1.本实用新型涉及畜牧业加工技术领域，具体为一种畜牧业加工用牧草切割装置。
背景技术：
2.牧草，一般是指供人工饲养的牲畜所食用的草或其他草本植物，由于牧草的再生力强一年可收割多次，同时牧草内富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选，收割完牧草后需要经过多个工序对牧草进行加工，其中较为重要的两步便是切割和烘干，首先通过切割装置将处理后的牧草切割成长短相同的规格以便于包装和后续处理，之后通过烘干等工序制作成干草，通过减少牧草中的水分以便长时间储存。
3.现有的畜牧业加工用牧草切割装置在对牧草切割完成后由于牧草中含有水分使部分汁液流出粘连在切割刀上，时间长后粘连的汁液可能被风干形成一堆块状污渍斑点或是滋生细菌使切割刀受到污染，风干成污渍斑点后较为影响美观，同时其表面相较于切割刀而言更加粗糙，使一些灰尘和牧草的汁液更容易粘连在切割刀上，容易将切割刀污染，而汁液滋生细菌污染切割刀后使下次对牧草进行切割时容易将牧草污染，较为影响牧草的质量，使用较为不便，且现有的畜牧业加工用牧草切割装置不变对牧草进行夹持，通常是在牧草进行切割前通过绳子将牧草捆住以防止牧草切割时受力位移掉落在地面时，该方法操作较为繁琐，在切割前需要用绳子捆好牧草，切割后需要将绳子解开取出牧草，操作较为繁琐同时耗时耗力。
技术实现要素：
4.基于此，本实用新型的目的是提供一种畜牧业加工用牧草切割装置，以解决切割后牧草汁水容易粘连在切割刀上和不便对牧草进行夹持限位的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种畜牧业加工用牧草切割装置，包括装置主体，所述装置主体的顶部两侧均连接有支架，所述支架的底部安装有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆连接有刀架，所述刀架的底部连接有切割刀，所述支架的一侧下方连接有安装架，所述安装架的内部设置有清理组件，所述装置主体的背部设置有夹持组件。
6.通过采用上述技术方案，夹持组件通过伺服电机启动后输出端通过旋转轴驱动圆盘逆时针旋转半圈从而带动连杆移动，连杆移动后推动夹持板的背部向上移动使扭簧失去压力驱动夹持板转动对牧草的夹持，清理组件通过盘式电机启动后输出端驱动一个清理辊旋转，之后通过传动带传动使两个清理辊同步旋转对切割刀的表面进行清理，同时可向切割刀的表面洒水增加清理效果，当清理切割刀的斜面时弹簧失去压力驱动两个清理辊相向移动从而对切割刀的斜面进行清理，同时皮带轮张紧器上的自带的传动轮向下传动对传动带的张紧度进行调节。
7.进一步的，所述夹持组件包括连接于装置主体背部的支撑架和连接于装置主体顶部的转动架，所述支撑架的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有旋转轴，所
述旋转轴的外部套接有圆盘，所述转动架的内部连接有夹持板，所述夹持板的一侧连接有扭簧，所述夹持板的底部连接有连杆，且所述连杆的一端与圆盘相连接。
8.通过采用上述技术方案，伺服电机启动后输出端通过旋转轴驱动圆盘逆时针旋转半圈从而带动连杆移动，连杆移动后推动夹持板的背部向上移动使扭簧失去压力驱动夹持板转动对牧草的夹持，之后伺服电机自动关闭，切割完成后再次开启伺服电机，伺服电机启动后输出端通过旋转轴驱动圆盘顺时针旋转半圈从而带动连杆移动，连杆移动后拉动夹持板的背部向下移动使夹持板转动结束对牧草的夹持，夹持板转动的同时将扭簧压缩。
9.进一步的，所述清理组件包括连接于安装架内部的两个滑轨和安装于安装架内部下方的皮带轮张紧器，两个所述滑轨的内部分别连接有四个滑块，四个所述滑块的一侧连接有弹簧，一个所述滑块的外表面安装有盘式电机，所述盘式电机的输出端和两个滑块之间均连接有清理辊，两个所述清理辊的外部套接有传动轮，两个所述传动轮与皮带轮张紧器之间连接有传动带。
10.通过采用上述技术方案，盘式电机启动后输出端驱动一个清理辊旋转，之后通过传动带传动使两个清理辊同步旋转对切割刀的表面进行清理，同时可向切割刀的表面洒水增加清理效果，当清理切割刀的斜面时弹簧失去压力驱动两个清理辊相向移动从而对切割刀的斜面进行清理，同时皮带轮张紧器上的自带的传动轮向下传动对传动带的张紧度进行调节。
11.进一步的，所述夹持板通过转动架与装置主体转动连接，且所述连杆的一端通过转轴与夹持板转动连接，所述连杆的另一端通过转轴与圆盘转动连接。
12.通过采用上述技术方案，伺服电机启动后输出端通过旋转轴驱动圆盘逆时针旋转半圈从而带动连杆移动，连杆移动后推动夹持板的背部向上移动使扭簧失去压力驱动夹持板转动对牧草的夹持。
13.进一步的，所述夹持板、转动架、连杆和圆盘均设置有四个，且四个所述夹持板、转动架、连杆和圆盘均等距分布。
14.通过采用上述技术方案，切割完成后再次开启伺服电机，伺服电机启动后输出端通过旋转轴驱动圆盘顺时针旋转半圈从而带动连杆移动，连杆移动后拉动夹持板的背部向下移动使夹持板转动结束对牧草的夹持，夹持板转动的同时将扭簧压缩。
15.进一步的，两个所述清理辊分别通过三个转轴和一个盘式电机与四个滑块转动连接，且两个所述清理辊分别通过两个滑轨和四个滑块与安装架滑动连接。
16.通过采用上述技术方案，盘式电机启动后输出端驱动一个清理辊旋转，之后通过传动带传动使两个清理辊同步旋转对切割刀的表面进行清理，同时可向切割刀的表面洒水增加清理效果，当清理切割刀的斜面时弹簧失去压力驱动两个清理辊相向移动从而对切割刀的斜面进行清理。
17.进一步的，所述装置主体的外表面安装有控制面板，且所述气缸、伺服电机和盘式电机均与控制面板电性连接。
18.通过采用上述技术方案，工作人员通过控制面板开启或关闭气缸、伺服电机和盘式电机，气缸启动后输出端通过活塞杆驱动刀架和切割刀向下移动，切割刀向下移动后对牧草进行切割。
19.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
20.1、本实用新型通过清理辊、弹簧、盘式电机、皮带轮张紧器，在切割刀向下移动的同时切割刀底部的斜面向清理辊施加力使两个清理辊分别向两侧滑动，清理辊滑动后通过滑块向弹簧施加压力从而将弹簧压缩，同时皮带轮张紧器上自带的传动轮向上转动对传动带的张紧度进行调节以避免传动轮移动后导致传动带过长无法进行传动，切割刀向上缓慢移动的同时开启盘式电机，盘式电机启动后输出端驱动一个清理辊旋转，之后通过传动带传动使两个清理辊同步旋转对切割刀的表面进行清理，同时可向切割刀的表面洒水增加清理效果，当清理切割刀的斜面时弹簧失去压力驱动两个清理辊相向移动从而对切割刀的斜面进行清理，同时皮带轮张紧器上的自带的传动轮向下传动对传动带的张紧度进行调节，方便对切割刀进行清理；
21.2、本实用新型通过伺服电机、扭簧、夹持板、连杆和圆盘，首先将待切割的牧草放置在装置主体的顶部，伺服电机启动后输出端通过旋转轴驱动圆盘逆时针旋转半圈从而带动连杆移动，连杆移动后推动夹持板的背部向上移动使扭簧失去压力驱动夹持板转动对牧草的夹持，之后伺服电机自动关闭，切割完成后再次开启伺服电机，伺服电机启动后输出端通过旋转轴驱动圆盘顺时针旋转半圈从而带动连杆移动，连杆移动后拉动夹持板的背部向下移动使夹持板转动结束对牧草的夹持，夹持板转动的同时将扭簧压缩，方便快速对牧草进行夹持和取出。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
24.图3为本实用新型的装置主体侧面结构示意图；
25.图4为本实用新型的圆盘结构示意图；
26.图5为本实用新型的安装架侧剖结构示意图；
27.图6为本实用新型的传动轮结构示意图。
28.图中：1、装置主体；2、支架；3、气缸；4、刀架；5、切割刀；6、安装架；7、控制面板；8、夹持组件；801、夹持板；802、转动架；803、连杆；804、圆盘；805、支撑架；806、旋转轴；807、伺服电机；808、扭簧；9、清理组件；901、清理辊；902、滑轨；903、滑块；904、弹簧；905、盘式电机；906、传动轮；907、皮带轮张紧器；908、传动带。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
31.一种畜牧业加工用牧草切割装置，如图1-5所示，包括装置主体1，装置主体1的顶部两侧均连接有支架2，支架2的底部安装有气缸3，气缸3的输出端通过活塞杆连接有刀架4，刀架4的底部连接有切割刀5，支架2的一侧下方连接有安装架6，安装架6的内部设置有清理组件9，方便对切割刀5的表面进行清理，装置主体1的背部设置有夹持组件8，方便快速对牧草进行夹持和拆卸，装置主体1的外表面安装有控制面板7，且气缸3、伺服电机807和盘式
电机905均与控制面板7电性连接，工作人员通过控制面板7开启或关闭气缸3、伺服电机807和盘式电机905。
32.参阅图1-4，夹持组件8包括连接于装置主体1背部的支撑架805和连接于装置主体1顶部的转动架802，支撑架805的顶部安装有伺服电机807，伺服电机807的输出端连接有旋转轴806，旋转轴806的外部套接有圆盘804，转动架802的内部连接有夹持板801，夹持板801的一侧连接有扭簧808，夹持板801的底部连接有连杆803，且连杆803的一端与圆盘804相连接，夹持板801通过转动架802与装置主体1转动连接，且连杆803的一端通过转轴与夹持板801转动连接，连杆803的另一端通过转轴与圆盘804转动连接，夹持板801、转动架802、连杆803和圆盘804均设置有四个，且四个夹持板801、转动架802、连杆803和圆盘804均等距分布，方便快速对牧草进行夹持和拆卸。
33.参阅图2、5和6，清理组件9包括连接于安装架6内部的两个滑轨902和安装于安装架6内部下方的皮带轮张紧器907，两个滑轨902的内部分别连接有四个滑块903，四个滑块903的一侧连接有弹簧904，一个滑块903的外表面安装有盘式电机905，盘式电机905的输出端和两个滑块903之间均连接有清理辊901，两个清理辊901的外部套接有传动轮906，两个传动轮906与皮带轮张紧器907之间连接有传动带908，两个清理辊901分别通过三个转轴和一个盘式电机905与四个滑块903转动连接，且两个清理辊901分别通过两个滑轨902和四个滑块903与安装架6滑动连接，方便对切割刀5的表面进行清理。
34.本实施例的实施原理为：首先，工作人员将待切割的牧草放置在装置主体1的顶部，之后工作人员通过控制面板7开启气缸3和伺服电机807，伺服电机807启动后输出端通过旋转轴806驱动圆盘804逆时针旋转半圈从而带动连杆803向上移动，连杆803移动后推动夹持板801的背部向上移动使扭簧808失去压力驱动夹持板801转动对牧草的夹持，之后伺服电机807自动关闭，气缸3启动后输出端通过活塞杆驱动刀架4和切割刀5向下移动，切割刀5向下移动后对牧草进行切割，在切割刀5向下移动的同时切割刀5底部的斜面向清理辊901施加力使两个清理辊901分别向两侧滑动，清理辊901滑动后通过滑块903向弹簧904施加压力从而将弹簧904压缩，同时清理辊901滑动时通过滑轨902和滑块903进行导向，同时皮带轮张紧器907上自带的传动轮906向上转动对传动带908的张紧度进行调节以避免传动轮906移动后导致传动带908过长无法进行传动，切割完成后工作人员通过控制面板7再次开启伺服电机807，伺服电机807启动后输出端通过旋转轴806驱动圆盘804顺时针旋转半圈从而带动连杆803向下移动，连杆803移动后拉动夹持板801的背部向下移动使夹持板801转动结束对牧草的夹持，之后伺服电机807自动关闭，夹持板801转动的同时将扭簧808压缩，之后工作人员将牧草取出，取出牧草后工作人员通过控制面板7关闭气缸3再将盘式电机905开启，气缸3关闭后输出端通过活塞杆驱动切割刀5向上缓慢移动，盘式电机905启动后输出端驱动一个清理辊901旋转，之后通过传动带908传动使两个清理辊901同步旋转对切割刀5的表面进行清理，同时工作人员可向切割刀5的表面洒水使清理辊901对切割刀5清理更加彻底，当清理切割刀5的斜面时弹簧904失去压力通过滑块903驱动两个清理辊901相向移动从而对切割刀5的斜面进行清理，同时皮带轮张紧器907上的自带的传动轮906向下传动对传动带908的张紧度进行调节。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。