1.本实用新型涉及一种自动调节晾衣架,特别是一种可以根据阳光和环境自动调整角度、高度和位置，可以自动遮雨的晾衣架装置。


背景技术：

2.生活中我们常常因为楼间距过小或者树木等遮挡而导致晾晒的衣物并没有多少时间被太阳照射，而在多雨天不敢将衣物放在室外晾晒或者在突然下雨的时候还要从图书馆赶回宿舍将晾晒在外面的衣物收回宿舍，而普通的晾衣架如果不用的话，需要手动折叠，或者根本不能折叠很占空间，没有地方存放。而普通的升降式晾衣架，通常通过手摇实现，不仅容易故障，比较费力，而且稳定性很差，容易晃来晃去。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种新型晾衣架装置，目的在于解决晾衣架在晾晒衣物的过程中太阳被遮挡，下雨天晾晒的衣物被淋湿，折叠起来的麻烦而且依据占据较大空间的问题。
4.为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案是：
5.一种自动调节晾衣架，包括底板、中板、上板、底板下的电轮组、底板和中板之间的旋转装置、中板与上板之间的折叠升降装置、上板上的折叠衣架以及晾衣架的遮雨组件；
6.所述的电轮组中的轮子通过电轮组电机实现转动，所述电轮组电机通过支架固定在底板下方；
7.所述的旋转装置包括转动齿轮电机、齿轮和轴承，所述的转动齿轮电机固接在下板上，所述的齿轮包括第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述的第一齿轮固接在转动齿轮电机的电机轴上，所述的第二齿轮上表面固接在中板上，所述的轴承包括外轴承和内轴承，外轴承固接在底板上，内轴承固接在第二齿轮的下表面，内轴承和外轴承之间嵌有滚珠；
8.所述折叠升降装置包括升降支架和折叠支架，升降支架的一端通过折叠支架下轨道固接在中板上表面，另一端通过升降支架上的轨道固接在上板下表面；升降支架的左支点固定在升降支架轨道左侧的固定孔内，升降支架的右支点则置于升降支架轨道的滑轨内以左右滑动；升降支架的右支点设有丝杆作用轴，丝杆作用轴的中间具有一圆孔，圆孔内嵌有丝杆螺母，丝杆穿过丝杆螺母通过丝杆支架固接在中板上表面，丝杆通过联轴器与丝杆电机相固接在一起。
9.进一步的，所述的折叠衣架包括外上杆、内上杆、外下杆、外下杆支架、内下杆、内下杆支架、内杆、外杆、弹簧片、伸缩按钮、衣架挂杆外框和支架导轨；所述外下杆通过外下杆支架栓子与外下杆支架连接在一起，所述外下杆支架固接在上板上表面，所述内下杆通过内下杆支架栓子与内下杆支架连接，所述内下杆支架嵌在支架导轨内，所述支架导轨固接在上板上表面；所述内杆套在外杆内，所述弹簧片的一端固接下杆的内壁的一侧，弹簧片
的一端固接在下杆内壁另一侧的伸缩按钮。
10.进一步的，所述外上杆的中间具有中横杆连接，所述内上杆的顶部设有套环，所述内上杆通过套环套在中横杆上，所述外上杆的顶部外侧有设支架片，衣架挂杆外框通过衣架挂杆外框架孔套在支架片上的小圆杆上，衣架挂杆外框架有着数排衣架挂杆；衣架挂杆外框架的下侧安装有折叠支撑架，通过折叠支撑架支撑住展开放平状态下的衣架挂杆外框架。
11.进一步的，所述遮雨组件包括挡布、挡布杆、挡布杆导轨、雨滴传感器和光敏电阻；所述挡布的一端缠在挡布杆，另一端缠在弹簧外管上，所述挡布杆中间较细，两端较粗，较粗的两端卡在挡布杆导轨内；所述挡布杆导轨的两侧上表面具有凹槽，每一个凹槽内放置有一列光敏电阻，同时上表面上还安装着雨滴传感器；所述挡布杆下表面固接在衣架挂杆外框架的上表面。
12.进一步的，所述遮雨组件还包括弹簧收缩装置、拉线装置；弹簧收缩装置包括弹簧收缩器外壳、弹簧收缩器塞子、弹簧、弹簧外管和弹簧管支点；弹簧外管是中空的，一端开口、另一端闭口，闭口的一端具有一圆孔，弹簧的一端固接在中空弹簧外管的闭口的那一端的内侧，另一端固接在弹簧收缩器塞子上；弹簧收缩器外壳的一端开口，另一端闭口，弹簧收缩器塞子塞在弹簧收缩器外壳的开口内，弹簧管支点固接在弹簧收缩器外壳闭口的内侧，弹簧外管通过闭口一端上的圆孔，固接在弹簧管支点上；所述拉线装置包括、拉线、卷线杆、拉线电机、第三齿轮和第四齿轮；所述拉线的一端固接在挡布杆上，另一端缠在卷线杆上，所述卷线杆通过固接在外上杆上的支架片上的圆孔固定住；所述卷线杆能够旋转，所述线杆上安装第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第四齿轮固接在拉线电机的电机轴上，拉线电机固接在外上杆上的支架片上。
13.作为优选的方案，所述中板的上表面的四周安装有摄像头，所述摄像头通过摄像头支架固定在中板的上表面。
14.作为优选的方案，所述底板的下方安装有喇叭，所述喇叭通过喇叭支架固接在底板上。
15.作为优选的方案，在底板下方设置有控制中心，控制中心连接晾衣架中的各个电机，通过控制中心实现自动调节晾衣架的自动化控制。
16.有益效果：
17.目前的晾衣架大多都是手摇的，而且质量较差，使用起来费时费力。本实用新型的晾衣架通过单片机控制，自动控制晾衣架实现一系列的功能，从而实现了晾衣架的自动化，智能化，省时省力。
18.随着太阳的移动，衣服被阳光照射的面积和角度不断变化，照射时间不稳定，晾晒效果比较差。本实用新型的晾衣架可以根据光照角度变化自动旋转，移动，让衣服始终以最佳角度，最大照射面积接受晾晒，从而有最佳的晾晒效果。
19.在室外晾衣服的效果比较好，但是如果突发雷雨天气，不能及时返回收纳，衣服就会被淋湿。而本实用新型的晾衣架可根据天气情况通过控制器自动伸出遮雨棚挡雨，晴朗时遮雨棚自动收起便于晾晒，防止晾晒衣物被淋湿。实现起来不仅速度更快，更及时，而且自动控制可以不用从外面赶回来收衣服，更加方便。
20.目前的晾衣架如果折叠，一般来说都要手动操作，而且折叠起来费时费力。本实用
新型的晾衣架不仅可以自动实现折叠功能，而且可以大幅度的折叠，比常见的晾衣架折叠起来更加的节省空间。
附图说明
21.图1是本发明的整体设计图。
22.图2是本发明的底部示意图。
23.图3是本发明的底部旋转装置的详细示意图。
24.图4是本发明的旋转装置轴承的详细示意图。
25.图5是本发明的折叠升降装置的详细示意图。
26.图6是本发明的折叠衣架的支杆部分的示意图。
27.图7是本发明的折叠衣架的支杆支点的示意图。
28.图8是本发明的折叠衣架的支架导轨的截面示意图。
29.图9是本发明的折叠衣架的支杆伸缩弹簧按钮的示意图。
30.图10是本发明的折叠衣架的顶部的示意图。
31.图11是本发明的折叠衣架的遮雨组件示意图。
32.图12是本发明的折叠衣架的遮雨组件弹簧收缩器的整体示意图。
33.图13是本发明的折叠衣架的遮雨组件弹簧收缩器的左端详细示意图。
34.图14是本发明的折叠衣架的遮雨组件弹簧收缩器的右端详细示意图。
具体实施方式
35.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，以下实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是：
36.术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语如“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语如“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。
38.对于本领域的普通技术人员而言，可依据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.一种自动调节晾衣架，包括底板下的电轮组，底板1和中板4之间的旋转装置，中板4 与上板5之间的折叠升降装置，上板5上的折叠衣架以及所述衣架上的遮雨组件。所述轮子 3固接在电轮组轮电机49的电机轴上，通过电轮组轮电机49实现转动，通过轮电机支架50 将轮电机49固定在底板1的下方，底板1的下方有四组电轮组，通过安装在挡布杆导轨9的两侧上表面光敏电阻51，感知光照的角度和强度，当晾衣架处于阴影中时，通过分别控制四个电机的转速，从而让晾衣架可以实现左右前后移动，从而让晾衣架始终处于光照中。
40.旋转装置包括转动齿轮电机41，齿轮和轴承，转动齿轮电机固接在下板上，而第一齿轮 42固接在转动齿轮电机41的电机轴上，第二齿轮44与第一齿轮42相啮合，第二齿轮44
的上表面固接在中板4的下表面上，外轴承43上的小支柱固接在底板上，内轴承45通过小支柱固接在第二齿轮44的下表面，内外轴承之间嵌有滚珠,通过安装在挡布杆导轨9的两侧上表面光敏电阻51，感知光照的角度和强度，然后通过转动齿轮电机41带动第一齿轮42转动，带动与中板4相固接在一起的第二齿轮44转动，从而实现底板1与中板4的相对转动，从而保证晾衣架始终处于最好的晾晒状态下。
41.折叠升降装置中，升降支架15的一端通过折叠支架下轨道16固接在中板4的上表面，另一端通过升降支架上轨道31固接在上板5的下表面。升降支架15左支点32固定在升降支架上轨道31和升降支架下轨道16左侧的固定孔，升降支架右支点36则至于升降支架轨道的滑轨35内以从而让升降支架的右侧可以左右滑动。两侧升降支架右支点36之间有丝杆作用轴37相连接，丝杆作用轴37的中间有一圆孔，圆孔内嵌有丝杆螺母39，丝杆38穿过丝杆螺母39通过丝杆支架33固接在中板4的上表面，丝杆38通过联轴器40与丝杆电机2相固接在一起，丝杆电机2则直接固接在中板4的上表面。通过丝杆电机2带动丝杆38转动，从而使得丝杆作用轴37左右移动，间接的使升降支架15的右侧支点36在升降支架上轨道31 和下轨道16的滑轨35中左右滑动，从而带动上板5上下升降。
42.折叠衣架的装置，外下杆24通过外下杆支架栓子25与外下杆支架23连接在一起，外下杆支架23则固接在上板5的上表面，内下杆7通过内下杆支架栓子22与内下杆支架6相连接，内下杆支架6则嵌在支架导轨14内，支架导轨14固接在上板5上表面。内杆套在外杆内，弹簧片28的一端固接下杆的内壁的一侧，而弹簧片28的一端在下杆内壁的另一侧，在那一端上固接着伸缩按钮27，伸缩按钮27如果穿过下杆顶部和上杆底部的小圆孔，就可以固定住伸长展开的折叠衣架。而按下伸缩按钮27则可以使上杆向下缩，使下杆完全套在上杆内部。两侧外上杆13的中间有中横杆29连接，内上杆26的顶部有套环30，内上杆26通过套环30套在中横杆29上，外上杆13的顶部外侧有支架片21，衣架挂杆外框架通过衣架挂杆外框架孔套在支架片21上的小圆杆上，而衣架挂杆外框架有着数排衣架挂杆10。衣架挂杆外框架的下侧和折叠衣架上杆之间有折叠支撑架61，通过折叠支撑架61支撑住展开放平状态下的衣架挂杆外框架。当需要将展开的升降衣架收纳起来时，按下伸缩按钮27，使上杆适当缩入下杆中，将内下杆7从a端移到b端，并将展开的衣架挂杆外框架折叠起来，然后将折叠衣架的上杆彻底缩入下杆，然后就可以将折叠起来的衣架平放在上板5上。
43.遮雨组件中挡布8的一端缠在挡布杆53上，另一端缠在弹簧外管55上。挡布杆55中间较细，两端较粗，较粗的两端卡在挡布杆导轨9内。挡布杆导轨9的两侧上表面有凹槽，每一个凹槽内放置有一列光敏电阻51，同时上表面上还安装着雨滴传感器62，挡布杆9的下表面固接在衣架挂杆外框架的上表面。弹簧收缩装置包括弹簧收缩器外壳、弹簧收缩器塞子、弹簧56、弹簧外管55和弹簧管支点57。弹簧外管55是中空的，一端开口另一端闭口，闭口的那一端有一圆孔。弹簧56的一端固接在中空弹簧外管55的闭口的那一端的内侧，另一端固接在弹簧收缩器塞子59上。弹簧收缩器外壳52的一端开口，另一端是闭口的，弹簧收缩器塞子59塞在弹簧收缩器外壳52的开口内，弹簧管支点57固接在弹簧收缩器外壳52闭口的内侧，弹簧外管55通过闭口的那一端上的圆孔，固接在弹簧管支点57上。拉线11的一端固接在挡布杆53上，另一端缠在卷线杆12上，卷线杆12通过固接在外上杆13上的支架片 21上的圆孔固定住，而卷线杆12可以旋转。卷线杆12上有第三齿轮18，第三齿轮18与第四齿轮19相啮合，第四齿轮19固接在拉线电机20的电机轴上，拉线电机20固接在支架片 21上。通过安装
在挡布杆导轨9的两侧上表面雨滴传感器62，感知到如果下雨了，通过拉线电机20正转带动第三齿轮18旋转，从而使与第三齿轮18啮合的第四齿轮19旋转，从而使卷线杆12旋转缠上拉线，从而拉开挡布8为衣服遮雨。当拉线电机20反转时，则挡布8在弹簧收缩器的作用将挡布8收回。
44.底板1下方设有喇叭，喇叭47通过喇叭支架48固接在底板1的下表面。当晾衣架移动时，喇叭47发出音乐提醒声，避免碰撞到人。中板4的上表面的四周有摄像头17，摄像头 17通过摄像头支架34固定在中板4的上表面，晾衣架可以通过中板4上四周的摄像头17，如果检测到人，可以自动避让。
45.底板1下方设置有控制中心46，控制中心46连接晾衣架中的各个电机，通过控制中心46 实现自动调节晾衣架的自动化控制。
46.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。