1.本实用新型涉及石油勘探开采技术领域，具体是一种石油勘探开采用管道清洗装置。


背景技术：

2.石油勘探是指为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油，储油，油气运移，聚集，保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程，而随着我国经济社会的不断发展，我国对各种能源的需求也在不断增加，在各种能源中，人们对石油资源的需求尤为显著，石油资源日益成为当今时代不可或缺的重要能源资源，石油资源的运输主要是通过使用管道进行运输，因此，在石油管道的建设和运输中会出现各种各样的问题，在中国发明专利申请公开说明书cn201921345996.4中公开的一种石油勘探开采用管道清洗装置，该种石油勘探开采用管道清洗装置，在面对较长的管道时无法有效的进行清洁工作，且现有的清洁装置一般是由外向内进行清洗，在管道深一些的地方清晰起来较为麻烦，自动清洗装置在圆滑的管道内又无法稳定，而管道的尺寸又各不相同，存在改进点。


技术实现要素：

3.一)解决的技术问题
4.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种石油勘探开采用管道清洗装置，通过在驱动室内部设置第一电机，带动蜗杆以及转杆转动，并通过换向齿与梯齿的啮合，从而带动滚轮在管道内部滚动，带动装置向管道内部前进，实现纵深式的清洗，通过第一伸缩杆与滑轮结构，可通过拉伸第一伸缩杆，使滑轮紧贴管道内壁，提高装置的稳定效果，防止在管道内侧翻，通过固定架对第二伸缩杆进行固定，提高清洗效率，并通过第二电机带动连接轴转动，使第二伸缩杆与其上的毛刷板转动，可实现对不同尺寸型号的管道进行清洗。
5.二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石油勘探开采用管道清洗装置，包括驱动室，所述驱动室的内部设置有第一电机，所述第一电机的底端设置有蜗杆，所述蜗杆的一端设置有转轴，所述转轴的底部设置有换向齿，所述换向齿的一侧设置有梯齿，所述梯齿的一侧贯穿设置有连接杆，所述连接杆的两端设置有滚轮，所述驱动室的前后两端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离驱动室的一端设置有滑轮，所述驱动室内部的一侧设置有第二电机，所述驱动室靠近第二电机的一侧贯穿设置有连接轴，所述连接轴远离驱动室的一端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的表面设置有固定架，所述第二伸缩杆远离连接轴的一端设置有毛刷板。
7.进一步的，所述第一电机通过连轴器与蜗杆传动连接，所述转轴与蜗杆啮合，所述
转轴与蜗杆传动连接，所述转轴的数量为两组，两组所述转轴关于蜗杆的竖直中心线呈轴对称分布。
8.通过采用上述技术方案，使一种石油勘探开采用管道清洗装置能够通过第一电机带动蜗杆转动，而蜗杆带动转轴进行转动，实现机械传动效果。
9.进一步的，所述换向齿与转轴固定连接，所述梯齿的数量为两组，两组所述梯齿关于连接杆的竖直中心线呈轴对称分布，所述梯齿与换向齿啮合。
10.通过采用上述技术方案，使一种石油勘探开采用管道清洗装置能够通过梯齿与换向齿对转轴的转动方向进行转换，从而带动滚轮在管道内转动，实现装置的移动。
11.进一步的，所述梯齿与连接杆固定连接，所述连接杆与滚轮固定连接，所述滚轮通过梯齿与转轴传动连接。
12.通过采用上述技术方案，使一种石油勘探开采用管道清洗装置能够通过梯齿与连接杆的固定将更好的传动滚轮，滚轮的转动实现装置的移动。
13.进一步的，所述第一伸缩杆与驱动室固定连接，所述滑轮通过轴承与第一伸缩杆转动连接。
14.通过采用上述技术方案，使一种石油勘探开采用管道清洗装置能够通过伸缩第一伸缩杆使滑轮与管道内壁贴合，提高装置运行时的稳定性。
15.进一步的，所述第二电机与连接轴传动连接，所述连接轴通过轴承与驱动室转动连接，所述连接轴与第二伸缩杆固定连接。
16.通过采用上述技术方案，使一种石油勘探开采用管道清洗装置能够通过第二电机带动清洗装置在管道内转动，实现清洗效果。
17.进一步的，所述第二伸缩杆的数量为四组，四组所述第二伸缩杆关于连接轴呈弧形阵列排布，所述第二伸缩杆与毛刷板固定连接，所述毛刷板的外形为圆弧状，所述第二伸缩杆与固定架固定连接。
18.通过采用上述技术方案，使一种石油勘探开采用管道清洗装置能够通过拉伸第二伸缩杆带动其上的毛刷板移动，使得适用与各种大小管道的清洁，而圆弧状的毛刷板更加贴合管道，使清洁效果更好，固定架则稳定各组第二伸缩杆之间的位置，使其转动的更加牢固。
19.三)有益效果
20.与现有技术相比，该种可降低运输时震动的石油加工用储存设备具备如下有益效果：
21.第一：本实用新型通过第一电机带动蜗杆转动，而蜗杆的转动带动其两端转轴的转动，并使转轴底部的换向齿转动，从而使的梯齿进行转动并完成转动方向的转换，两端梯齿带动其内部的连接杆转动，滚轮也随之转动，这样可实现装置在管道内壁自动行驶，对较深的管道实现清洗工作，而通过改变驱动室前后两端第一伸缩杆的长度，使滑轮贴合管道内壁，提供装置主体在管道内部的稳定性，防止清洗装置侧翻。
22.第二：本实用新型通过第二电机带动连接轴转动，从而使连接轴一端的第二伸缩杆在管道内转动，并由第二伸缩杆上的毛刷板对管道进行清洗清洁，当面对不同大小型号的管道时，通过改变第二伸缩杆的长度，使毛刷板的外圆直径与管道内壁一致，使得适用于各种类型的管道，并通过固定板对第二伸缩杆进行固定，起到提高扭矩的效果，从而提高清
洗效果。
附图说明
23.图1为本实用新型整体示意图；
24.图2为本实用新型正面局部剖切示意图；
25.图3为本实用新型第二伸缩杆结构侧面示意图；
26.图4为本实用新型换向齿连接结构示意图。
27.图中：1、驱动室；2、第一电机；3、蜗杆；4、转轴；5、换向齿；6、梯齿；7、连接杆；8、滚轮；9、第一伸缩杆；10、滑轮；11、第二电机；12、连接轴；13、第二伸缩杆；14、固定架；15、毛刷板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种石油勘探开采用管道清洗装置，包括驱动室1，内置驱动装置；驱动室1的内部设置有第一电机2，其型号为hm3500，用于带动装置前行；第一电机2的底端设置有蜗杆3，用于第一电机2的动力传动；蜗杆3的一端设置有转轴4，用于转换动力转动方向；转轴4的底部设置有换向齿5，用于动力方向转换；换向齿5的一侧设置有梯齿6，用于接收动力；梯齿6的一侧贯穿设置有连接杆7，用于连接滚轮8；连接杆7的两端设置有滚轮8，用于带动装置在管道内移动；驱动室1的前后两端设置有第一伸缩杆9，用于伸缩，改变滑轮10的位置；第一伸缩杆9远离驱动室1的一端设置有滑轮10，用于贴合管道内壁，提供支撑点；驱动室1内部的一侧设置有第二电机11，其型号为hm3500，用于带动清洗装置转动；驱动室1靠近第二电机11的一侧贯穿设置有连接轴12，用于动力连接；连接轴12远离驱动室1的一端设置有第二伸缩杆13，用于改变毛刷板15的位置；第二伸缩杆13的表面设置有固定架14，用于固定各组第二伸缩杆13；第二伸缩杆13远离连接轴12的一端设置有毛刷板15，用于对管道内壁的清洗。
30.本实施例中，第一电机2通过连轴器与蜗杆3传动连接，转轴4与蜗杆3啮合，转轴4与蜗杆3传动连接，转轴4的数量为两组，两组转轴4关于蜗杆3的竖直中心线呈轴对称分布，通过第一电机2带动蜗杆3转动，而蜗杆3带动转轴4进行转动，实现机械传动的效果；换向齿5与转轴4固定连接，梯齿6的数量为两组，两组梯齿6关于连接杆7的竖直中心线呈轴对称分布，梯齿6与换向齿5啮合，通过梯齿6与换向齿5对转轴4的转动方向进行转换，从而带动滚轮8在管道内转动，实现清洗装置的移动；梯齿6与连接杆7固定连接，连接杆7与滚轮8固定连接，滚轮8通过梯齿6与转轴4传动连接，通过梯齿6与连接杆7的固定将更好的传动滚轮8，滚轮8的转动实现装置的移动；第一伸缩杆9与驱动室1固定连接，滑轮10通过轴承与第一伸缩杆9转动连接，通过伸缩第一伸缩杆9使滑轮10与管道内壁贴合，提高装置运行时的稳定性，防止侧翻；第二电机11与连接轴12传动连接，连接轴12通过轴承与驱动室1转动连接，连接轴12与第二伸缩杆13固定连接，通过第二电机11带动清洗装置在管道内转动，实现清洗
效果；第二伸缩杆13的数量为四组，四组第二伸缩杆13关于连接轴12呈弧形阵列排布，第二伸缩杆13与毛刷板15固定连接，毛刷板15的外形为圆弧状，第二伸缩杆13与固定架14固定连接，通过拉伸第二伸缩杆13带动其上的毛刷板15移动，使得适用与各种大小管道的清洁，而圆弧状的毛刷板15更加贴合管道，使清洁效果更好，固定架14则稳定各组第二伸缩杆13之间的位置，使其更加的牢固，用于提高清洗效果。
31.工作原理：通过第一电机2带动蜗杆3以及转轴4转动，实现机械传动，而转轴4底部的换向齿5将动力转动方向并由梯齿6接收，从而再次将动力方向转换，而梯齿6内的连接杆7带动其两端的滚轮8转动，并通过设置两组该结构，带动清洗装置在管道内部移动，这样可对较深的管道进行清洗工作，此时通过驱动室1前后两端的第一伸缩杆9的伸缩改变滑轮10的位置，直到与管道内壁贴合，而滑轮10与管道内壁转动，这样可提高装置的稳定性，使其运动的更加平稳，防止侧翻现象出现；通过第二电机11带动连接轴12的转动，而连接轴12的转动带动其末端的第二伸缩杆13相对管道内壁转动，通过第二伸缩杆13上的毛刷板15对管道内壁进行刷洗工作，而面对不同尺寸大小的管道内壁时，仅需拉伸第二伸缩杆13，改变毛刷板15的外圆直径使其与管道内壁贴合即可，而固定架14用于连接各组第二伸缩杆13，使其毛刷板15转动的扭矩更大，清洗的效果也会提升。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。