1.本发明涉及晾衣架技术领域，特别涉及一种语音识别控制晾衣架。


背景技术：

2.目前的晾衣架已经针对原始简易晾衣架进行升级改良，不仅能够电动升降功能，还增加了照明、风干、烘干、紫外线消毒、除螨等附加功能，但是这些功能的实现往往需要手动操作实现功能控制，不仅麻烦，而且控制还不准确，因此，本发明提出一种语音识别控制晾衣架，采用语音识别控制晾衣架，不仅方便用户实现对晾衣架的控制，而且能够准确使得晾衣架实现目标功能。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种语音识别控制晾衣架，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种语音识别控制晾衣架，包括：控制采集模块、信号分析模块、模式存储模块、中央控制模块和功能执行模块；
5.所述控制采集模块，用于获取所述晾衣架的控制语音，并针对所述控制语音进行预处理后得到控制信号；
6.所述信号分析模块，用于对所述控制信号进行信号分析，得到控制信息；
7.所述模式存储模块，用于存储所述晾衣架固定模式的控制指令；
8.所述中央控制模块，用于根据所述控制信息调取所述模式存储模块中存储的控制指令或者根据所述控制信息生成控制指令；
9.所述功能执行模块，用于根据所述控制指令进行执行，实现对所述晾衣架的功能控制。
10.优选地，所述控制采集模块包括：语音采集单元和语音处理单元；
11.所述语音采集单元，用于采集语音，获取所述控制语音；
12.所述语音处理单元，用于针对所述控制语音进行预处理，得到控制信号；所述预处理包括：信号滤波处理和信号增益处理。
13.优选地，语音识别控制晾衣架采用双麦克风机制，包括第一麦克风和第二麦克风；所述第一麦克风位于所述语音采集单元中，用于采集获取控制语音，获得所述晾衣架的控制语音；所述第二麦克风位于所述功能执行模块中，用于采集所述功能执行模块根据所述控制指令进行执行过程中产生的声音信息。
14.优选地，所述中央控制模块还根据所述第二麦克风采集到所述声音信息进行声音抑制，其过程包括：接收所述第二麦克风采集的所述功能执行模块根据所述控制指令进行执行过程中产生的声音信息；针对所述声音信息进行分析判断，判断出所述声音信息中是否存在定频声音信息，当所述声音信息中存在定频声音信息时，根据所述定频声音信息确定定频声音抑制指令，从而根据所述定频声音抑制指令针对所述功能执行模块根据所述控
制指令进行执行过程中产生的声音信息进行定频抑制。
15.优选地，所述信号分析模块对所述控制信号进行信号分析时，包括：
16.分析所述控制信号，将所述控制信号在所述控制采集模块中的信息与所述信息分析模块中接收到的信息进行比较，确定所述控制信号在所述控制采集模块到所述信号分析模块传输过程中发生的变化，得到信号变化信息；
17.根据所述信号变化信息确定所述控制信号的失真信息，在所述失真信息中包括：变化信息以及与变化信息对应的失真值；
18.基于所述失真信息对所述控制信号进行识别转换，将所述控制信号通过识别转换得到所述控制信号表示的控制初始信息；
19.在所述控制初始信息中进行信息提取，所述信息提取包括：第一信息提取和第二信息提取，所述第一信息提取是判断所述控制初始信息中是否包括关于固定模式的信息，如果所述控制初始信息中包括关于固定模式的信息，则将所述关于固定模式的信息提取出来得到第一提取信息；所述第二信息提取是判断所述控制初始信息中是否包括关于功能控制的关键信息，如果所述控制初始信息中包括关于功能控制的关键信息，则将所述关于功能控制的关键信息提取出来得到第二提取信息，其中，所述关键信息包括：功能名称、时间、控制状态；
20.根据所述第一提取信息和所述第二提取信息得到控制信息。
21.优选地，所述功能执行模块包括：升降单元、收放单元、灯光单元、烘干单元、消毒单元、除螨单元和遮蔽单元；
22.所述升降单元，用于根据所述控制指令进行高度控制，使得所述晾衣架升高或者降低；
23.所述收放单元，用于根据所述控制指令进行收放控制，使得所述晾衣架收纳起来或者支撑起来；
24.所述灯光单元，用于根据所述控制指令进行灯光控制，使得所述晾衣架范围内的灯光开启或者关闭；
25.所述烘干单元，用于根据所述控制指令针对所述晾衣架上晾晒的衣服进行烘干处理；
26.所述消毒单元，用于根据所述控制指令针对所述晾衣架以及所述晾衣架上晾晒的衣服进行烘干处理；
27.所述除螨单元，用于根据所述控制指令针对所述晾衣架上晾晒的衣服进行除螨处理；
28.所述遮蔽单元，用于根据所述控制指令进行遮蔽控制，使得所述晾衣架所在区域被防雨装置遮挡或者不被遮挡。
29.优选地，所述语音识别控制晾衣架还包括：感应模块，所述感应模块用于感应所述晾衣架所在区别是否在下雨，而且所述感应模块与所述中央控制模块和所述遮蔽单元共同构成自动防雨系统，所述自动防雨系统用于根据所述感应模块感应信息对所述遮蔽单元进行控制。
30.优选地，所述自动防雨系统在根据所述感应模块感应信息对所述遮蔽单元进行控制时，当所述感应模块中感应到雨水时，向所述中央控制模块传输下雨信号，所述中央控制
模块根据所述下雨信号确定遮挡控制指令，所述遮蔽单元根据所述遮挡控制指令将所述晾衣架所在区域通过防雨装置遮挡；当所述感应模块中感应到无雨水时，向所述中央控制模块传输无雨信号，所述中央控制模块根据所述下雨信号确定解除遮挡控制指令，所述遮蔽单元根据所述解除遮挡控制指令将所述晾衣架所在区域的防雨装置收起。
31.优选地，所述语音识别控制晾衣架还包括：网络控制模块；
32.所述网络控制模块与所述信号分析模块连接，用于通过网络获得对所述晾衣架的控制信号，实现对所述晾衣架远程控制。
33.优选地，所述模式存储模块包括：存储单元、校验单元和提醒单元；
34.所述存储单元，用于存储所述晾衣架固定模式的控制指令；
35.所述校验单元，用于针对所述存储单元进行异常检验，得到检验结果，包括：
36.接收异常检验控制指令；所述异常检验控制指令为所述中央控制模块按照固定时间间隔发出的，而且所述固定时间间隔是在所述中央控制模块中进行设置调节的；
37.针对所述存储单元中存储的所述晾衣架固定模式的控制指令进行检验，得到校验信息，在进行检验时，依次采用相同的检验方法依次对所有的控制指令进行检验，每条控制指令对应得到一个检验信息；
38.针对所述校验信息进行分析判断，得到检验结果；在分析判断时，将所述校验信息与上一次接收到异常检验控制指令进行检验得到的校验信息进行对比分析，确定所述校验信息与上一次接收到异常检验控制指令进行检验得到的校验信息是否相同，如果所述校验信息与上一次接收到异常检验控制指令进行检验得到的校验信息相同，则检验结果为无异常，如果所述校验信息与上一次接收到异常检验控制指令进行检验得到的校验信息不相同，则检验结果为异常；
39.所述提醒单元，用于根据所述检验结果进行提醒；当所述检验结果为异常时，所述提醒单元进行提醒，当所述检验结果为无异常时，所述提醒单元不做出提醒。
40.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
41.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
42.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
43.图1为本发明所述的语音识别控制晾衣架的一种示意图；
44.图2为本发明所述的语音识别控制晾衣架中控制采集模块的示意图；
45.图3为本发明所述的语音识别控制晾衣架中功能执行模块的示意图；
46.图4为本发明所述的自动防雨系统的示意图；
47.图5为本发明所述的语音识别控制晾衣架的又一种示意图；
48.图6为本发明所述的语音识别控制晾衣架中模式存储模块的示意图。
具体实施方式
49.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
50.如图1所示，本发明实施例提供了一种语音识别控制晾衣架，包括：控制采集模块、信号分析模块、模式存储模块、中央控制模块和功能执行模块；
51.所述控制采集模块，用于获取所述晾衣架的控制语音，并针对所述控制语音进行预处理后得到控制信号；
52.所述信号分析模块，用于对所述控制信号进行信号分析，得到控制信息；
53.所述模式存储模块，用于存储所述晾衣架固定模式的控制指令；
54.所述中央控制模块，用于根据所述控制信息调取所述模式存储模块中存储的控制指令或者根据所述控制信息生成控制指令；
55.所述功能执行模块，用于根据所述控制指令进行执行，实现对所述晾衣架的功能控制。
56.上述技术方案中的语音识别控制晾衣架包括：控制采集模块、信号分析模块、模式存储模块、中央控制模块和功能执行模块；在对晾衣架进行功能使用时，控制采集模块既可以采集用户通过特定遥控器进行的控制操作以及直接获得控制面板上的控制操作，还可以采集语音获取晾衣架的控制语音，从而得到对晾衣架的控制信号，而且在获取晾衣架的控制语音时，要针对控制语音进行预处理后才能得到控制信号。当通过控制语音对晾衣架进行功能使用时，首先，通过控制采集模块采集语音获取晾衣架的控制语音，并对控制语音进行预处理后得到控制信号，然后由信号分析模块对控制信号进行信号分析，确定控制信号中对晾衣架的控制是模式控制还是单一功能控制，从而得到控制信息，接着在中央控制模块中根据控制信息生成控制指令，如果控制信息是模式控制，则调取模式存储模块中存储的模式控制指令，直接得到控制指令，如果控制信息是单一功能控制，则根据控制功能以及该功能的调整幅度形成控制指令，其中，模式存储模块中存储有固定模式以及固定模式对应的控制指令，特定模块包括：晴天模式、雨天模式、阴天模式、快干模式等，最后，功能执行模块按照中央控制模块中得到控制指令进行执行，实现控制指令的控制，按照控制信息达到对晾衣架的控制。
57.上述技术方案不仅能够手动操控特定遥控器或者控制面板对晾衣架进行控制而且还能够通过控制语音实现对晾衣架的控制，不仅方便用户操作轻松实现对晾衣架的控制，提升用户的使用体验感，而且在针对晾衣架进行控制时无需多次操作特定遥控器或者控制面板进行功能调整幅度调整就能够直接控制晾衣架达到目标调整幅度，准确性高。
58.如图2所示，本发明提供的一个实施例中，所述控制采集模块包括：语音采集单元和语音处理单元；
59.所述语音采集单元，用于采集语音，获取所述控制语音；
60.所述语音处理单元，用于针对所述控制语音进行预处理，得到控制信号；所述预处理包括：信号滤波处理和信号增益处理。
61.上述技术方案在控制采集模块中设有语音采集单元和语音处理单元，在得到控制信号时，通过语音采集单元采集语音，获得控制语音；接着通过语音处理单元对控制语音进行预处理，在预处理时至少对控制由于进行滤波处理和增益处理，从而得到控制信号。
62.上述技术方案通过语音处理单元针对采集得到的控制语音进行预处理从而使得控制语音去伪存真，降低干扰信号，而且滤波处理和增益处理能够提高控制信号中主信号的抗干扰能力，进而提高信号分析模块信号分析的准确性，从而确保语音识别控制晾衣架的正确性。
63.本发明提供的一个实施例中，语音识别控制晾衣架采用双麦克风机制，包括第一麦克风和第二麦克风；所述第一麦克风位于所述语音采集单元中，用于采集获取控制语音，获得所述晾衣架的控制语音；所述第二麦克风位于所述功能执行模块中，用于采集所述功能执行模块根据所述控制指令进行执行过程中产生的声音信息。
64.上述技术方案在语音识别控制晾衣架采用双麦克风机制，两个麦克风分别记为第一麦克风和第二麦克风；其中，第一麦克风位于语音采集单元中，用来采集语音，获得对晾衣架的控制语音；第二麦克风位于功能执行模块中，用来采集功能执行模块在根据控制指令进行执行过程中产生的声音信息。
65.上述技术方案通过采用双麦克风机制不仅能够采集控制语音实现通过控制语音对晾衣架的控制，方便用户使用，而且还能够采集执行对晾衣架控制过程中产生的声音，从而实现对控制过程中声音的监控，降低控制过程中声音的影响。
66.本发明提供的一个实施例中，所述中央控制模块还根据所述第二麦克风采集到所述声音信息进行声音抑制，其过程包括：接收所述第二麦克风采集的所述功能执行模块根据所述控制指令进行执行过程中产生的声音信息；针对所述声音信息进行分析判断，判断出所述声音信息中是否存在定频声音信息，当所述声音信息中存在定频声音信息时，根据所述定频声音信息确定定频声音抑制指令，从而根据所述定频声音抑制指令针对所述功能执行模块根据所述控制指令进行执行过程中产生的声音信息进行定频抑制。
67.上述技术方案中中央控制模块还能够根据第二麦克风采集到声音信息进行声音抑制，在进行声音抑制时，首先接收第二麦克风采集的功能执行模块根据控制指令进行执行过程中产生的声音信息，然后针对声音信息进行分析判断，判断声音信息中是否存在定频声音信息，从而得到分析判断结果，如果分析分析判断结果显示声音信息中存在定频声音信息，则根据定频声音信息确定定频声音抑制指令，通过定频声音抑制指令针对功能执行模块中产生定频声音信息的音源进行定频抑制。
68.上述技术方案通过根据第二麦克风采集的功能执行模块根据控制指令进行执行过程中产生的声音信息进行定频抑制使得晾衣架在操作使用过程中产生的声音始终在固定频率范围内，从而减少晾衣架在被控制过程中产生的声音影响，提升用户体验感。
69.本发明提供的一个实施例中，所述信号分析模块对所述控制信号进行信号分析时，包括：
70.分析所述控制信号，将所述控制信号在所述控制采集模块中的信息与所述信息分析模块中接收到的信息进行比较，确定所述控制信号在所述控制采集模块到所述信号分析模块传输过程中发生的变化，得到信号变化信息；
71.根据所述信号变化信息确定所述控制信号的失真信息，在所述失真信息中包括：变化信息以及与变化信息对应的失真值；
72.基于所述失真信息对所述控制信号进行识别转换，将所述控制信号通过识别转换得到所述控制信号表示的控制初始信息；
73.在所述控制初始信息中进行信息提取，所述信息提取包括：第一信息提取和第二信息提取，所述第一信息提取是判断所述控制初始信息中是否包括关于固定模式的信息，如果所述控制初始信息中包括关于固定模式的信息，则将所述关于固定模式的信息提取出来得到第一提取信息；所述第二信息提取是判断所述控制初始信息中是否包括关于功能控制的关键信息，如果所述控制初始信息中包括关于功能控制的关键信息，则将所述关于功能控制的关键信息提取出来得到第二提取信息，其中，所述关键信息包括：功能名称、时间、控制状态；
74.根据所述第一提取信息和所述第二提取信息得到控制信息。
75.上述技术方案在通过信号分析模块对控制信号进行信号分析时，首先，分析控制信号，将控制信号在控制采集模块中的信息与信息分析模块中接收到的信息进行比较，从而确定控制信号在从控制采集模块到信号分析模块过程中发生的变化，得到信号变化信息，然后，根据信号变化信息确定控制信号的失真信息，也就是控制信号在传输过程中在哪些方面发生了变化以及发生的变化产生多大程度的失真值，接着，基于失真信息对控制信号进行识别转换，将控制信号通过识别转换得到控制信号表示的控制初始信息，最后，在控制初始信息中进行信息提取，在进行信息提取时可分为第一信息提取和第二信息提取，通过第一信息提取判断控制初始信息中是否包括关于固定模式的信息，固定模式例如：晴天模式、雨天模式、阴天模式、快干模式等，当控制初始信息中包括关于固定模式的信息时，第一提取信息即为关于固定模式的信息，否则，第一提取信息就是空白的，通过第二信息提取判断控制初始信息中是否包括关于功能控制的关键信息，其中关键信息例如：高度、升高、降低、0.2米、0.5米、灯光、开启、关闭、烘干、消毒、除螨、十分钟、五分钟等，当控制初始信息中包括关于功能控制的关键信息时，第二提取信息即为关于功能控制的关键信息，而且在关于功能控制的关键信息中至少包括功能名称、时间和控制状态中的一种信息，最后根据第一提取信息和第二提取信息得到控制信息。
76.其中，变化信息对应的失真值根据如下公式确定：
[0077][0078]
上述公式中，t
i
表示第i信息的失真值，q
i
表示控制信号在控制采集模块传输时第i信息的数据值，h
i
表示控制信号在信号分析模块接收时第i信息的数据值；
[0079]
例如，控制信号在控制采集模块传输时带宽为12khz，在控制信号在信号分析模块接收时带宽为11khz，那么该控制信号的带宽对应的失真值为
[0080]
上述技术方案通过基于失真信息对控制信号进行识别转换能够降低控制信号在传输过程中产生的变化对控制信号的影响，从而提高得到的控制信息的准确性，而且控制信息不是识别转换得到控制初始信息，而是将控制初始信息进行信息提取后得到的，不仅能够去除控制信息中赘余信息的附带，降低中央控制模块中对控制信息处理的难度，而且还不失控制信号表示的信息。
[0081]
如图3所示，本发明提供的一个实施例中，所述功能执行模块包括：升降单元、收放单元、灯光单元、烘干单元、消毒单元、除螨单元和遮蔽单元；
[0082]
所述升降单元，用于根据所述控制指令进行高度控制，使得所述晾衣架升高或者降低；
[0083]
所述收放单元，用于根据所述控制指令进行收放控制，使得所述晾衣架收纳起来或者支撑起来；
[0084]
所述灯光单元，用于根据所述控制指令进行灯光控制，使得所述晾衣架范围内的灯光开启或者关闭；
[0085]
所述烘干单元，用于根据所述控制指令针对所述晾衣架上晾晒的衣服进行烘干处理；
[0086]
所述消毒单元，用于根据所述控制指令针对所述晾衣架以及所述晾衣架上晾晒的衣服进行消毒处理；
[0087]
所述除螨单元，用于根据所述控制指令针对所述晾衣架上晾晒的衣服进行除螨处理；
[0088]
所述遮蔽单元，用于根据所述控制指令进行遮蔽控制，使得所述晾衣架所在区域被防雨装置遮挡或者不被遮挡。
[0089]
上述技术方案在功能执行模块中至少分为：升降单元、收放单元、灯光单元、烘干单元、消毒单元、除螨单元和遮蔽单元；通过升降单元根据控制指令中关于晾衣架高度的控制指令进行高度控制，使得晾衣架按照控制指令对高度的调节要求进行升高至目标高度或者降低至目标高度；通过收放单元根据控制指令对晾衣架的使用情况进行收放控制，使得晾衣架按照控制指令在不使用时收纳起来或者在使用时支撑起来；通过灯光单元根据控制指令中对灯光要求进行灯光控制，使得按照控制指令中的要求将晾衣架范围内的灯光开启或者关闭；通过烘干单元根据控制指令中关于烘干功能的控制信息对晾衣架上晾晒的衣服进行烘干处理；通过消毒单元根据控制指令中关于消毒功能的控制信息对晾衣架以及晾衣架上晾晒的衣服进行消毒处理；通过除螨单元根据控制指令中对除螨功能的控制信息对晾衣架上晾晒的衣服进行除螨处理；通过遮蔽单元根据控制指令中关于是否进行遮蔽晾衣架的控制信息进行遮蔽控制，使得防雨装置控制指令中关于是否进行遮蔽晾衣架的控制信息将晾衣架所在区域遮挡或者不被遮挡。
[0090]
上述技术方案通过功能执行模块按照控制指令进行执行，使得功能执行模块中升降单元、收放单元、灯光单元、烘干单元、消毒单元、除螨单元和遮蔽单元按照控制指令进行执行，而且每个单元具有单元执行功能，只能将控制指令中符合单元属性功能的指令进行执行，不仅精准度高，而且当存在对晾衣架多个功能上控制时能够使得多个单元同时执行，从而提高控制指令的执行效率。
[0091]
本发明提供的一个实施例中，所述语音识别控制晾衣架还包括：感应模块，所述感应模块用于感应所述晾衣架所在区别是否在下雨，而且所述感应模块与所述中央控制模块和所述遮蔽单元共同构成自动防雨系统，所述自动防雨系统用于根据所述感应模块感应信息对所述遮蔽单元进行控制。
[0092]
如图4所示，上述技术方案在语音识别控制晾衣架中还包括：感应模块，通过感应模块感应晾衣架所在范围内是否在下雨，同时将感应模块、中央控制模块以及功能执行模
块中的遮蔽单元构成自动防雨系统，在开启自动防雨系统时，能够通过感应模块的信息实现对遮蔽功能的使用控制。
[0093]
上述技术方案能够通过自动防雨系统在感应模块感应到晾衣架所在范围内在下雨时，针对功能执行模块中的遮蔽单元进行控制，从而达到避雨的目的，而且开启自动防雨系统无需操作就能够在下雨时使得防雨装置将晾衣架以及晾衣架上的衣服遮挡住，避免雨水淋湿。
[0094]
本发明提供的一个实施例中，所述自动防雨系统在根据所述感应模块感应信息对所述遮蔽单元进行控制时，当所述感应模块中感应到雨水时，向所述中央控制模块传输下雨信号，所述中央控制模块根据所述下雨信号确定遮挡控制指令，所述遮蔽单元根据所述遮挡控制指令将所述晾衣架所在区域通过防雨装置遮挡；当所述感应模块中感应到无雨水时，向所述中央控制模块传输无雨信号，所述中央控制模块根据所述下雨信号确定解除遮挡控制指令，所述遮蔽单元根据所述解除遮挡控制指令将所述晾衣架所在区域的防雨装置收起。
[0095]
上述技术方案中自动防雨系统在根据所述感应模块感应信息对所述遮蔽单元进行控制时，如果感应模块中感应到雨水，则感应模块向中央控制模块传输下雨信号，接着中央控制模块根据下雨信号确定遮挡控制指令，由功能执行模块中遮蔽单元根据遮挡控制指令将晾衣架所在区域通过防雨装置进行遮挡；如果感应模块中感应到不下雨了，则通过感应模块向中央控制模块传输无雨信号，接着中央控制模块根据下雨信号确定解除遮挡控制指令，由功能执行模块中遮蔽单元根据解除遮挡控制指令将晾衣架所在区域的防雨装置收起。
[0096]
上述技术方案通过自动防雨系统能够自动根据是否在下雨实现对防雨装置的自动控制，从而能够避免晾衣架上的衣服被淋湿，而且在不下雨的时候还能将防雨装置收起来不影响晾衣架正常晾衣服。
[0097]
如图5所示，本发明提供的一个实施例中，所述语音识别控制晾衣架还包括：网络控制模块；
[0098]
所述网络控制模块与所述信号分析模块连接，用于通过网络获得对所述晾衣架的控制信号，实现对所述晾衣架远程控制。
[0099]
上述技术方案的语音识别控制晾衣架还包括网络控制模块，在通过网络控制模块对晾衣架进行控制时，由网络控制模块连接网络，用户通过网络得到对晾衣架的控制信号，再由信号分析模块对控制信号进行信号分析，确定控制信号中对晾衣架的控制是模式控制还是单一功能控制，从而得到控制信息，接着在中央控制模块中根据控制信息生成控制指令，如果控制信息是模式控制，则调取模式存储模块中存储的模式控制指令，直接得到控制指令，如果控制信息是单一功能控制，则根据控制功能以及该功能的调整幅度形成控制指令，其中，模式存储模块中存储有固定模式以及固定模式对应的控制指令，特定模块包括：晴天模式、雨天模式、阴天模式、快干模式等，最后，功能执行模块按照中央控制模块中得到控制指令进行执行，实现对晾衣架的远程控制。
[0100]
上述技术方案通过网络控制模块使得不在晾衣架被控制的有效范围内也能够通过连接网络对晾衣架进行远程控制，不仅方便了用户，而且还解决了对晾衣架控制的局限性，扩大了晾衣架被控制的有效范围。
[0101]
如图6所示，本发明提供的一个实施例中，所述模式存储模块包括：存储单元、校验单元和提醒单元；
[0102]
所述存储单元，用于存储所述晾衣架固定模式的控制指令；
[0103]
所述校验单元，用于针对所述存储单元进行异常检验，得到检验结果，包括：
[0104]
接收异常检验控制指令；所述异常检验控制指令为所述中央控制模块按照固定时间间隔发出的，而且所述固定时间间隔是在所述中央控制模块中进行设置调节的；
[0105]
针对所述存储单元中存储的所述晾衣架固定模式的控制指令进行检验，得到校验信息，在进行检验时，依次采用相同的检验方法依次对所有的控制指令进行检验，每条控制指令对应得到一个检验信息；
[0106]
针对所述校验信息进行分析判断，得到检验结果；在分析判断时，将所述校验信息与上一次接收到异常检验控制指令进行检验得到的校验信息进行对比分析，确定所述校验信息与上一次接收到异常检验控制指令进行检验得到的校验信息是否相同，如果所述校验信息与上一次接收到异常检验控制指令进行检验得到的校验信息相同，则检验结果为无异常，如果所述校验信息与上一次接收到异常检验控制指令进行检验得到的校验信息不相同，则检验结果为异常；
[0107]
所述提醒单元，用于根据所述检验结果进行提醒；当所述检验结果为异常时，所述提醒单元进行提醒，当所述检验结果为无异常时，所述提醒单元不做出提醒。
[0108]
上述技术方案在模式存储模块设有存储单元、校验单元和提醒单元；在存储单元中存储晾衣架的固定模式以及与固定模式对应的控制指令，在校验单元中定期针对存储单元进行异常检验，当校验单元接收异常检验控制指令时开始针对存储单元中存储的晾衣架固定模式的控制指令进行检验，其中，异常检验控制指令为中央控制模块按照固定时间间隔发出的，而且固定时间间隔是在中央控制模块中进行设置调节的；在进行检验时，依次采用相同的检验方法对存储单元中存储的控制指令依次进行检验，从而得到多条控制指令对应的多个检验信息，其中，检验方法是针对同一数据进行处理后得到唯一检验信息的一种方法，接着再对校验信息进行分析判断，将校验信息与上一次接收到异常检验控制指令进行检验得到的校验信息进行对比分析，确定校验信息与上一次接收到异常检验控制指令进行检验得到的校验信息是否相同，当且仅当校验信息与上一次接收到异常检验控制指令进行检验得到的校验信息不相同时，检验结果为异常，否则检验结果为无异常；然后再由提醒单元，用于根据检验结果进行提醒，而且当检验结果为异常时，提醒单元做出提醒，当检验结果为无异常时，提醒单元不做出提醒。
[0109]
上述技术方案通过校验单元和提醒单元能够针对存储单元存储的晾衣架的固定模式以及与固定模式对应的控制指令进行检验，使得发现存储单元的异常，避免与固定模式对应的控制指令被篡改或者被破坏后仍然继续使用，确保了与固定模式对应的控制指令的正确性，同时还避免了中央控制模块针对被篡改或者被破坏的控制指令进行无效处理，降低无效处理对设备期间的损耗，从而提高使用年限。
[0110]
本领域技术人员应当理解的是，本发明中的第一、第二仅仅指的是不同应用阶段而已。
[0111]
本领域技术客户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途
或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0112]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。