筛236设置于振摇筛235下方并承接振摇筛235输出的物料，通过设置振摇筛235和分选皮带筛236，将粉碎土壤中的土壤颗粒、碎石粒和其它杂质再一次进行分选剥离，去除土壤中的非铁磁性金属杂质，处理后的土壤经分选皮带筛236下方的第二传送带234输送至混合装置220。为了便于物料管理，壳体500内设置杂物盒510，杂物盒510设置于分选皮带筛236的出料端下方，杂物盒510底部设置第三传送
带237以定期将杂物输出壳体500进行集中处理；壳体500内还设置暂存盒520，暂存盒520设置于分选皮带筛236下方，第二传送带234设置于暂存盒520底部。通过设置破碎筛选装置230，能够有效去除土壤中的各类杂质，将土壤充分破打散，能够避免药剂浪费，保证药剂与土壤的混合效果。
26.本实施例中，投药装置210和混合装置220的具体结构为：混合装置220包括箱体221，箱体221内设置横向搅拌轴222和竖向搅拌轴223，投药装置210固定于箱体221顶部，箱体221顶部设有混合入料口2211，箱体221底部设有混合出料口2212，第二传送带234的出料端位于混合入料口2211上方，出料系统300的入料端与混合出料口2212连通。投药装置210包括固体药物投药装置211和液体药物投药装置212，固体药物投药装置211通过螺旋输送机构2111向箱体221内添加固体药物，液体药物投药装置212通过喷淋机构2121向箱体221内喷洒药物。本实施例土壤修复设备还包括自动控制系统，箱体221设置重量传感器和湿度检测器，螺旋输送机构2111出料端设置流量控制器2112，第二传送带234设置调速器，重量传感器、湿度检测器、流量控制器2112和调速器与自动控制系统连接。箱体221内的重量传感器能够检测箱体221内土壤重量并传输数据至自动控制系统，自动控制系统通过控制第二传送带234的调速器控制进入箱体221的土壤数量，土壤进入箱体221后，箱体221内部的湿度检测器会对土壤颗粒含水率进行不间断检测并时时传输数据，固体药物为粉剂，通过螺旋输送机构2111药剂输送出，自动控制系统通过控制螺旋输送机构2111出料端的流量控制器2112控制固体药物出料量，即自动控制系统会根据土壤含水率进行固体药剂的配加，从而实现修复设备的精确配料，以便节约药剂和保证修复效果。喷淋机构2121用于添加液体药剂，也可用于混合过程中土壤含水率的调节和降尘等。药剂和土壤进入箱体221后，首先经过横向搅拌轴222的搅拌，主要作用为去除结块使混合土壤均质化，再经过底部的竖向搅拌轴223进行快速搅拌，搅拌速度为3600转/min，通常搅拌时间为120s，搅拌结束后的混合土壤通过出料系统300输送至壳体500外堆存进行集中养护处理。
27.进一步地，翻抛装置110包括多条平行设置的转轴111，铲锹112间隔设置于转轴111上，铲锹112的转动方向与行走系统400的行走方向相同。本实施例中，翻抛装置110是由9组带有铲锹112的高速旋转轴111组成，每个旋转轴111都由一个功率为1.5kw的高速马达驱动，单根转速为800-1500转/s，最大翻抛深度可达2米，最大一次翻抛面积达2平方米。
28.本实施例中，出料系统300包括第四传送带310，第四传送带310斜向设置，第四传送带310的出料端位于高点用于抛洒土壤。行走系统400为液压驱动的履带式行走系统400，行走系统400可遥控控制，能够适应多种路况自行移动。
29.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。