1.本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种暗沟清淤装置。
背景技术：
2.核电站rx反应堆厂房设置有以圆心为中心的环形集水沟，收集rx厂房疏排水排至集水沟内。此环形集水沟一般有4段永久固定混凝土盖顶形成的暗沟，三段长约2米、一段长约5米。在以往大修过程中，各机组均发现过暗沟堵塞导致排水不畅及废液溢流导致地面大面积污染的情况。通常情况下，淤积物主要为水泥硬块状堵塞物，其密度较大、硬度较大，经多次尝试核电站现有疏通设备无法清除淤堵。而且，集水沟位于rx反应堆厂房的内环，以收集放射性废液为主，环境剂量率较高，人工清理费时费力效率低，外照射及放射性沾污风险高。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于，提出一种暗沟清淤装置，解决现有装置人工清理费时费力效率低，外照射及放射性沾污风险高的技术问题。
4.一方面，提供一种暗沟清淤装置，包括：
5.用于清理集水沟内的钻头，设置有同心爪，及设置于相邻同心爪之间的排渣槽，所述钻头后端连接固定轮；
6.连接于所述固定轮后端的驱动电机，用于驱动所述钻头进行旋转；
7.固定于驱动电机壳体上的径向连接器，用于对驱动电机、径向传动单元在前进或后退过程中进行导向；
8.固定于所述径向连接器一端的径向传动单元，用于对驱动电机、径向传动单元在前进或后退过程中进行导向。
9.优选地，所述钻头呈圆柱形，所述钻头前端设置三个同心爪，相邻的每两个同心爪之间设置排渣槽，所述排渣槽用于对清理掉的污渍残渣进行导流；所述钻头后端设置第一连接杆，用于可拆卸的固定于所述固定轮中。
10.优选地，所述固定轮前端设置第一固定槽，用于固定所述第一连接杆，所述固定轮后端设置第二固定槽，用于固定驱动电机的驱动杆。
11.优选地，所述径向连接器一端焊接在所述驱动电机的壳体上，另一端设置纵向的第一定位孔，用于通过定位装置连接径向传动单元。优选地，所述径向传动单元包括：径向传动杆，用于保障径向连接器和径向传动单元在前进及后退的过程中随集水沟的形状径向运动；所述径向传动杆一端设置第一定位凹槽，所述第一定位凹槽侧壁设置纵向的第二定位孔，用于通过定位装置连接所述径向连接器；另一端设置突出部，所述突出部设置纵向的第三定位孔。
12.优选地，所述径向传动单元还包括：径向推拉杆，所述径向推拉杆的前端设置第二定位凹槽，所述第二定位凹槽侧壁设置纵向的第四定位孔，用于将定位装置嵌入所述第三
定位孔、所述第四定位孔固定所述径向传动杆。
13.优选地，所述径向传动单元还包括：定位把手，焊接于所述径向推拉杆的后端，用于暗沟清淤装置的进退或定位，并防止所述钻头、所述驱动电机进行轴向运动。
14.优选地，所述定位装置为定位销；所述定位销，用于分别嵌入所述第一定位孔、所述第一定位孔、所述第一定位孔、所述第一定位孔进行定位连接。
15.综上，实施本实用新型的实施例，具有如下的有益效果：
16.本实用新型提供的暗沟清淤装置，通过设置同心爪钻头、驱动电机、径向连接器及径向传动单元，驱动电机的高速旋转通过固定轮带动三爪同心钻头高速旋转清淤，能够快速旋转、剥离淤堵物，每两爪之间设有圆柱形排渣槽，排渣顺畅；径向连接器及径向传动单元保障壳体径向连接器和径向推拉杆在前进及后退的过程中能够随暗沟的形状径向运动；同时通过手持方式保障暗沟清淤工具不产生轴向运动。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。
18.图1为本实用新型实施例中一种暗沟清淤装置的示意图。
19.图2为本实用新型实施例中钻头的示意图。
20.图3为本实用新型实施例中固定轮的示意图。
21.图4为本实用新型实施例中定位装置的示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
23.如图1所示，为本实用新型提供的一种暗沟清淤装置的一个实施例的示意图。在该实施例中，所述暗沟清淤装置包括：
24.如图2所示，用于清理集水沟内的钻头1，设置有同心爪12，及设置于相邻同心爪12之间的排渣槽11，所述钻头1后端连接固定轮2；具体实施例中，所述钻头1呈圆柱形，所述钻头1前端设置三个同心爪12，相邻的每两个同心爪12之间设置排渣槽11，所述排渣槽11用于对清理掉的污渍残渣进行导流；所述钻头1后端设置第一连接杆13，用于可拆卸的固定于所述固定轮2中。钻头1可采用硬质合金材质钻头1，钻头1圆柱形，三爪同心结构(一个实施例钻头1的外径约8cm，有效剥离面积50.24cm2)，能够快速旋转、剥离淤堵物，每两爪之间设有圆柱形排渣槽11，排渣顺畅。
25.如图3所示，连接于所述固定轮2后端的驱动电机3，用于驱动所述钻头1进行旋转；具体实施例中，所述固定轮2前端设置第一固定槽21，用于固定所述第一连接杆，所述固定轮2后端设置第二固定槽22，用于固定驱动电机3的驱动杆；固定轮2采用不锈钢棒机加工而成，呈圆柱形，两头中空(第一固定槽21和第二固定槽22)，带有自锁功能。
26.再具体地，驱动电机3的电源可采用ac供电或dc供电或蓄电池供电，选用体积小、
扭力大的绕线型异步电动机作为驱动电机3，为三爪同心钻头1提供旋转动能，驱动电机3的高速旋转通过固定轮2带动三爪同心钻头1高速旋转清淤。
27.固定于驱动电机3壳体上的径向连接器4，用于对驱动电机3、径向传动单元在前进或后退过程中进行导向；具体实施例中，所述径向连接器4一端焊接在所述驱动电机3的壳体上，另一端设置纵向的第一定位孔，用于通过定位装置8连接径向传动单元；具体地，采用不锈钢棒加工而成，呈圆柱形，一端焊接在驱动电机3壳体，另一端设有纵向圆柱形定位孔用来连接径向传动杆5，壳体径向连接器4可以保障驱动电机3和径向传动杆5在前进及后退的过程中能够随暗沟的形状径向运动。
28.固定于所述径向连接器4一端的径向传动单元，用于对驱动电机3、径向传动单元在前进或后退过程中进行导向。具体实施例中，所述径向传动单元包括：径向传动杆5，用于保障径向连接器4和径向传动单元在前进及后退的过程中随集水沟的形状径向运动；所述径向传动杆5一端设置第一定位凹槽，所述第一定位凹槽侧壁设置纵向的第二定位孔，用于通过定位装置8连接所述径向连接器4；另一端设置突出部，所述突出部设置纵向的第三定位孔。采用不锈钢棒加工而成，呈圆柱形，一端通过定位销连接壳体径向连接器4，另一端通过定位销连接径向推拉杆6，径向传动杆5可以保障壳体径向连接器4和径向推拉杆6在前进及后退的过程中能够随暗沟的形状径向运动。
29.具体地，所述径向传动单元还包括：径向推拉杆6，所述径向推拉杆6的前端设置第二定位凹槽，所述第二定位凹槽侧壁设置纵向的第四定位孔，用于将定位装置8嵌入所述第三定位孔、所述第四定位孔固定所述径向传动杆5。采用不锈钢棒机加而成，呈圆柱形，一端通过定位销连接径向传动杆5，另一端连接定位把手7，径向推拉杆6可以保障径向传动杆5在前进及后退的过程中能够随暗沟的形状径向转向。
30.再具体地，所述径向传动单元还包括：定位把手7，焊接于所述径向推拉杆6的后端，用于暗沟清淤装置的进退或定位，并防止所述钻头1、所述驱动电机3进行轴向运动。采用不锈钢棒机加而成，呈长方形框架，焊接固定在径向推拉杆6上，主要用于暗沟清淤装置进退及定位。
31.再具体地，如图4所示，所述定位装置8为定位销；所述定位销，用于分别嵌入所述第一定位孔、所述第一定位孔、所述第一定位孔、所述第一定位孔进行定位连接。采用不锈钢棒机加而成，呈圆柱形。
32.综上，实施本实用新型的实施例，具有如下的有益效果：
33.本实用新型提供的暗沟清淤装置，通过设置同心爪钻头、驱动电机、径向连接器及径向传动单元，驱动电机的高速旋转通过固定轮带动三爪同心钻头高速旋转清淤，能够快速旋转、剥离淤堵物，每两爪之间设有圆柱形排渣槽，排渣顺畅；径向连接器及径向传动单元保障壳体径向连接器和径向推拉杆在前进及后退的过程中能够随暗沟的形状径向运动；同时通过手持方式保障暗沟清淤工具不产生轴向运动。
34.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。