1.本发明涉及加工设备技术领域，具体是指雕刻机的立柱带动龙门移动待加工件装置。


背景技术：

2.加工厂大多采用数控雕刻机对待加工件进行批量式加工成型。其主要通过使用电脑上的家具生产软件对需要制作的待加工件尺寸和造型进行绘图，数控雕刻机在电脑的控制下对待加工件自动进行打孔、拉槽、铣型和下料，比人工效率高且尺寸准确。
3.在待加工件加工领域中，相对于传统的手工进料方式，自动进料已逐渐进行了推广使用。目前，数控雕刻机提料后只能对待加工件进行大概定位，尤其不能对不同长度的待加工件进行精准定位，如果加工多种长度的待加工件就存在弊端，只能手动将待加工件进行定位，会存在定位误差、影响加工精度，降低生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供雕刻机的立柱带动龙门移动待加工件装置，具有对不同长度待加工件定位精准、自动化程度高、结构紧凑和稳定性好的特点。
5.本发明可以通过以下技术方案来实现：
6.本发明公开了雕刻机的立柱带动龙门移动待加工件装置，用于待加工件的开料雕刻加工，包括呈流水线依次设置的进料台、加工台和出料台，所述加工台的外部设有导轨，所述导轨上活动设有流水线方向前后移动的移动立柱，所述移动立柱上设有移动龙门，所述移动龙门上设有提料进料结构、移动定位结构和出料结构，所述提料进料结构实现待加工的待加工件由进料台移动到加工台，所述提料进料结构和移动定位结构实现不同长度待加工件完全载入加工台及精准在加工台上定位，所述出料结构把加工完成后的待加工件推送移出到出料台。
7.进一步地，提料进料结构、移动定位结构和出料结构均为成对对称设置。通过成对对称设置，保证其对待加工件施力的均匀性和平衡性，提高其稳定性。
8.进一步地，两提料进料结构间隔设置，移动定位结构设置在提料进料结构内侧，出料结构设置在提料进料结构外侧。通过合理布局提料进料结构、移动定位结构和出料结构，保证了结构的紧凑性和传动的连续性。
9.进一步地，提料进料结构、移动定位结构设置在移动龙门上靠近进料台的一侧。合理利用空间，实现待加工件的快速进料和快速定位。
10.进一步地，出料结构设置在移动龙门上靠近出料台的一侧。方便在待加工件加工完成后及时进行出料处理，同时也具有较高的空间利用率。
11.进一步地，加工台在导轨的相对侧设有与导轨平行的定位柱，定位柱与导轨距离活动可调。通过定位柱，可以满足不同长度待加工件加工的需要，具有较强的加工灵活性。
12.进一步地，提料进料结构包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸端部的抽取式吸嘴，具
有较强的提料稳定性。
13.进一步地，移动定位结构包括升降气缸和水平气缸，升降气缸连接在移动龙门上，水平气缸连接在升降气缸的底部。升降气缸控制水平气缸的高度，水平气缸用于推动待加工件，通过升降气缸和水平气缸的结合，能够快速精准的对不同长度的待加工件进行定位。
14.进一步地，所述出料结构包括从移动龙门向出料台倾斜的伸缩气缸，有效结合待加工件流动方向，提升出料传输效率。
15.进一步地，移动龙门上设有若干位置传感器，通过位置传感器感应待加工件位置，控制提料进料结构、移动定位结构和出料结构进行工作，实现智能化控制。
16.本发明一种数控开料装置，具有如下的有益效果：
17.第一、自动化程度高，通过在移动龙门上同时设置提料进料结构、移动定位结构和出料结构，移动立柱带动移动龙门移动，待加工件的提料进料、定位、加工和出料全程自动化进行，具有较高的生产处理程度，且移动定位结构能够快速对待加工件进行精准定位，方便对不同长度的待加工件进行加工；
18.第二、结构紧凑，本发明通过把提料进料结构、移动定位结构、出料结构均设置在移动龙门上，无需逐一单独设置固定结构，有效提升结构的紧凑性；
19.第三、稳定性高，本发明的提料进料结构、移动定位结构、出料结构均成对设置，有效保证了对待加工件进行移料过程的施力的均匀性，具有较好的稳定性。
附图说明
20.附图1为本发明雕刻机的立柱带动龙门移动待加工件装置的结构示意图；
21.附图2为本发明雕刻机的立柱带动龙门移动待加工件装置部分结构示意图；
22.附图中的标记包括：100、进料台；101、待加工件；200、加工台；201、导轨；202、移动龙门；203、提料进料结构；204、移动定位结构；205、出料结构；206、移动立柱；300、出料台。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。
24.如图1
‑
2所示，本发明公开了雕刻机的立柱带动龙门移动待加工件装置，用于待加工件101的开料雕刻加工，包括呈流水线依次设置的进料台100、加工台200和出料台300，所述加工台200的外部设有导轨201，所述导轨201上活动设有流水线方向前后移动的移动立柱206，所述移动立柱206上设有移动龙门202，所述移动龙门202上设有提料进料结构203、移动定位结构204和出料结构205，所述提料进料203结构实现待加工的待加工件101由进料台100移动到加工台200，所述提料进料结构203和移动定位结构204实现不同长度待加工件101完全载入加工台200及精准在加工台200上定位，所述出料结构205把加工完成后的待加工件101推送移出到出料台300。
25.在本发明中，为提升传动稳定性和效率，提料进料结构203、移动定位结构204和出料结构205均为成对对称设置。两提料进料结构203间隔设置，移动定位结构204设置在提料进料结构203内侧，出料结构205设置在提料进料结构203外侧。提料进料结构203、移动定位结构204设置在移动龙门202上靠近进料台100的一侧。出料结构205设置在移动龙门202上
靠近出料台300的一侧。
26.在本发明中，为具有较强的加工灵活性，加工台200在导轨201的相对侧设有与导轨201平行的定位柱，定位柱与导轨201距离活动可调。
27.在本发明中，为充分简化结构件，提料进料结构203包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸端部的抽取式吸嘴，移动定位结构204包括升降气缸和水平气缸，升降气缸连接在移动龙门202上，水平气缸连接在升降气缸的底部，出料结构205包括从移动龙门202向出料台300倾斜的伸缩气缸。
28.在本发明中，为实现智能化便捷控制，移动龙门202上设有若干位置传感器，通过位置传感器感应待加工件位置控制提料进料结构203、移动定位结构204和出料结构205进行工作。
29.本发明的工作工作过程为：
30.首先，移动立柱206带动移动龙门202移动到靠近进料台100的一侧，提料进料结构203下降吸持固定在待加工待加工件101表面，然后提升待加工件101进行提料操作。在待加工件101被吸持固定后，移动龙门202逐渐向出料台300方向移动，把待加工件101逐渐移动到加工台200的区域。
31.然后，在待加工件101约过半长度移动到加工台200区域后，提料进料结构203下降并释放待加工件101，然后提料进料机构203移离待加工件101，移动定位结构204下降，在移动龙门202的作用下把待加工件101向前推动，使待加工件101完全进入加工台200，配合定位柱对待加工件101进行定位，然后移动定位结构204进行释放控制，待加工件101开启加工状态。
32.接着，在待加工件101加工完成后，出料结构205伸出进行开启工作，把加工完成后的待加工件101从加工台200推送到出料台300，即可完成待加工件101的从进料、定位、加工到出料的全过程，移动立柱206带动移动龙门202移动回到初始位置进行下一待加工件的加工准备。
33.本发明中的待加工件可以是木板材、铝板材、胶板或其他材质的待加工板材。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.上述实施例仅为本发明的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而
理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。