1.本实用新型涉及板材切割设备领域，尤其涉及一种带转板装置的电子开料锯。
背景技术：
2.电子开料锯就是自动化设备、自动定位自动送料装置，人机一体化操作，工人在触摸屏上输入开料需要的尺寸数据，启动机器，机器自动运行，对需要加工的板材进行精准裁切的机械，是取代推台锯和往复锯的好设备。
3.现有技术中的电子开料锯一般只能对板材进行单向切割，例如板材从上料后，输送机构将板材输送至切割机构切割，切割机构一般只能对板材进行横向切割或纵向切割，如果板材需要进行横向及纵向切割，则需要将板材二次上料，进行先横切在纵切或先纵切再横切的过程。因此传统的电子开料锯在切割板材时会存在切割工时较长的缺陷，此外，还会存在浪费板材的情况，下面具体说明：
4.待切割板材的规格为2440*1220，需要锯切3条2000*400的板材。传统电子开料锯的切割方式请参阅图10，首先将待切割板材切割成3条2440*400 的长条形板材，然后将2440*400的长条形板材再切割成2000*400的板材，这种切割方式不仅耗时耗力，而且浪费了大约1200*400的板材；
5.因此，针对上述情况，如何改进现有的电子开料锯，从而解决上述的缺点，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现要素：
6.本实用新型公开了一种带转板装置的电子开料锯，通过后上料装置、输送装置、转板装置及切割装置的设置，能够在输送机构上对板材进行转动，根据锯切需求决定板材是先竖切还是先横切，调整好位置的板材能实现先横切再竖切也可实现先竖切再横切的需求，还能满足既竖切又横切的实际生产需求，经过切割装置切割后可以直接得到成品板材，而不需要二次切割机上料，能够提高板材的利用率及切割的效率。
7.本实用新型提供的带转板装置的电子开料锯，包括后上料装置、输送装置、转板装置及切割装置；
8.所述后上料装置包括上料升降机构、安装板、移动横梁、水平移动机构及多个夹持机械手，其中上料升降机构设置在所述移动横梁内并用于控制所述安装板的升降，所述夹持机械手安装在所述安装板上，所述水平移动机构与所述移动横梁连接并用于驱动所述移动横梁的在水平方向移动；
9.所述输送装置包括多组平行设置的托料轮机构，所述托料轮机构包括安装梁及多个设置在所述安装梁上的托料轮组件，所述托料轮组件包括托料轮安装座及托料轮，其中所述托料轮安装座固定在所述安装梁上；
10.所述后上料装置位于所述输送装置上方；
11.所述转板装置包括转板支架、旋转轴机构、旋转台底座、转动机构及旋转台升降机
构；所述转板支架通过所述转轴机构安装在所述旋转台底座上方并能够相对所述旋转台底座转动；所述转动机构用于驱动所述转板支架进行相对所述旋转台底座的转动；所述旋转台升降机构固定设置在所述电子开料锯上并与所述旋转台底座连接，用于改变所述旋转台底座在竖直方向的高度；
12.所述转板支架、所述安装梁及所述旋转台底座设置由上至下依次设置；
13.所述切割装置与所述输送装置连接。
14.优选的，
15.所述旋转轴机构包括顶板、旋转轴座、旋转轴、轴承及底板；
16.所述顶板与所述转板支架连接；
17.所述旋转轴座及所述旋转轴中的一个与所述顶板连接，另一个与所述底板连接；
18.所述旋转轴通过所述轴承安装在所述旋转轴座内；
19.所述底板与所述旋转台底座连接。
20.优选的，
21.所述转动机构包括转动气缸、气缸安装板、上导轨、上滑块、上滑块底板、下导轨、下滑块及下滑块底板；
22.所述转动气缸通过所述气缸安装板安装在所述旋转台底座上；
23.所述下导轨安装在所述旋转台底座上，所述下导轨与所述下滑块相互配合，所述下滑块安装在所述下滑块底板上且所述转动气缸的活塞杆与所述下滑块底板连接，所述下滑块底板上还设置有轴承座组件；
24.所述上导轨安装在所述转板支架底部，所述上导轨与所述上滑块相互配合，所述上滑块安装在所述上滑块底板上，所述上滑块底板通过所述轴承座组件与所述下滑块底板活动连接，且所述上滑块底板与所述下滑块底板相互垂直；
25.所述下导轨通过下滑块底板安装在所述旋转台底座上，所述下滑块底板与所述气缸安装板相互垂直。
26.优选的，
27.所述轴承座组件包括上滑块转轴、上滑块轴承及上滑块轴承安装座，其中所述上滑块轴承安装座固定在所述下滑块底板上，所述上滑块转轴与所述上滑块底板固定连接，所述上滑块转轴通过所述上滑块轴承安装在所述上滑块轴承安装座内。
28.优选的，
29.所述旋转台升降机构包括四个升降气缸及升降同步组件；
30.所述升降气缸设置在所述旋转台底座底部且所述升降气缸的活塞杆与所述旋转台底座连接，所述升降气缸的气缸筒安装在所述电子开料锯的机架上；
31.四个所述升降气缸分成对称设置的第一组升降气缸及第二组升降气缸，其中第一组升降气缸为两个并设置在所述机架的同一根横梁上；
32.所述升降同步组件包括旋转台升降连接杆、类l型升降连接支臂、同步杆、平衡杆及平衡杆安装座；
33.所述升降气缸通过升降气缸底板安装在所述机架上，所述平衡杆安装座安装在所述升降气缸底板上，所述旋转台升降连接杆的一端活动安装在所述旋转台底座上，另一端与所述类l型升降连接支臂的一臂连接，所述类l型升降连接支臂的另一臂与所述同步杆连
接且所述类l型升降连接支臂的两臂的连接位置与所述平衡杆连接，所述同步杆将所述第一组升降气缸上的类l 型升降连接支臂连接；所述平衡杆安装在分别设置在所述第一组升降气缸及所述第二组升降气缸上的两个平衡杆安装座上，所述同步杆与所述平衡杆相互垂直。
34.优选的，
35.所述转板支架上设置有上弧形滑动块；
36.所述旋转台底座上设置有下弧形滑动块；
37.所述下弧形滑动块上设置有托轮组件，所述托轮组件包括托轮安装座及托轮，所述托轮安装座的底部固定在所述下弧形滑动块上，所述托轮安装在所述托轮安装座顶部设置的托轮槽内，所述上弧形滑动块移动至所述托轮上方时与所述托轮接触。
38.优选的，
39.所述切割装置包括依次连接的横向切割机构、l型过渡输送带及纵向切割机构。
40.优选的，
41.所述上料升降机构为多个上料升降气缸；
42.所述上料升降气缸的气缸筒固定设置在移动横梁内，其活塞杆与所述安装板连接。
43.优选的，
44.所述水平移动机构包括水平移动动力部件、滑座、滑块及滑轨；
45.所述滑轨安装在所述电子开料锯的机架上；
46.所述移动横梁两端设置有两个所述滑座，所述滑座靠近所述输送装置的一侧设置有与所述滑轨相配合的滑块；
47.所述水平移动动力部件用于驱动所述滑座在所述滑轨上运动。
48.优选的，
49.所述水平移动动力部件包括伺服电机及减速箱。
50.本实用新型提供的带转板装置的电子开料锯，包括后上料装置、输送装置、转板装置及切割装置；所述后上料装置包括上料升降机构、安装板、移动横梁、水平移动机构及多个夹持机械手，其中上料升降机构设置在所述移动横梁内并用于控制所述安装板的升降，所述夹持机械手安装在所述安装板上，所述水平移动机构与所述移动横梁连接并用于驱动所述移动横梁的在水平方向移动；所述输送装置包括多组平行设置的托料轮机构，所述托料轮机构包括安装梁及多个设置在所述安装梁上的托料轮组件，所述托料轮组件包括托料轮安装座及托料轮，其中所述托料轮安装座固定在所述安装梁上；所述后上料装置位于所述输送装置上方；所述转板装置包括转板支架、旋转轴机构、旋转台底座、转动机构及旋转台升降机构；所述转板支架通过所述转轴机构安装在所述旋转台底座上方并能够相对所述旋转台底座转动；所述转动机构用于驱动所述转板支架进行相对所述旋转台底座的转动；所述旋转台升降机构固定设置在所述电子开料锯上并与所述旋转台底座连接，用于改变所述旋转台底座在竖直方向的高度；所述转板支架、所述安装梁及所述旋转台底座设置由上至下依次设置；所述切割装置与所述输送装置连接。通过后上料装置、输送装置、转板装置及切割装置的设置，本实用新型带转板装置的电子开料锯能够在输送机构上对板材进行转动，根据锯切需求决定板材是先竖切还是先横切，调整好位置的板材能实现先横切再竖切
也可实现先竖切再横切的需求，还能满足既竖切又横切的实际生产需求，经过切割装置切割后可以直接得到成品板材，而不需要二次切割机上料，能够提高板材的利用率及切割的效率。
附图说明
51.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1为本实用新型带转板装置的电子开料锯的立体结构示意图；
53.图2为本实用新型带转板装置的电子开料锯的俯视结构示意图；
54.图3为本实用新型带转板装置的电子开料锯中后上料装置1的结构示意图；
55.图4为本实用新型带转板装置的电子开料锯中输送装置2的结构示意图；
56.图5为本实用新型带转板装置的电子开料锯中转板装置3的结构示意图；
57.图6为本实用新型带转板装置的电子开料锯中转板装置3隐藏旋转轴座 322的结构示意图；
58.图7为本实用新型带转板装置的电子开料锯中切割装置4的结构示意图；
59.图8为本实用新型带转板装置的电子开料锯中转板装置3内的转动机构 34的结构示意图；
60.图9为本实用新型带转板装置的电子开料锯中转板装置3内的旋转台升降机构35的结构示意图；
61.图10为现有技术电子开料锯的切割方式的示意图；
62.图11本实用新型带转板装置的电子开料锯的切割方式的示意图。
具体实施方式
63.本实用新型公开了一种带转板装置的电子开料锯，通过后上料装置、输送装置、转板装置及切割装置的设置，能够在输送机构上对板材进行转动，根据锯切需求决定板材是先竖切还是先横切，调整好位置的板材能实现先横切再竖切也可实现先竖切再横切的需求，还能满足既竖切又横切的实际生产需求，经过切割装置切割后可以直接得到成品板材，而不需要二次切割机上料，能够提高板材的利用率及切割的效率。
64.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1至图11，本实用新型提供的带转板装置的电子开料锯，包括后上料装置1、输送装置2、转板装置3及切割装置4；
65.所述后上料装置1包括上料升降机构11、安装板12、移动横梁13、水平移动机构14及多个夹持机械手15，其中上料升降机构11设置在所述移动横梁13内并用于控制所述安装板12的升降，所述夹持机械手15安装在所述安装板12上，所述水平移动机构14与所述移动横梁13连接并用于驱动所述移动横梁13的在水平方向移动；
66.所述输送装置2包括多组平行设置的托料轮机构21，所述托料轮机构21 包括安装梁211及多个设置在所述安装梁211上的托料轮组件212，所述托料轮组件212包括托料轮安装座2121及托料轮2122，其中所述托料轮安装座 2122固定在所述安装梁211上；
67.所述后上料装置1位于所述输送装置2上方；
68.所述转板装置3包括转板支架31、旋转轴机构32、旋转台底座33、转动机构34及旋转台升降机构35；所述转板支架31通过所述转轴机构32安装在所述旋转台底座33上方并能够相对所述旋转台底座33转动；所述转动机构 34用于驱动所述转板支架31进行相对所述旋转台底座33的转动；所述旋转台升降机构35固定设置在所述电子开料锯上并与所述旋转台底座33连接，用于改变所述旋转台底座33在竖直方向的高度；
69.所述转板支架31、所述安装梁211及所述旋转台底座33设置由上至下依次设置；
70.所述切割装置4与所述输送装置2连接。
71.本实用新型带转板装置的电子开料锯工作时，首先板材从后上料装置1 上料，后上料装置1在输送装置2的协助下将板材进行输送，若板材需要进行调整角度，一般都是从纵向调整至横向或由横向调整至纵向，转板装置3 工作，旋转台升降机构35将整个转板装置3升起至转板支架31将板材托起，接着转动机构34控制转板支架31转动，实现将板材的角度进行调整，然后板材在后上料装置1的夹持机械手15的夹持下，输送至切割装置4进行切割；需要说明的是，板材进行第一次切割后，可以继续由转板装置3进行角度调整，角度调整完毕后的板材在此进入切割装置4进行切割，从切割装置4出来后的板材为成品板材，并且，由于转板装置3对板材进行不断调整，可以使板材的利用率得到提升。
72.与现有技术对比，请参阅图10及图11，同样待切割板材的规格为 2440*1220，需要锯切3条2000*400的板材。板材先横着上料至电子开料锯的上料架，转板装置3将板材旋转90
°
，先将1220*400的部分分切，接着转板装置3将板材回转，然后将2000*1220的板材直接分成3条2000*400，可以直接得到成品的同时获得完整的1220*400规格的板材。
73.优选的，
74.所述旋转轴机构32(未在图中示出)包括顶板321、旋转轴座322、旋转轴323、轴承324及底板325；
75.所述顶板321与所述转板支架31连接；
76.所述旋转轴座322及所述旋转轴323中的一个与所述顶板321连接，另一个与所述底板325连接；
77.所述旋转轴323通过所述轴承324安装在所述旋转轴座322内；
78.所述底板325与所述旋转台底座33连接。
79.优选的，
80.所述转动机构34包括转动气缸341、气缸安装板342、上导轨343、上滑块344、上滑块底板345、下导轨346、下滑块347及下滑块底板348；
81.所述转动气缸341通过所述气缸安装板342安装在所述旋转台底座33上；
82.所述下导轨346安装在所述旋转台底座33上，所述下导轨346与所述下滑块347相互配合，所述下滑块347安装在所述下滑块底板348上且所述转动气缸341的活塞杆与所述下滑块底板348连接，所述下滑块底板348上还设置有轴承座组件；
83.所述上导轨343安装在所述转板支架31底部，所述上导轨343与所述上滑块344相
互配合，所述上滑块344安装在所述上滑块底345板上，所述上滑块底板345通过所述轴承座组件与所述下滑块底板348活动连接，且所述上滑块底板345与所述下滑块底板348相互垂直；
84.所述下导轨346通过下滑块底板348安装在所述旋转台底座33上，所述下滑块底板348与所述气缸安装板342相互垂直。
85.在本实用新型实施例中，工作时，转动气缸341伸出活塞杆的同时，通过下滑块底板348推动下滑块347在下导轨346上滑动，且通过轴承座组件设置在下滑块底板348上的上滑块底板345与下滑块347同步平行运动；上滑块344在上滑块底板345的推动下在上导轨343上运动，并由于上导轨343 的限制，上滑块底板345在移动的过程中发生转动，上滑块底板345在转动过程中带动转板支架31转动，实现通过带动转板支架31而转动板材。需要说明的是，转板支架31可以近似为矩形，转板支架31上设置有指向旋转轴机构32中心位置的斜梁，上导轨343可以设置在斜梁底部。
86.优选的，
87.所述轴承座组件包括上滑块转轴、上滑块轴承及上滑块轴承安装座，其中所述上滑块轴承安装座固定在所述下滑块底板348上，所述上滑块转轴与所述上滑块底板345固定连接，所述上滑块转轴通过所述上滑块轴承安装在所述上滑块轴承安装座内。
88.优选的，
89.所述旋转台升降机构35包括四个升降气缸351及升降同步组件352；
90.所述升降气缸351设置在所述旋转台底座33底部且所述升降气缸351的活塞杆与所述旋转台底座33连接，所述升降气缸351的气缸筒安装在所述电子开料锯的机架上；
91.四个所述升降气缸351分成对称设置的第一组升降气缸及第二组升降气缸，其中第一组升降气缸为两个并设置在所述机架的同一根横梁上；
92.所述升降同步组件352包括旋转台升降连接杆3521、类l型升降连接支臂3522、同步杆3523、平衡杆3524及平衡杆安装座3525；
93.所述升降气缸351通过升降气缸底板安装在所述机架上，所述平衡杆安装座3525安装在所述升降气缸底板上，所述旋转台升降连接杆3521的一端活动安装在所述旋转台底座33上，另一端与所述类l型升降连接支臂3522 的一臂连接，所述类l型升降连接支臂3522的另一臂与所述同步杆3523连接且所述类l型升降连接支臂3522的两臂的连接位置与所述平衡杆3524连接，所述同步杆3523将所述第一组升降气缸上的类l型升降连接支臂连接；所述平衡杆3524安装在分别设置在所述第一组升降气缸及所述第二组升降气缸上的两个平衡杆安装座上，所述同步杆3523与所述平衡杆3524相互垂直。
94.下面以旋转台底座33升起为例说明旋转台升降机构35的工作过程，工作时，升降气缸351动作并将旋转台底座33升起，旋转台底座33升起的同时通过旋转台升降连接杆3521带动类l型升降连接支臂3522运动，类l型升降连接支臂3522在转动过程中通过同步杆3523带动同组升降气缸上的类l 型升降连接支臂3522转动，实现控制第一组升降气缸升降平稳，在第一组升降气缸升降平稳的情况下，第二组升降气缸会因为旋转台底座33的整体结构刚性限制而升降平稳，进而实现旋转台底座33的升降平稳。
95.优选的，
96.所述转板支架31上设置有上弧形滑动块311；
97.所述旋转台底座33上设置有下弧形滑动块331；
98.所述下弧形滑动块331上设置有托轮组件332，所述托轮组件332包括托轮安装座及托轮，所述托轮安装座的底部固定在所述下弧形滑动块331上，所述托轮安装在所述托轮安装座顶部设置的托轮槽内，所述上弧形滑动块311 移动至所述托轮上方时与所述托轮接触。
99.由于板材比较重，而且转板支架31也具有一定的自重，为避免转板支架 31在转动过程中出现倾斜的情况，本实用新型的转板装置还设置了上弧形滑动块311、下弧形滑动块331及托轮组件332，下弧形滑动块331通过托轮组件332为上弧形滑动块311提供转动支撑，从而解决倾斜的缺陷。
100.优选的，
101.所述切割装置4包括依次连接的横向切割机构41、l型过渡输送带42及纵向切割机构43。
102.优选的，
103.所述上料升降机构11为多个上料升降气缸；
104.所述上料升降气缸11的气缸筒固定设置在移动横梁13内，其活塞杆与所述安装板12连接。
105.优选的，
106.所述水平移动机构14包括水平移动动力部件、滑座、滑块及滑轨；
107.所述滑轨安装在所述电子开料锯的机架上；
108.所述移动横梁13两端设置有两个所述滑座，所述滑座靠近所述输送装置的一侧设置有与所述滑轨相配合的滑块；
109.所述水平移动动力部件用于驱动所述滑座在所述滑轨上运动。
110.优选的，
111.所述水平移动动力部件包括伺服电机及减速箱。
112.本实用新型提供的带转板装置的电子开料锯，包括后上料装置1、输送装置2、转板装置3及切割装置4；所述后上料装置1包括上料升降机构11、安装板12、移动横梁13、水平移动机构14及多个夹持机械手15，其中上料升降机构11设置在所述移动横梁13内并用于控制所述安装板12的升降，所述夹持机械手15安装在所述安装板12上，所述水平移动机构14与所述移动横梁13连接并用于驱动所述移动横梁13的在水平方向移动；所述输送装置2 包括多组平行设置的托料轮机构21，所述托料轮机构21包括安装梁211及多个设置在所述安装梁211上的托料轮组件212，所述托料轮组件212包括托料轮安装座2121及托料轮2122，其中所述托料轮安装座2122固定在所述安装梁211上；所述后上料装置1位于所述输送装置2上方；所述转板装置3包括转板支架31、旋转轴机构32、旋转台底座33、转动机构34及旋转台升降机构35；所述转板支架31通过所述转轴机构32安装在所述旋转台底座33上方并能够相对所述旋转台底座33转动；所述转动机构34用于驱动所述转板支架31进行相对所述旋转台底座33的转动；所述旋转台升降机构35固定设置在所述电子开料锯上并与所述旋转台底座33连接，用于改变所述旋转台底座33在竖直方向的高度；所述转板支架31、所述安装梁211及所述旋转台底座33设置由上至下依次设置；所述切割装置4与所述输送装置2连接。通过后上料装置1、输送装置2、转板装置3及切割装置4的设置，本实用新型带转板装置的电子开料
锯能够在输送机构2上对板材进行转动，根据锯切需求决定板材是先竖切还是先横切，调整好位置的板材能实现先横切再竖切也可实现先竖切再横切的需求，还能满足既竖切又横切的实际生产需求，经过切割装置4切割后可以直接得到成品板材，而不需要二次切割机上料，能够提高板材的利用率及切割的效率。
113.以上对本实用新型所提供的一种带转板装置的电子开料锯进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。