1.本实用新型涉及饲喂槽技术领域，更具体地说，涉及一种犊牛用可自动加药的饲喂槽。
背景技术：
2.现在肉牛饲养通常采用群养方式，犊牛多为随母哺乳，7天后给犊牛颗粒料，以促进瘤胃发育。犊牛是牛场的后备力量，犊牛饲养的好是肉牛培育的关键步骤。在犊牛饲喂中，草料、颗粒料、水是必不可少的，有时同一牛舍或相邻牛舍牛只共用一个饲喂槽，但是并不能保证水槽定时按需清理，饲喂槽通常也不能及时清理干净。
3.现有料槽、水槽只能提供牛只正常饲喂，没有自动加药和清洁功能，残留的水和饲料不但影响适口性，还可能将产生的污染物经口传播进入犊牛消化道造成犊牛腹泻等疾病，严重可以导致犊牛死亡。
技术实现要素：
4.1．要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种犊牛用可自动加药的饲喂槽，它可以自动加药，且方便对饲喂槽进行清理及清洁。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种犊牛用可自动加药的饲喂槽，饲喂槽本体包括箱体、喂料槽、两个隔板、控制箱、抽水泵、加药泵，药泵控制器、水位控制器、药物浓度传感器、导水管、抽水泵控制器、储药箱、水平杆、多对隔杆和加药管；两个隔板设置在喂料槽内，两个隔板将喂料槽分为三个容纳腔室，三个容纳腔室分别为蓄水槽、草料槽和颗粒食物槽；箱体上端为中空结构，喂料槽可拆卸连接在箱体内顶端；控制箱安装在箱体左外侧壁，药泵控制器、抽水泵、加药泵、储药箱和抽水泵控制器均安装在控制箱内；药物浓度传感器和水位传感器均设置在蓄水槽内；药泵控制器设置在储药箱上，加药泵的输入端与储药箱的出料口相连接，药物浓度传感器与药泵控制器电性连接，药泵控制器与加药泵电性连接；加药管一端位于蓄水槽内，另一端依次穿过蓄水槽侧壁、箱体侧壁和控制箱侧壁并延伸至控制箱内与加药泵的输出端相连；水位传感器设置在蓄水槽内，水位传感器与抽水泵控制器电性连接，抽水泵控制器与抽水泵电性连接；导水管设置在加药管的正下方，导水管一端位于蓄水槽内，另一端依次穿过蓄水槽侧壁、箱体侧壁和控制箱侧壁并延伸至控制箱内与抽水泵的输出端相连接；水平杆设置在箱体上方，多对隔杆沿水平杆的长度方向呈均匀分布；每对隔杆中的两个隔杆分别位于水平杆前后两侧，隔杆一端与水平杆可拆卸连接，另一端与箱体顶壁可拆卸连接。
9.优选的，加药管向靠近导水管的方向倾斜。
10.优选的，喂料槽为半圆柱型结构。
11.优选的，三个容纳腔室内均转动连接有第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和
第二转动杆对称设置在容纳腔室的内顶端，第一转动杆和第二转动杆分别位于导水管前后两侧；第一转动杆和第二转动杆均与容纳腔室内壁相接触，第一转动杆和第二转动杆靠近容纳腔室内壁的一端均设置有毛刷；相邻两个第一转动杆和相邻两个第二转动杆之间均设置有转动连接轴，转动连接轴贯穿于隔板并可相对隔板进行转动；相邻两个第二转动杆通过转动连接轴进行固定连接；相邻两个第一转动杆通过转动连接轴进行固定连接；控制箱顶端设置有伺服电机；箱体左内侧壁和喂料槽左外侧壁之间设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮与伺服电机的输出端固定连接，第二齿轮和第三齿轮分别设置在第一齿轮前后两侧并均与第一齿轮相啮合；第一齿轮和第二齿轮上均具有齿轮轴，第一转动杆和第二转动杆上均具有转动轴，第一齿轮通过齿轮轴与位于蓄水槽内的第一转动杆的转动轴固定连接；第二齿轮通过齿轮轴与位于蓄水槽内的第二转动杆的转动轴固定连接。
12.优选的，喂料槽底端左右两侧均设置有固定杆。
13.优选的，喂料槽内底端设置有卸料口，喂料槽下方设置有与卸料口进行动密封连接的密封盖，固定杆上开设有滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块顶端与密封盖底端固定连接；箱体前内侧壁安装有气缸，气缸设置在两个固定杆之间，气缸的输出端与密封盖底端固定连接。
14.优选的，箱体前侧壁开设有三个凹槽，凹槽内均放置有收集箱，收集箱顶端为开口设计，收集箱位于卸料口的正下方。
15.优选的，水平杆左端为开口设置，水平杆底端设置有多个漏水孔；导水管和抽水泵的输出端之间连接有三通管，三通管未与导水管和抽水泵连接的一端连接有出水管，出水管穿过控制箱延伸至控制箱外并与水平杆内左端动密封连接，出水管上设置有电磁阀。
16.优选的，草料槽内底壁开设有多个小孔。
17.优选的，第一转动杆和第二转动杆的截面形状均为u型。
18.3．有益效果
19.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
20.（1）本实用通过药物浓度传感器、药泵控制器、加药管和加药泵的设置，药物浓度传感器测量蓄水槽内的药物浓度，当蓄水槽内的药物浓度高于预设值时，药物浓度传感器将信息传递给药泵控制器，药泵控制器关闭加药泵，加药泵不再将加药箱内的药物通过加药管送入到蓄水槽内；当蓄水槽内的药物浓度低于将信息传递给药泵控制器，药泵控制器启动加药泵，加药泵将加药箱内的药物通过加药管送入到蓄水槽内，从而实现对饲喂槽进行自动加药。
21.（2）本实用通过水位传感器、抽水泵控制器、抽水泵和导水管的设置；当水位传感器检测到蓄水槽内的水位低于预设值时，水位传感器将信息传递给抽水泵控制器，抽水泵控制器开启抽水泵，抽水泵通过导水管向蓄水槽加水；当水位传感器检测到蓄水槽内的水位高于预设值时，水位传感器将信息传递给抽水泵控制器，抽水泵控制器关闭抽水泵，抽水泵不通过导水管向蓄水槽加水，进而实现自动向蓄水槽内加水。
22.（3）本实用通过加药管向靠近导水管的方向倾斜的设置，避免蓄水槽内的水通过加药管流入至储药箱内。
23.（4）本实用通过第一转动杆、第二转动杆、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮和伺服电机的设置，启动伺服电机，伺服电机的输出端带动第一齿轮转动，由于第二齿轮和第三齿
轮分别位于第一齿轮的前后两侧并与第一齿轮相啮合，从而使得第二齿轮和第三齿轮的转动方向相反，第二齿轮和第三齿轮上的齿轮轴分别与第一转动杆和第二转动杆上的转动轴连接，从而使得伺服电机可带动第一转动杆和第二转动杆转动，通过设定伺服电机转的转动角度及圈数从而实现第一转动杆和第二转动杆在容纳腔室内可以向相互靠近的方向进行转动，也可以向相互远离的方向转动，由于第一转动杆和第二转动杆靠近容纳腔室内壁的一端均设置有毛刷，进而可实现对容纳腔室的清理。
24.（5）本实用通过卸料口、滑槽、滑块、密封盖和气缸设置，当需要对容纳腔室内的物料进行清理时，启动气缸，气缸的输出端带动密封盖从卸料口移出，滑块沿滑槽进行移动使得密封盖向卸料口的一侧进行移动，进而打开卸料口；然后通过启动伺服电机，伺服电机使第一转动杆和第二转动杆向相互靠近的方向移动，第一转动杆和第二转动杆将容纳腔室内的物料向卸料口进行聚拢，由于喂料槽为半圆柱型结构，容纳腔室内的料均堆积在容纳腔室的底部，打开卸料口，容纳腔室内的料沿卸料口倒入至位于卸料口正下方的收集箱，从而完成容纳腔室废料的倾倒。
25.（6）本实用通过出水管、水平杆、漏水孔和电磁阀的设置，打开电磁阀，出水管内的水流入至水平杆内，水沿漏水孔流入至容纳腔室内，第一转动杆和第二转动杆在容纳腔室内来回转动，毛刷上沾有水，通过第一转动杆和第二转动杆在容纳腔室内来回转动实现毛刷对容纳腔室壁进行清洗。
附图说明
26.图1为本实用新型的结构示意图；
27.图2为本实用新型的俯视的结构示意图；
28.图3为本实用新型的蓄水槽和固定杆的结构示意图；
29.图4为本实用新型的第一转动杆、第二转动杆、转动连接轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的结构示意图；
30.图5为本实用新型的a处的结构示意图；
31.图6为本实用新型的密封盖从卸料口拉出的结构示意图；
32.图7为本实用新型的收集箱从凹槽内拉出的结构示意图；
33.图8为本实用新型的正面结构示意图。
34.图中标号说明：
35.1箱体、2喂料槽、201蓄水槽、202草料槽、203颗粒食物槽、3隔板、4控制箱、5小孔、6导水管、7加药管、8水平杆、801漏水孔、9隔杆、10第一转动杆、11第二转动杆、12转动连接轴、13伺服电机、14第一齿轮、15第二齿轮、16第三齿轮、17固定杆、171滑块、172滑槽、18气缸、19凹槽、21密封盖、22收集箱、23出水管、24电磁阀、25卸料口。
具体实施方式
36.请参阅图1-8的一种犊牛用可自动加药的饲喂槽，饲喂槽本体包括箱体1、喂料槽2、两个隔板3、控制箱4、抽水泵、加药泵，药泵控制器、水位控制器、药物浓度传感器、导水管6、抽水泵控制器、储药箱、水平杆8、多对隔杆9和加药管7；两个隔板3设置在喂料槽2内，两个隔板3将喂料槽2分为三个容纳腔室，三个容纳腔室分别为蓄水槽201、草料槽202和颗粒
食物槽203；箱体1上端为中空结构，喂料槽2可拆卸连接在箱体1内顶端；控制箱4安装在箱体1左外侧壁，药泵控制器、抽水泵、加药泵、储药箱和抽水泵控制器均安装在控制箱4内；药物浓度传感器和水位传感器均设置在蓄水槽201内；药泵控制器设置在储药箱上，加药泵的输入端与储药箱的出料口相连接，药物浓度传感器与药泵控制器电性连接，药泵控制器与加药泵电性连接；加药管7一端位于蓄水槽201内，另一端依次穿过蓄水槽201侧壁、箱体1侧壁和控制箱4侧壁并延伸至控制箱4内与加药泵的输出端相连；水位传感器设置在蓄水槽201内，水位传感器与抽水泵控制器电性连接，抽水泵控制器与抽水泵电性连接；导水管6设置在加药管7的正下方，导水管6一端位于蓄水槽201内，另一端依次穿过蓄水槽201侧壁、箱体1侧壁和控制箱4侧壁并延伸至控制箱4内与抽水泵的输出端相连接；水平杆8设置在箱体1上方，多对隔杆9沿水平杆8的长度方向呈均匀分布；每对隔杆9中的两个隔杆9分别位于水平杆8前后两侧，隔杆9一端与水平杆8可拆卸连接，另一端与箱体1顶壁可拆卸连接，牛的头部可穿过位于水平杆8及同一侧的相邻隔杆9之间形成的空间吃喂料槽2内的食物及水。
37.加药管7向靠近导水管6的方向倾斜，避免蓄水槽内的水通过加药管流入至储药箱内。
38.喂料槽2为半圆柱型结构，方便第一转动杆10和第二转动杆11转动，并可使第一转动杆10和第二转动杆11始终与容纳腔壁紧贴。
39.三个容纳腔室内均转动连接有第一转动杆10和第二转动杆11，第一转动杆10和第二转动杆11对称设置在容纳腔室的内顶端，第一转动杆10和第二转动杆11分别位于导水管6前后两侧；第一转动杆10和第二转动杆11均与容纳腔室内壁相接触，第一转动杆10和第二转动杆11靠近容纳腔室内壁的一端均设置有毛刷；相邻两个第一转动杆10和相邻两个第二转动杆11之间均设置有转动连接轴12，转动连接轴12贯穿于隔板3并可相对隔板3进行转动；相邻两个第二转动杆11通过转动连接轴12进行固定连接；相邻两个第一转动杆10通过转动连接轴12进行固定连接；控制箱4顶端设置有伺服电机13；箱体1左内侧壁和喂料槽2左外侧壁之间设置有第一齿轮14、第二齿轮15和第三齿轮16，第一齿轮14与伺服电机13的输出端固定连接，第二齿轮15和第三齿轮16分别设置在第一齿轮14前后两侧并均与第一齿轮14相啮合；第一齿轮14和第二齿轮15上均具有齿轮轴，第一转动杆10和第二转动杆11上均具有转动轴，第一齿轮14通过齿轮轴与位于蓄水槽201内的第一转动杆10的转动轴固定连接；第二齿轮15通过齿轮轴与位于蓄水槽201内的第二转动杆11的转动轴固定连接。
40.喂料槽2底端左右两侧均设置有固定杆17，用于对喂料槽2进行支撑。
41.喂料槽2内底端设置有卸料口25，喂料槽2下方设置有与卸料口25进行动密封连接的密封盖21，固定杆17上开设有滑槽172，滑槽172内设置有滑块171，滑块171顶端与密封盖21底端固定连接；箱体1前内侧壁安装有气缸18，气缸18设置在两个固定杆17之间，气缸18的输出端与密封盖21底端固定连接。
42.箱体1前侧壁开设有三个凹槽19，凹槽19内均放置有收集箱22，收集箱22顶端为开口设计，收集箱22位于卸料口25的正下方。
43.水平杆8左端为开口设置，水平杆8底端设置有多个漏水孔801；导水管6和抽水泵的输出端之间连接有三通管，三通管未与导水管6和抽水泵连接的一端连接有出水管23，出水管23穿过控制箱4延伸至控制箱4外并与水平杆8内左端动密封连接，出水管23上设置有电磁阀24。
44.草料槽202内底壁开设有多个小孔5，特别细碎的草料可从小孔5直接进入至草料槽202下方的收集箱22内。
45.第一转动杆10和第二转动杆11的截面形状均为u型。
46.自动加药的工作过程：药物浓度传感器测量蓄水槽201内的药物浓度，当蓄水槽201内的药物浓度高于预设值时，药物浓度传感器将信息传递给药泵控制器，药泵控制器关闭加药泵，加药泵不再将加药箱内的药物通过加药管7送入到蓄水槽201内；当蓄水槽201内的药物浓度低于将信息传递给药泵控制器，药泵控制器启动加药泵，加药泵将加药箱内的药物通过加药管7送入到蓄水槽201内，从而实现对饲喂槽进行自动加药。
47.自动加水的工作过程：当水位传感器检测到蓄水槽201内的水位低于预设值时，水位传感器将信息传递给抽水泵控制器，抽水泵控制器开启抽水泵，抽水泵通过导水管6向蓄水槽201加水；当水位传感器检测到蓄水槽201内的水位高于预设值时，水位传感器将信息传递给抽水泵控制器，抽水泵控制器关闭抽水泵，抽水泵不通过导水管6向蓄水槽201加水，进而实现自动向蓄水槽201内加水。
48.对容纳腔室的清理：启动伺服电机13，伺服电机13的输出端带动第一齿轮14转动，由于第二齿轮15和第三齿轮16分别位于第一齿轮14的前后两侧并与第一齿轮14相啮合，从而使得第二齿轮15和第三齿轮16的转动方向相反，第二齿轮15和第三齿轮16上的齿轮轴分别与第一转动杆10和第二转动杆11上的转动轴连接，从而使得伺服电机13可带动第一转动杆10和第二转动杆11转动，通过设定伺服电机13转的转动角度及圈数从而实现第一转动杆10和第二转动杆11在容纳腔室内可以向相互靠近的方向进行转动，也可以向相互远离的方向转动，由于第一转动杆10和第二转动杆11靠近容纳腔室内壁的一端均设置有毛刷，进而可实现对容纳腔室的清理。
49.当需要对容纳腔室内的物料进行清理时，启动气缸18，气缸18的输出端带动密封盖21从卸料口25移出，滑块171沿滑槽172进行移动，滑块171带动密封盖21向远离卸料口25的方向移动，从而打开卸料口25；然后通过启动伺服电机13，伺服电机13使第一转动杆10和第二转动杆11向相互靠近的方向移动，第一转动杆10和第二转动杆11将容纳腔室内的物料向卸料口25进行聚拢，由于喂料槽2为半圆柱型结构，容纳腔室内的料均向容纳腔室的底部堆积移动，打开卸料口25，容纳腔室内的料沿卸料口25倒入至位于卸料口25正下方的收集箱22，从而完成容纳腔室废料的倾倒。
50.对容纳腔室进行清洗时，打开电磁阀24，出水管内的水流入至水平杆内，水沿漏水孔801流入至容纳腔室内，第一转动杆10和第二转动杆11在容纳腔室内来回转动，毛刷上沾有水，通过第一转动杆10和第二转动杆11在容纳腔室内来回转动实现毛刷对容纳腔室壁进行清洗。