1.本发明涉及生物制药技术领域，具体是一种生物制药用试管流水线式清洗装置。
背景技术：
2.在生物制药工作过程中，往往会使用到试管进行各种化学实验。其中试管是整个检测过程中的重要工具，清洗用过的试管是实验后处理中的一个重要步骤。由于制药实验中的试管需要正己烷等有毒有害的有机溶剂进行清洗，清洗后还需要用水进行清洗。
3.现有的试管清洗是人工手部利用夹持工具夹持试管，将试管置于水龙头下或水中注水进行清洗，清洗后需要倾倒试管内的水，而人工清洗对于较多的试管，其效率较低。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种生物制药用试管流水线式清洗装置，以达到上述目的。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物制药用试管流水线式清洗装置，包括底座、承载件、带输送组件和转动导管，所述带输送组件设在底座上，用于承载试管并能够输送试管；承载件上转动安装有转动套管,转动导管滑动穿插在转动套管内且转动导管朝向带输送组件的端部设有旋转刷头；还包括间歇推送组件、快速复位组件、喷水组件和旋转驱动组件；所述间歇推动组件设在承载件上，用于驱动带输送组件运转以及间歇驱动转动导管朝向带输送组件处移动并在试管移动至带输送组件端部时停止驱动转动导管移动；所述快速复位组件设在承载件上并用于在间歇推动组件停止驱使转动导管移动时驱动转动导管快速复位；所述喷水组件设在底座上，用于将清洗水抽送至转动导管内部并由旋转刷头上通孔喷出；所述旋转驱动组件设在承载件上并用于驱使转动导管旋转。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：在一种可选方案中：所述带输送组件包括输送带、两个输送带轮和多个试管夹持件，两个输送带轮通过转辊支架安装在底座上，其与间歇驱动组件相连并在间歇驱动组件驱动下转动，所述输送带环绕在两个输送带轮上，多个试管夹持件等间距设在输送带上并用于安装试管。
7.在一种可选方案中：所述间歇驱动组件包括驱动单元、传动杆轴、齿条和安装座，所述传动杆轴转动安装在承载件上且其上设有不完全齿轮，所述齿条通过导轨滑动设在承载件上且齿条与不完全齿轮相间歇性啮合，所述安装座设在齿条上并用于转动安装转动导管的端部；驱动单元设在底座上并用于驱使传动杆轴旋转及带输送组件运转。
8.在一种可选方案中：所述快速复位组件包括滑套、导向横杆和复位弹件，所述导向横杆固定在承载件上并与转动导管同方向设置，滑套滑动套设在导向横杆上且复位弹件用以连接滑套与承载件侧部，滑套侧壁与转动导管端部相连接。
9.在一种可选方案中：所述喷水组件包括水泵、导水管和水管连接转动套，所述水泵
设在底座上且进水端与水源相连接，水泵的出水端连接导水管,水管连接转动套转动设在转动导管端部并与导水管的端部相连接，导水管与转动导管内部相通。
10.在一种可选方案中：所述间歇驱动组件还包括伸缩杆,伸缩杆设在齿条和安装座之间并能够伸缩，所述承载件上设有高度调节组件，所述高度调节组件包括设在承载件上的安装导槽，安装导槽内设置有在其内滑动的安装滑板，所述转动套管转动套管、快速复位组件和旋转驱动组件均固定安装在安装滑板上，所述安装导槽顶部设置有与之顶壁螺旋配合的调节螺杆且调节螺杆顶端设有操作手轮,调节螺杆底端部与安装滑板侧壁转动连接。
11.在一种可选方案中：所述试管夹持件包括下卡环和上卡环，所述下卡环固定在输送带表面上，上卡环一端与下卡环边侧壁铰接且上卡环另一端以及下卡环端壁上均设有连接部,两个连接部上开设有相对的侧端口，其中一个侧端口内设有一端与之侧壁铰接的连接螺栓,连接螺栓另一端置于另一个侧端口内部并通过螺母紧固。
12.在一种可选方案中：两个转辊支架之间还设置有位于输送带内侧并与两个转辊支架固定连接的的托板，所述托板上设置有多个抵在输送带内侧壁上的滚珠。
13.在一种可选方案中：所述底座上端面开设有集流槽且两个转辊支架底部均固定在集流槽底壁上，所述集流槽宽度大于转辊支架宽度。
14.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：该装置中间歇推动组件驱使带输送组件运转而使得试管在带输送组件上环绕移动，当试管朝向承载件处移动时，间歇推动组件驱使转动导管朝向带输送组件移动，随着试管以及转动导管的相靠近移动，旋转刷头慢慢插进试管内部，而与此同时，喷水组件将清洗水抽送至转动导管内壁并喷入试管内部以及旋转驱动组件驱使转动导管及旋转刷头旋转而使得旋转刷头对试管内壁进行刷洗；当试管移动至带输送组件时，间歇推动组件停止驱动转动导管移动，而快速复位组件驱使转动导管复位而脱离试管内壁；试管随着间歇推动组件翻转而端口朝下，倾倒清洗后的废液；如此，带输送组件上的试管可连续性进行清洗且自动倾倒废液，效率较高；本发明结构简单，其可流水线式自动进行试管清洗，并自排污液，无需人工操作且效率较高。
附图说明
15.图1为本发明的一个实施例中的该装置整体结构示意图。
16.图2为本发明的一个实施例中的试管夹持件结构示意图。
17.图3为本发明的一个实施例中的高度调节组件结构示意图。
18.附图标记注释：底座1、转辊支架2、输送带轮3、输送带4、试管夹持件5、承载件6、转动导管7、旋转刷头8、第一驱动件9、齿轮副10、安装座11、转动套管12、导轨13、齿条14、传动杆轴15、不完全齿轮16、第二驱动件17、链轮18、传动链条19、水泵20、导水管21、水管连接转动套22、滑套23、导向横杆24、复位弹件25、集流槽26、安装导槽27、安装滑板28、调节螺杆29、操作手轮30、伸缩杆31、下卡环32、上卡环33、34、侧端口35、连接螺栓36、夹垫37、托板38、滚珠39。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
20.在一个实施例中,如图1所示，一种生物制药用试管流水线式清洗装置，包括底座1、承载件6、带输送组件和转动导管7，所述带输送组件设在底座1上，用于承载试管并能够输送试管；承载件6上转动安装有转动套管12,转动导管7滑动穿插在转动套管12内且转动导管7朝向带输送组件的端部设有旋转刷头8；还包括间歇推送组件、快速复位组件、喷水组件和旋转驱动组件；所述间歇推动组件设在承载件6上，用于驱动带输送组件运转以及间歇驱动转动导管7朝向带输送组件处移动并在试管移动至带输送组件端部时停止驱动转动导管7移动；所述快速复位组件设在承载件6上并用于在间歇推动组件停止驱使转动导管7移动时驱动转动导管7快速复位；所述喷水组件设在底座1上，用于将清洗水抽送至转动导管7内部并由旋转刷头8上通孔喷出；所述旋转驱动组件设在承载件6上并用于驱使转动导管7旋转；在本实施例的实施过程中，多个试管对应安装在带输送组件上，其中，间歇推动组件驱使带输送组件运转而使得试管在带输送组件上环绕移动，当试管朝向承载件6处移动时，间歇推动组件驱使转动导管7朝向带输送组件移动，随着试管以及转动导管7的相靠近移动，旋转刷头8慢慢插进试管内部，而与此同时，喷水组件将清洗水抽送至转动导管7内壁并喷入试管内部以及旋转驱动组件驱使转动导管7及旋转刷头8旋转而使得旋转刷头8对试管内壁进行刷洗；当试管移动至带输送组件时，间歇推动组件停止驱动转动导管7移动，而快速复位组件驱使转动导管7复位而脱离试管内壁；试管随着间歇推动组件翻转而端口朝下，倾倒清洗后的废液；如此，带输送组件上的试管可连续性进行清洗且自动倾倒废液，效率较高；作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定；在一个实施例中,如图1所示，所述带输送组件包括输送带4、两个输送带轮3和多个试管夹持件5，两个输送带轮3通过转辊支架2安装在底座1上，其与间歇驱动组件相连并在间歇驱动组件驱动下转动，所述输送带4环绕在两个输送带轮3上，多个试管夹持件5等间距设在输送带4上并用于安装试管；输送带轮3在间歇驱动组件驱动下旋转，而输送带4随之转动并带动多个试管夹持件5环绕两个输送带轮3转动，进而带动试管进行转动；在一个实施例中，如图1所示，所述间歇驱动组件包括驱动单元、传动杆轴15、齿条14和安装座11，所述传动杆轴15转动安装在承载件6上且其上设有不完全齿轮16，所述齿条14通过导轨13滑动设在承载件6上且齿条14与不完全齿轮16相间歇性啮合，所述安装座11设在齿条14上并用于转动安装转动导管7的端部；驱动单元设在底座1上并用于驱使传动杆轴15旋转及带输送组件运转；其中，传动杆轴15在驱动单元驱使下旋转，传动杆轴15带动不完全齿轮16旋转而不完全齿轮16在与齿条14啮合时，驱动齿条14横向移动并带动转动导管7移动，不完全齿轮16与齿条14脱离啮合时，停止驱动齿条14及转动导管7移动；。
21.在一个实施例中，如图1所示，所述驱动单元包括第二驱动件17、传动链条19和三个链轮18，三个链轮18分别设在第二驱动件17的输出轴、传动杆轴15端部和输送带轮3端部上，传动链条19环绕在三个链轮18上；进而在驱动单元驱使下，利用传动链条19和链轮18的
传动使得传动杆轴15及输送带轮3旋转；第二驱动件17可以为电机或气动马达；在一个实施例中，如图1所示，所述快速复位组件包括滑套23、导向横杆24和复位弹件25，所述导向横杆24固定在承载件6上并与转动导管7同方向设置，滑套23滑动套设在导向横杆24上且复位弹件25用以连接滑套23与承载件6侧部，滑套23侧壁与转动导管7端部相连接；在转动导管7受间歇驱动组件驱动而移动时带动滑套23在导向横杆24移动并压缩复位弹件25，而在转动导管7停止移动时，因复位弹件25的弹力而快速使得转动导管7复位以便于旋转刷头8脱离试管以及下一次受间歇驱动组件驱动；复位弹件25为弹簧或弹性压片；在一个实施例中，如图1所示，所述喷水组件包括水泵20、导水管21和水管连接转动套22，所述水泵20设在底座1上且进水端与水源相连接，水泵20的出水端连接导水管21,水管连接转动套22转动设在转动导管7端部并与导水管21的端部相连接，导水管21与转动导管7内部相通；水泵20将清洗水经导水管21抽送至转动导管7内部而便于由旋转刷头8喷出清洗试管；在一个实施例中，如图1所示，所述旋转驱动组件包括第一驱动件9和齿轮副10，所述第一驱动件9设在承载件6上并通过齿轮副10与转动套管12相传动连接，第一驱动件9通过齿轮副10驱动转动套管12旋转并带动转动导管7转动；第一驱动件9可以为电机或气动马达在一个实施例中，如图1和3所示，所述间歇驱动组件还包括伸缩杆31,伸缩杆31设在齿条14和安装座11之间并能够伸缩，所述承载件6上设有高度调节组件，所述高度调节组件包括设在承载件6上的安装导槽27，安装导槽27内设置有在其内滑动的安装滑板28，所述转动套管转动套管12、快速复位组件和旋转驱动组件均固定安装在安装滑板28上，所述安装导槽27顶部设置有与之顶壁螺旋配合的调节螺杆29且调节螺杆29顶端设有操作手轮30,调节螺杆29底端部与安装滑板28侧壁转动连接；通过旋拧操作手轮30使得调节螺杆29旋转而调节安装滑板28的高度位置以便于调节转动导杆7的高度位置以适应试管夹持件5夹持试管的直径；在一个实施例中，如图1和2所示，所述试管夹持件5包括下卡环32和上卡环33，所述下卡环32固定在输送带4表面上，上卡环33一端与下卡环32边侧壁铰接且上卡环33另一端以及下卡环32端壁上均设有连接部34,两个连接部34上开设有相对的侧端口35，其中一个侧端口35内设有一端与之侧壁铰接的连接螺栓36,连接螺栓36另一端置于另一个侧端口35内部并通过螺母紧固；在安装试管时，只需要将螺旋旋转至连接螺栓36的端部，即可将连接螺栓36拨出侧端口35内，而将上卡环33和下卡环32之间打开，放置试管，便于安装且无需拆卸连接螺栓36和螺母；所述上卡环33和下卡环32相对的内弧壁上均设置有夹垫37以增加夹持的力度而避免试管在清洗时颤动。
22.在一个实施例中，如图1所示，两个转辊支架2之间还设置有位于输送带4内侧并与两个转辊支架2固定连接的的托板38，所述托板38上设置有多个抵在输送带4内侧壁上的滚珠39；托板38的设置可起到支撑及张紧输送带4的作用，以避免在试管清洗时，输送带4颤动而试管颤动。
23.在一个实施例中，如图1所示，所述底座1上端面开设有集流槽26且两个转辊支架2底部均固定在集流槽26底壁上，所述集流槽26宽度大于转辊支架2宽度；试管内部流出的废
液会直接流入集流槽26内部而引导废液排流上述实施例提供了一种生物制药用试管流水线式清洗装置，其中，间歇推动组件驱使带输送组件运转而使得试管在带输送组件上环绕移动，当试管朝向承载件6处移动时，间歇推动组件驱使转动导管7朝向带输送组件移动，随着试管以及转动导管7的相靠近移动，旋转刷头8慢慢插进试管内部，而与此同时，喷水组件将清洗水抽送至转动导管7内壁并喷入试管内部以及旋转驱动组件驱使转动导管7及旋转刷头8旋转而使得旋转刷头8对试管内壁进行刷洗；当试管移动至带输送组件时，间歇推动组件停止驱动转动导管7移动，而快速复位组件驱使转动导管7复位而脱离试管内壁；试管随着间歇推动组件翻转而端口朝下，倾倒清洗后的废液；如此，带输送组件上的试管可连续性进行清洗且自动倾倒废液，效率较高以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。