1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种智能摆盘机。
背景技术：
2.在育秧环节中、平地、摆盘、播种、覆土等是关键，盘式育秧是水稻工厂化育秧主要类型之一，目前水稻种植多是采用育苗移栽方式，先在苗床上用砵体秧盘育苗，然后再将稻苗移栽进稻田中，在苗床上摆好秧盘，再进行覆土，然后播种再覆土，存在工序繁多，播种不规范，秧苗散布不均匀，而水稻秧盘在需要通过摆盘机械来将秧盘按照规格摆放在苗床上；
3.而目前水稻育苗摆盘是用单一模具摆盘，最少要用三人以上操作，操作时人要跪在地上摆盘，影响工作效率和摆盘质量，同时现有的机械无法依据大棚苗床的长宽和以及秧盘的尺寸来进行灵活的摆盘工作，进而导致秧盘在摆放后容易产生参差不齐的现象，降低了苗床的利用率，同时也降低了秧盘的摆放效果。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种智能摆盘机，可以有效解决上述背景技术中提出目前水稻育苗摆盘是用单一模具摆盘，最少要用三人以上操作，操作时人要跪在地上摆盘，影响工作效率和摆盘质量，同时现有的机械无法依据大棚苗床的长宽和以及秧盘的尺寸来进行灵活的摆盘工作，进而导致秧盘在摆放后容易产生参差不齐的现象，降低了苗床的利用率，同时也降低了秧盘的摆放效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能摆盘机，包括推进摆盘箱和育秧盘，所述推进摆盘箱内侧层层堆叠放置有育秧盘，所述推进摆盘箱左右两侧底部边端均固定安装有安装盒，安装盒内侧边端固定安装有同步电动伸缩杆，同步电动伸缩杆端部固定连接有限位推板，所述推进摆盘箱左右两侧边部与同步电动伸缩杆对应处均贯穿开设有活动通槽，限位推板端部固定连接有铲板；
6.所述推进摆盘箱底部两侧均嵌入转动连接有分盘辊，分盘辊外侧传动套接有摆盘输送带，所述摆盘输送带内侧顶部和底部均开设有下落通槽，所述推进摆盘箱前后两侧边端底部位置处均固定安装有固定座，固定座内侧活动连接有活动转轴，且分盘辊通过活动转轴与固定座之间活动连接，一个所述活动转轴端部与驱动电机的输出端固连。
7.优选的，所述下落通槽的内通径大于育秧盘的长宽尺寸。
8.优选的，所述推进摆盘箱背部位于驱动电机一侧位置处固定安装有智能控制箱，同步电动伸缩杆和驱动电机的输入端均与智能控制箱内部控制器的输出端电性连接，且智能控制箱与其内部蓄电池的输出端电性连接。
9.优选的，所述推进摆盘箱前后两侧边端位于固定座底部位置处均固定安装有移动安装座，移动安装座底端固定安装有万向轴座，万向轴座底端活动连接有万向轮。
10.优选的，所述推进摆盘箱右侧边部对称固定安装有第一固定连接座，所述推进摆盘箱背部与第一固定连接座同水平高度处对称固定安装有第二固定连接座，第一固定连接
座内侧螺纹连接有推动把手，所述推进摆盘箱左右两侧边端位于安装盒顶部位置处固定安装有置物箱。
11.优选的，所述第一固定连接座和第二固定连接座的规格尺寸相同，且第一固定连接座和第二固定连接座内部均开设有用以对推动把手进行连接的内螺纹，且推动把手边部也开设有与第一固定连接座和第二固定连接座相契合的外螺纹。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.1、通过分盘辊、摆盘输送带、下落通槽、固定座、活动转轴、驱动电机和智能控制箱能够在推进摆盘箱推进作业时，通过分盘辊和活动转轴来带动摆盘输送带进行转动，以此使得摆盘输送带上的两个下落通槽重合时，能够及时的方便育秧盘下落，以此来方便进行摆盘；
14.而通过智能控制箱来控制驱动电机的转速，进而来改变摆盘输送带的转动速度，从而对摆盘输送带上两个下落通槽的重合时间进行调整，以此使得在摆盘时方便依据苗床的尺寸以及育秧盘的尺寸来进行灵活的调整，提高了育秧盘在实际摆放时的适应性。
15.2、通过安装盒、同步电动伸缩杆、限位推板、活动通槽和铲板方便通过同步电动伸缩杆、限位推板和铲板进行移动，进而通过限位推板和铲板来方便对推进摆盘箱内部的育秧盘进行支撑，以此使得后续摆盘输送带在摆盘时不会因育秧盘数量过多而影响摆盘输送带的转动，进而便于后续育秧盘的稳定下落和摆放。
16.3、通过移动安装座、万向轴座、万向轮、第一固定连接座、第二固定连接座和推动把手方便改变推进摆盘箱的推进方向，进而便于依据大棚苗床的实际摆盘需求来进行灵活调整，以此使得该推进摆盘箱能够便捷的进行横向和纵向不同方向上的摆盘作业，操作便捷，适应性强。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
18.在附图中：
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型推进摆盘箱的后侧结构示意图；
21.图3是本实用新型推进摆盘箱的剖视图；
22.图4是本实用新型智能控制箱的安装结构示意图；
23.图5是本实用新型摆盘输送带的安装结构示意图；
24.图6是本实用新型限位推板的安装结构示意图；
25.图7是本实用新型育秧盘摆放顺序的示意图；
26.图中标号：1、推进摆盘箱；2、育秧盘；3、安装盒；4、同步电动伸缩杆；5、限位推板；6、活动通槽；7、铲板；8、分盘辊；9、摆盘输送带；10、下落通槽；11、固定座；12、活动转轴；13、驱动电机；14、智能控制箱；15、移动安装座；16、万向轴座；17、万向轮；18、第一固定连接座；19、第二固定连接座；20、推动把手；21、置物箱。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.实施例：如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案，一种智能摆盘机，包括推进摆盘箱1和育秧盘2，育秧盘2的规格为60cm*30cm，推进摆盘箱1内侧层层堆叠放置有育秧盘2，推进摆盘箱1左右两侧底部边端均固定安装有安装盒3，安装盒3内侧边端固定安装有同步电动伸缩杆4，同步电动伸缩杆4端部固定连接有限位推板5，推进摆盘箱1左右两侧边部与同步电动伸缩杆4对应处均贯穿开设有活动通槽6，限位推板5端部固定连接有铲板7；
29.推进摆盘箱1底部两侧均嵌入转动连接有分盘辊8，分盘辊8外侧传动套接有摆盘输送带9，摆盘输送带9内侧顶部和底部均开设有下落通槽10，下落通槽10的内通径大于育秧盘2的长宽尺寸，方便在摆盘时，使育秧盘2能够更加方便的从下落通槽10内落下，推进摆盘箱1前后两侧边端底部位置处均固定安装有固定座11，固定座11内侧活动连接有活动转轴12，且分盘辊8通过活动转轴12与固定座11之间活动连接，一个活动转轴12端部与驱动电机13的输出端固连。
30.推进摆盘箱1背部位于驱动电机13一侧位置处固定安装有智能控制箱14，同步电动伸缩杆4和驱动电机13的输入端均与智能控制箱14内部控制器的输出端电性连接，且智能控制箱14与其内部蓄电池的输出端电性连接，方便通过智能控制箱14及其内部的控制器对同步电动伸缩杆4的启动，以及驱动电机13的转速进行调控，实现摆盘过程中的智能化。
31.推进摆盘箱1前后两侧边端位于固定座11底部位置处均固定安装有移动安装座15，移动安装座15底端固定安装有万向轴座16，万向轴座16底端活动连接有万向轮17，方便对推进摆盘箱1进行横向推进和纵向推进，进而便于依据需要来更好的进行摆盘。
32.推进摆盘箱1右侧边部对称固定安装有第一固定连接座18，推进摆盘箱1背部与第一固定连接座18同水平高度处对称固定安装有第二固定连接座19，第一固定连接座18内侧螺纹连接有推动把手20，便于推动把手20与第一固定连接座18和第二固定连接座19之间的快速连接与便捷拆卸，第一固定连接座18和第二固定连接座19的规格尺寸相同，且第一固定连接座18和第二固定连接座19内部均开设有用以对推动把手20进行连接的内螺纹，且推动把手20边部也开设有与第一固定连接座18和第二固定连接座19相契合的外螺纹，推进摆盘箱1左右两侧边端位于安装盒3顶部位置处固定安装有置物箱21，方便通过对推动把手20安装位置的调整来改变推进摆盘箱1的推动方向，进而便于推进摆盘箱1进行不同方向上的推进作业。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：该智能摆盘机在实际作业之前，首先需要测量大棚的苗床尺寸，并依据苗床尺寸来来确定该育秧盘2的摆放顺序，在确定尺寸以及育秧盘2的摆放顺序后，通过智能控制箱14来控制驱动电机13的转速，该技术为现有常规技术，故在此不再详述，通过驱动电机13转速的调整，进而来对活动转轴12以及分盘辊8的转动速度进行限制，进而来改变摆盘输送带9上两个下落通槽10之间重合的时间，进而使得该育秧盘2在进行不同方向上摆放时，均能够依据实际需要来进行灵活性的调整；
34.在调整驱动电机13的转速后，此时通过同步电动伸缩杆4将限位推板5和铲板7推入到活动通槽6内，然后将带摆放的30*60cm的育秧盘2放置于推进摆盘箱1的内侧，在实际摆盘时，将限位推板5退回活动通槽6内，使得推进摆盘箱1内的育秧盘2能够向下滑落，同时
在育秧盘2向下滑落后，再次启动同步电动伸缩杆4将限位推板5推入活动通槽6内，以此来通过限位推板5对推进摆盘箱1内堆叠的育秧盘2进行支撑，防止育秧盘2堆放数量过多而导致后续摆盘输送带9上的育秧盘2出现无法下落的现象；
35.而在育秧盘2下落到摆盘输送带9上后，此时通过驱动电机13来带动活动转轴12和分盘辊8进行转动，进而来带动摆盘输送带9进行转动，而在摆盘输送带9上的两个下落通槽10的位置重合后，此时位于摆盘输送带9顶部的第一块育秧盘2便会随机从下落通槽10内落下，完成摆盘，而摆盘输送带9顶部其他的育秧盘2通过摆盘输送带9和推进摆盘箱1的限制作用则会继续留在摆盘输送带9上等待下落通槽10的下一次重合，以此来方便将育秧盘2整齐的从推进摆盘箱1摆放到苗床上，操作便捷；
36.在需要改变育秧盘2的摆放方向时，此时转动推动把手20，使推动把手20从对应处的固定连接座内拆卸，然后在安装到对应推进方向上的固定连接座内，同时通过万向轴座16来改变万向轮17的推进方向，进而便于调整推进摆盘箱1的摆盘方向，使得该推进摆盘箱1在实际应用过程中能够在苗床上进行横向摆盘和纵向摆盘操作，提高了该摆盘机的实际应用能力，方便依据需求来进行灵活性的调整，操作便捷，摆盘效果好。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。