1.本发明涉及开槽设备技术领域，具体涉及一种用于木门加工的侧边开槽装置及其开槽方法。


背景技术：

2.木门，即木制的门。木门在加工时先将原材料切割成一块块的板材，随后将切割成的板材进行门边开孔、侧边开槽、横头开榫等加工工序。
3.在侧边开槽工艺中，一般由工人将板材推向开槽轮进行开槽，工作强度较大，为了解决这一问题，在木门加工行业中已逐渐采用自动化设备来实现自动化控制，即开槽装置与传输带相互配合，由传输带将板材向开槽轮输送完成开槽，但是该开槽装置只能对板材进行依次输送，因此只能对每块板材依次进行开槽加工，导致加工效率较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于木门加工的侧边开槽装置及其开槽方法，通过采用多工位的方式实现同时对多块板材进行侧边开槽，提高了加工效率。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于木门加工的侧边开槽装置，其特征在于，包括：
6.机台；
7.转盘；
8.凸轮分割器，所述凸轮分割器固定在机台上，所述凸轮分割器的输出端连接于转盘中心，所述凸轮分割器用于驱动转盘转动；
9.输送机构，所述输送机构分别设置在转盘两侧，所述输送机构用于对板材进行输送；
10.开槽机构，所述开槽机构用于将来自输送机构的板材进行侧边开槽，所述开槽机构为多个并按圆周均匀设置在转盘上，所述开槽机构包括：
11.承接架，所述承接架固定在转盘上并朝向输送机构延伸，所述承接架位于靠近输送机构的一端作为第一输送端，另一端作为第二输送端，所述第一输送端为开放结构，第二输送端为封闭结构，所述承接架侧壁上设有开口；
12.第一转动辊，所述第一转动辊两端分别转动连接于承接架两侧内壁上，所述第一转动辊对称设置在承接架两端；
13.第一输送带，所述第一输送带两端分别套装在两端的第一转动辊上；
14.第一输送电机，所述第一输送电机用于驱动第一转动辊转动；
15.开槽组件，所述开槽组件通过开口进入至承接架内，所述开槽组件对称设置在承接架两侧用于对板材两侧进行侧边开槽，所述开槽组件靠近第一输送端设置；
16.其中，所述凸轮分割器每次转动角度与相邻开槽机构的相差角度一致，当输送机
构需要将板材输送至开槽机构时，所述凸轮分割器通过转动将输送机构与承接架水平相对。
17.本发明进一步设置为：还包括抵压机构，所述抵压机构用于在板材进行侧边开槽时对板材进行竖直方向的定位，所述抵压机构包括：
18.壳体，所述壳体分别对称固定在承接架两侧内壁上，所述壳体位于第一输送带的上方，所述壳体内设有安装腔，所述壳体底部设有抵压口，所述抵压口与安装腔联通；
19.连接块，所述连接块底部设有向下延伸的连接端，所述连接端可通过抵压口延伸至安装腔外；
20.滑槽，所述滑槽对称设置在壳体两侧内壁上；
21.滑块，所述滑块对称设置在连接块两侧外壁上，所述滑块与所述滑槽构成滑移配合；
22.弹簧，所述弹簧一端固定在连接块顶部，另一端固定在壳体内壁上；
23.抵压轮，所述抵压轮转动连接于连接端。
24.本发明进一步设置为：所述开槽组件包括：
25.开槽轮；
26.转动电机，所述转动电机的输出端连接于开槽轮中心，所述转动电机用于驱动开槽轮转动；
27.高度调节模块，所述高度调节模块用于调节转动电机的所处高度；
28.其中，所述开口厚度大于开槽轮的厚度，所述开槽轮通过开口部分位于承接架内。
29.本发明进一步设置为：所述高度调节模块包括：
30.抬升气缸，所述抬升气缸固定在承接架底部；
31.连接板，所述连接板固定在抬升气缸的输出端上，所述转动电机固定在连接板上。
32.本发明进一步设置为：所述输送机构包括：
33.支撑架，所述支撑架固定在机台上；
34.第二转动辊，所述第二转动辊两端分别转动连接于支撑架两侧内壁上，所述第二转动辊对称设置在支撑架两端；
35.第二输送带，所述第二输送带两端分别套装在两端的第二转动辊上；
36.第二输送电机，所述第二输送电机用于驱动第二转动辊转动。
37.本发明进一步设置为：还包括支撑机构，所述支撑机构用于对开槽机构进行支撑，所述支撑机构包括：
38.导轨，所述机台上设有与转盘转动路径相适配的环形槽，所述环形槽环绕转盘设置，所述导轨固定在环形槽内壁上；
39.导向轮，所述导向轮横向设置在环形槽内并与导轨构成滑移配合；
40.支撑柱，所述支撑柱一端固定在承接架上，一端固定在导向轮的端面上。
41.本发明还提供了一种用于木门加工的侧边开槽装置的开槽方法，包括如下步骤：
42.s1:控制抬升气缸将开槽轮调节至板材所需的开槽高度；
43.s2:启动转盘一侧输送机构将板材朝向与该侧输送机构水平相对的承接架输送，随后凸轮分割器控制转盘转动，使得该侧的输送
44.机构再次与下一个承接架水平相对；
45.s3:当板材输送至承接架后，启动开槽机构的第一输送电机，由第一输送带将板材从第一输送端朝向第二输送端输送；
46.s4:在板材由第一输送带进行输送的过程中，启动转动电机，由转动电机驱动开槽轮转动，使得在板材输送的过程中完成对板材的侧边开槽；
47.s5:当板材从第一输送端移动至第二输送端后，并与另一侧的输送机构水平相对时，第一输送电机反转，由第一输送带将板材从第二输送端朝向第一输送端输送，直至输送至另一侧的输送机构。
48.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
49.1.由于设置了输送机构、凸轮分割器、转盘以及开槽机构，该开槽机构为多个并按圆周均匀设置在转盘上，当需要对板材的侧边进行开槽时，通过一侧的输送机构将板材输送至第一输送带上，由第一输送带将板材从第一输送端朝第二输送端输送，板材在输送的过程中其两侧能够分别与两侧的开槽组件接触以实现对板材两侧的开槽，并且第二输送端为封闭结构能够对板材进行限位，防止板材从承接架上掉落，其中当板材输送至第一输送带上后，凸轮分割器控制转盘转动，使得下一个开槽机构中的承接架能够与该侧的输送机构水平相对，以此往复从而能够实现同时对多个板材进行侧边开槽，所以，有效解决了现有的开槽装置只能依次对每块板材进行侧边开槽的技术问题，进而，能够通过采用多工位的方式实现同时对多块板材进行侧边开槽，提高了加工效率；随后已完成对板材侧边开槽的开槽机构中的承接架在转盘的转动下能够与另一侧的输送机构水平相对，随后第一输送电机反转，使得侧边开槽后的板材能够由第一输送带从第二输送端朝向第一输送端的方向输送至另一侧的输送机构上，实现自动下料，
50.在输送的过程中开槽组件能够对板材的侧边进行二次开槽加工，从而提高了板材侧壁开槽的加工质量，其中开槽组件靠近第一输送端设置，能够确保板材有足够的行程与开槽组件接触，从而使得侧板槽的开设长度能够满足加工需求。
51.2.由于设置了抵压机构，当板材通过输送由开槽组件进行侧边开槽的过程中，抵压机构能够抵压在板材的表面，所以，有效解决了板材在开槽的过程中产生抖动的技术问题，进而能够防止板材在开槽时产生抖动，确保了对板材进行侧边开槽时的加工质量。
52.3.由于在开槽组件中设置了高度调节模块，通过高度调节模块能够对开槽轮的竖直高度进行调节，从而能够对板材进行侧边开槽时的开槽位置进行调节，进而能够满足更多的开槽需求，扩大了适用范围。
53.4.由于设置了支撑机构，通过支撑机构能够对开槽机构进行支撑，从而防止开槽机构长时间承受来自抵压机构的重力后而产生损坏，进而提高了开槽装置整体运行的稳定性。
附图说明
54.图1为本发明俯视结构示意图；
55.图2为本发明中开槽机构和抵压机构的侧视结构示意图；
56.图3为本发明中开槽机构和抵压机构的主视结构示意图；
57.图4为本发明中支撑机构与机台的连接结构示意图；
58.图5为本发明中抵压机构内部结构示意图。
具体实施方式
59.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
61.如图1至图5所示，本发明公开了一种用于木门加工的侧边开槽装置，包括：
62.机台1；
63.转盘2；
64.凸轮分割器，凸轮分割器固定在机台1上，凸轮分割器的输出端连接于转盘2中心，凸轮分割器用于驱动转盘2转动；
65.输送机构3，输送机构3分别设置在转盘2两侧，输送机构3用于对板材进行输送；
66.开槽机构4，开槽机构4用于将来自输送机构3的板材进行侧边开槽，开槽机构4为多个并按圆周均匀设置在转盘2上，开槽机构4包括：
67.承接架41，承接架41固定在转盘2上并朝向输送机构3延伸，承接架41位于靠近输送机构3的一端作为第一输送端411，另一端作为第二输送端412，第一输送端411为开放结构，第二输送端412为封闭结构，承接架41侧壁上设有开口413；
68.第一转动辊42，第一转动辊42两端分别转动连接于承接架41两侧内壁上，第一转动辊42对称设置在承接架41两端；
69.第一输送带43，第一输送带43两端分别套装在两端的第一转动辊42上；
70.第一输送电机44，第一输送电机44用于驱动第一转动辊42转动；
71.开槽组件45，开槽组件45通过开口413进入至承接架41内，开槽组件45对称设置在承接架41两侧用于对板材两侧进行侧边开槽，开槽组件45靠近第一输送端411设置；
72.其中，凸轮分割器每次转动角度与相邻开槽机构4的相差角度一致，当输送机构3需要将板材输送至开槽机构4时，凸轮分割器通过转动将输送机构3与承接架41水平相对。
73.当需要对板材的侧边进行开槽时，通过一侧的输送机构3将板材输送至第一输送带43上，由第一输送带43将板材从第一输送端411朝第二输送端412输送，板材在输送的过程中其两侧能够分别与两侧的开槽组件45接触以实现对板材两侧的开槽，并且第二输送端412为封闭结构能够对板材进行限位，防止板材从承接架41上掉落，其中当板材输送至第一输送带43上后，凸轮分割器控制转盘2转动，使得下一个开槽机构4中的承接架41能够与该侧的输送机构3水平相对，以此往复从而能够实现同时对多个板材进行侧边开槽，从而能够通过采用多工位的方式实现同时对多块板材进行侧边开槽，提高了加工效率；
74.随后已完成对板材侧边开槽的开槽机构4中的承接架41在转盘2的转动下能够与另一侧的输送机构3水平相对，随后第一输送电机44反转，使得侧边开槽后的板材能够由第一输送带43从第二输送端412朝向第一输送端411的方向输送至另一侧的输送机构3上，实现自动下料，在输送的过程中开槽组件45能够对板材的侧边进行二次开槽加工，从而提高
了板材侧壁开槽的加工质量，其中开槽组件45靠近第一输送端411设置，能够确保板材有足够的行程与开槽组件45接触，从而使得侧板槽的开设长度能够满足加工需求。
75.还包括抵压机构5，抵压机构5用于在板材进行侧边开槽时对板材进行竖直方向的定位，抵压机构5包括：
76.壳体51，壳体51分别对称固定在承接架41两侧内壁上，壳体51位于第一输送带43的上方，壳体51内设有安装腔511，壳体51底部设有抵压口512，抵压口512与安装腔511联通；
77.连接块52，连接块52底部设有向下延伸的连接端521，连接端521可通过抵压口512延伸至安装腔511外；
78.滑槽53，滑槽53对称设置在壳体51两侧内壁上；
79.滑块54，滑块54对称设置在连接块52两侧外壁上，滑块54与滑槽53构成滑移配合；
80.弹簧55，弹簧55一端固定在连接块52顶部，另一端固定在壳体51内壁上；
81.抵压轮56，抵压轮56转动连接于连接端521。
82.当板材通过输送由开槽组件45进行侧边开槽的过程中，抵压机构5能够抵压在板材的表面，从而能够防止板材在开槽时产生抖动，确保了对板材进行侧边开槽时的加工质量；
83.板材在由第一输送带43进行输送的过程中，抵压轮56被板材向上顶起，使得连接块52两侧与壳体51两侧内壁上的滑槽53构成滑移配合的滑块54，能够使得连接块52朝上滑动对弹簧55进行挤压，此时弹簧55因形变产生的反作用力能够通过抵压轮56作用在板材表面，从而能够确保抵压轮56有效的抵压在板材表面，防止板材在开槽时产生误动，当板材从承接架41上脱离后，在弹簧55的作用下能够使得抵压轮56可以快速复位。
84.开槽组件45包括：
85.开槽轮451；
86.转动电机452，转动电机452的输出端连接于开槽轮451中心，转动电机452用于驱动开槽轮451转动；
87.高度调节模块453，高度调节模块453用于调节转动电机452的所处高度；
88.其中，开口413厚度大于开槽轮451的厚度，开槽轮451通过开口413部分位于承接架41内。
89.通过高度调节模块453能够对开槽轮451的竖直高度进行调节，从而能够对板材进行侧边开槽时的开槽位置进行调节，进而能够满足更多的开槽需求，扩大了适用范围，其中开口413厚度大于开槽轮451的厚度从而为高度调节模块453对开槽轮451所处高度的调节预留了调节空间。
90.高度调节模块453包括：
91.抬升气缸453a，抬升气缸453a固定在承接架41底部；
92.连接板453b，连接板453b固定在抬升气缸453a的输出端上，转动电机452固定在连接板453b上。
93.当需要对开槽轮451的所处高度进行调节时，控制抬升气缸453a的输出端伸出或复位，使得固定在抬升气缸453a输出端上的连接板453b能随着抬升气缸453a输出端的伸出或复位进行高度的调节，从而使得固定在连接板453b上的转动电机452能够实现高度的调
节。
94.输送机构3包括：
95.支撑架31，支撑架31固定在机台1上；
96.第二转动辊32，第二转动辊32两端分别转动连接于支撑架31两侧内壁上，第二转动辊32对称设置在支撑架31两端；
97.第二输送带33，第二输送带33两端分别套装在两端的第二转动辊32上；
98.第二输送电机34，第二输送电机34用于驱动第二转动辊32转动。
99.当输送机构3对板材进行输送时
100.还包括支撑机构6，支撑机构6用于对开槽机构4进行支撑，支撑机构6包括：
101.导轨61，机台1上设有与转盘2转动路径相适配的环形槽11，环形槽11环绕转盘2设置，导轨61固定在环形槽11内壁上；
102.导向轮62，导向轮62横向设置在环形槽11内并与导轨61构成滑移配合；
103.支撑柱63，支撑柱63一端固定在承接架41上，一端固定在导向轮62的端面上。
104.通过支撑机构6能够对开槽机构4进行支撑，从而防止开槽机构4长时间承受来自抵压机构5的重力后而产生损坏，进而提高了开槽装置整体运行的稳定性；
105.由于支撑柱63不设置在开槽机构4与转盘2之间，从而能够防止支撑柱63在支撑时的作用力作用在转盘2上导致转盘2产生损坏，该支撑柱63的一端固定在承接架41上，一端固定在导向轮62的端面上，使得支撑柱63在对开槽机构4进行支撑时，由导轨61对导向轮62进行支撑以此承受支撑柱63在支撑时的作用力，从而能够使得支撑柱63对开槽机构4进行支撑，从而防止开槽机构4长时间承受来自抵压机构5的重力后而产生损坏；当转盘2转动时，与支撑柱63固定的导向轮62又能在支撑柱63的带动下与导轨61构成滑移配合，从而能够不影响转盘2的转动，使得设计更加合理。
106.本发明还公开了一种用于木门加工的侧边开槽装置的开槽方法，包括如下步骤：
107.s1:控制抬升气缸453a将开槽轮451调节至板材所需的开槽高度；
108.s2:启动转盘2一侧输送机构3将板材朝向与该侧输送机构3水平相对的承接架41输送，随后凸轮分割器控制转盘2转动，使得该侧的输送机构3再次与下一个承接架41水平相对；
109.s3:当板材输送至承接架41后，启动开槽机构4的第一输送电机44，由第一输送带43将板材从第一输送端411朝向第二输送端412输送；
110.s4:在板材由第一输送带43进行输送的过程中，启动转动电机452，由转动电机452驱动开槽轮451转动，使得在板材输送的过程中完成对板材的侧边开槽；
111.s5:当板材从第一输送端411移动至第二输送端412后，并与另一侧的输送机构3水平相对时，第一输送电机44反转，由第一输送带43将板材从第二输送端412朝向第一输送端411输送，直至输送至另一侧的输送机构3。
112.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。