1.本发明涉及温室基质栽培智能水肥药气决策系统。


背景技术：

2.在农作物的生长发育过程中，土壤往往难以提供农作物必需的水分。因此，在现代农业生产过程中，通过灌溉给土壤补充相应水分是农事生产经营活动的重要一环。
3.在我国目前水资源分布极其不平衡的情形下，采用地下渗灌技术是提高水资源利用效率的有效途径。其中，渗灌技术是利用塑料管道将水通过毛管上的孔口或渗灌头输送到农作物根系土壤进行局部灌溉的技术，可以按照农作物需水特性，通过低压管道与安装在低压管道上的灌水器，将农作物所需的水分均匀而又缓慢地滴入农作物根系土壤中。由于渗灌不破坏土壤结构，可以使得土壤内部水、肥、气、热保持适宜于农作物生长的良好状况；同时，蒸发损失小、不产生地面径流、灌水量小，一次灌水延续时间较长，水资源利用率高；而且，渗灌所需的工作压力较低，因而能够较准确地控制灌水量，可减少无效的棵间蒸发，不会造成水的浪费。因而，是一种广泛应用于缺水地区的节水灌溉方式，可适用于果树、粮食、蔬菜、经济作物等农作物以及温室大棚灌溉，但目前针对温室黄瓜地下渗灌的灌水系统，灌水头向农作物根系供水的压力在一定范围内波动，不能维持供水水压的恒定，从而不能保证农作物一直生长在稳定的土壤水分条件下；而且，对于不同的农作物，采用同一方式进行施肥以及灌溉，不能针对不同的农作物提供使用该农作物的灌溉方法。
4.cn201610329413.3 水肥一体化温室黄瓜负压灌溉系统,虽然提供了一套灌溉系统，但是，其对管道工艺要求高，受制于土壤质量，不适合东北西北高寒低压地区，一旦混入气泡，设备将无法正常工作，而且容易被须根缠绕。而且，管道中存积肥料液，造成堵塞，基于现有的负压设备原理，对其储液器及导液管进行改进。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种温室基质栽培智能水肥药气决策系统。
6.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种温室基质栽培智能水肥药气决策系统，包括用于机械化作业的农田地，在农田地上设置有棚架体，在棚架体上设置有机械卷膜的棚顶部；在棚架体内设置有棚内作业部，用于对农田地进行作业；牵引部，用于牵引棚内作业部工作 。
7.作为上述技术方案的进一步改进：棚架体采用钢结构架体或铝镁合金架体；棚顶部包括纵向牵拉风琴褶式顶棚；其纵向设置有位于棚架体纵向两侧的顶棚下檐部；在棚架体横向两端设置有横端顶板，两端的横端顶板向外侧倾斜设置呈倒八字型；
在纵向牵拉风琴褶式顶棚纵向两侧底部设置有在棚架体纵向梁顶部行走的移动部；在后端的横端顶板内侧壁上设置有后变向轮及后驱动机，在前端的横端顶板内侧壁上设置有前部轮，在纵向牵拉风琴褶式顶棚前、后端分别设置有前导向轮、后导向轮；在纵向牵拉风琴褶式顶棚后端铰接在后端的横端顶板上；前导向轮后端通过牵拉绳链、后导向轮、后变向轮、后驱动机及前部轮后，与前导向轮前端连接，从而实现对纵向牵拉风琴褶式顶棚的牵拉或后驱动机通过一牵拉绳链穿过后变向轮、后导向轮后连接前导向轮后端且电机驱动卷扬的前部轮通过另一牵拉绳链连接前导向轮前端 。
8.棚内作业部包括纵向设置在棚架体上的行走纵向悬梁；在行走纵向悬梁纵向移动有行走滑块座，在行走滑块座下端横向设置有横向导向梁，在横向导向梁上设置有横向行走座及横向推拉部，横向推拉部与横向行走座连接并驱动横向行走座横向移动；在行走纵向悬梁侧部平行设置有纵向齿条部，在横向导向梁上设置有其齿轮轴与纵向齿条部啮合行走的纵向行走齿轮支座；在纵向行走齿轮支座的齿轮轴上设置有花键，在花键上轴向移动有滑移同步齿轮，在纵向行走齿轮支座的齿轮轴端部设置有一次从动齿轮；在一次从动齿轮外侧设置有一次传动带，以输入动力，在一次从动齿轮外侧设置有上带组件；横向行走座下部悬臂端用于传动连接带锥柄农具。
9.上带组件包括大端面贴合在一次从动齿轮外侧的齿带导向锥面盘；在齿带导向锥面盘的导向锥面上圆周阵列有导向工艺豁口，每个导向工艺豁口至少外露对应一次从动齿轮的一个齿槽；齿带导向锥面盘大端直径等于一次从动齿轮的齿顶圆直径；在纵向行走齿轮支座的齿轮轴端部套有上齿轮辅助臂的根部套，在上齿轮辅助臂的悬臂端设置有齿带托手及设置齿带托手侧部的齿带推手；齿带托手用于托举一次传动带内侧壁，齿带推手下部用于从进入导向工艺豁口进入对应一次从动齿轮的一个齿槽，以通过齿带推手将托举一次传动带侧推到一次从动齿轮上。
10.滑移同步齿轮通过二次传动带、二次传动链或齿轮组输出动力；在横向行走座上设置有二次从动齿轮轴部，在二次从动齿轮轴部的花键轴上移动有二次齿轮，以与滑移同步齿轮传动连接；在横向行走座下部旋转设置有带键槽下旋转部，并通过变向伞齿轮组与二次从动齿轮轴部传动连接；在带键槽下旋转部下端部设置有与轴心线斜交45度的第一平行斜面，在第一平行斜面上垂直设置有旋转的斜向旋转部；在斜向旋转部下端垂直有锥面摆动变向臂的第二平行斜面，在锥面摆动变向臂下端设置有下托部，在下托部下端设置有升降推杆部，在升降推杆部下端设置有前连接尾椎部，用于传动连接带锥柄农具；在带键槽下旋转部上设置有弹簧连接带键套，弹簧连接带键套的上部通过弹簧连接在带键槽下旋转部的上根部，在前连接尾椎部方向朝下时，下托部用于承载弹簧连接带键套的下端部。
11.牵引部，包括进出于棚架体的行走架体，在行走架体下端设置有地轮在垄沟中纵向行走的行走轮轴总成；在行走轮轴总成的行走轮轴上设置有位于地轮侧部的辅助减压
轮，在行走轮轴悬臂端设置有第一驱动齿轮，以与一次传动带传动连接；径向弹簧杆的轴承座包括中心轴承座及圆周阵列设置且根部与中心轴承座铰接的径向弹簧杆；中心轴承座在行走轮轴上，径向弹簧杆的头部与辅助减压轮内侧壁铰接。
12.农田地配套有灌溉设备，其包括储液器，其上分别有回液管口及进液管口；储液器连接有导液管总成；导液管总成具有向下弯曲的u型弯；导液管总成采用套管结构，包括回液口与回液管口连通的回流外套管部，在回流外套管部中插装有进口与进液管口连通的进液中心管路；在导液管总成头端部，进液中心管路具有前端射流孔，以与回流外套管部连接，在回流外套管部外侧壁与进液中心管路外侧壁之间环形间隙通道为回流通道；在导液管总成头端部设置有位于农田地中的负压灌溉渗液部，在回流外套管部和/或进液中心管路上设置有循环泵。
13.在负压灌溉渗液部进口处设置有单向止气阀；在回流外套管部和/或进液中心管路上设置有抽气泵组，在负压灌溉渗液部；在农田地中，设置有弧形的上护网罩板，在上护网罩板周边下端连接有侧支柱，在侧支柱中设置下底部板；负压灌溉渗液部位于上护网罩板、侧支柱与下底部板形成的内腔中，并在内腔中充斥有土壤，以吸收负压灌溉渗液部输出的液体。
14.在农田地中设置有混气肥料输出管，用于定期供给肥料；在混气肥料输出管进口处设置有正压混气部的出口，在正压混气部上设置有气体进口和/或肥料液进口；正压混气部进口通过肥料输出部连接有搅拌器的下出口。
15.在搅拌器内腔中，设置有中空的正向送料外搅龙片，在正向送料外搅龙片中设置有进口处回料内反向搅龙片。
16.一种温室基质栽培智能水肥药气决策组件，包括与农田地配套的灌溉设备，其包括储液器，其上分别有回液管口及进液管口；储液器连接有导液管总成；导液管总成具有向下弯曲的u型弯；导液管总成采用套管结构，包括回液口与回液管口连通的回流外套管部，在回流外套管部中插装有进口与进液管口连通的进液中心管路；在导液管总成头端部，进液中心管路具有前端射流孔，以与回流外套管部连接，在回流外套管部外侧壁与进液中心管路外侧壁之间环形间隙通道为回流通道；在导液管总成头端部设置有位于农田地中的负压灌溉渗液部，在回流外套管部和/或进液中心管路上设置有循环泵 。
17.作为上述技术方案的进一步改进：在负压灌溉渗液部进口处设置有单向止气阀；在回流外套管部和/或进液中心管路上设置有抽气泵组，在负压灌溉渗液部；在农田地中，设置有弧形的上护网罩板，在上护网罩板周边下端连接有侧支柱，在侧支柱中设置下底部板；负压灌溉渗液部位于上护网罩板、侧支柱与下底部板形成的内腔中，并在内腔中充斥有土壤，以吸收负压灌溉渗液部输出的液体。
18.在农田地中设置有混气肥料输出管，用于定期供给肥料；在混气肥料输出管进口处设置有正压混气部的出口，在正压混气部上设置有气体进口和/或肥料液进口；正压混气部进口通过肥料输出部连接有搅拌器的下出口。
19.在搅拌器内腔中，设置有中空的正向送料外搅龙片，在正向送料外搅龙片中设置有进口处回料内反向搅龙片。
20.一种温室基质栽培智能水肥药气决策方法，执行以下步骤；s1.1，预制肥料液步骤，首先，通过搅拌器进入所需水肥；然后，正向送料外搅龙片旋转，使得水肥向下出口移动，同时，位于搅拌器进口处的进口处回料内反向搅龙片旋转，使得中心部的肥料液反向向进口处移动，以实现均匀搅拌；其次，肥料输出部输出水肥经过检定工序后，送到采用尼可尼泵或文丘里结构的正压混气部，利用正压混气部，从而在水肥中混入药液和/或空气；再后，正压混气部将混合后的药液输出到农田地中根系区域。
21.作为上述技术方案的进一步改进：s1.2，首先，根据作物及土壤吸水性要求，调整单向止气阀的背压；然后，储液器通过进液中心管路、前端射流孔输出，通过单向止气阀输出给负压灌溉渗液部；其次，农田地的农作物、土壤负压吸附实现持续补液；再次，当导液管总成出现堵塞或充斥气泡时，启动抽气泵组或循环泵，进行循环，从而将堵塞物或气泡回收到储液器中，同时，单向止气阀，将负压灌溉渗液部外周的杂物冲开；之后，输出的液体对s1.1的水肥或药液稀释后补给作物。
22.一种温室基质栽培智能决策方法， 前提是搭建决策系统，其包括用于机械化作业的农田地，在农田地上设置有棚架体，在棚架体上设置有机械卷膜的棚顶部；在棚架体内设置有棚内作业部，用于对农田地进行作业；牵引部，用于牵引棚内作业部工作；其包括以下策略方法 ；策略a，当需要闭合纵向牵拉风琴褶式顶棚时；首先，前导向轮后端通过牵拉绳链、后导向轮、后变向轮、后驱动机及前部轮后，与前导向轮前端连接，从而实现对纵向牵拉风琴褶式顶棚的牵拉或后驱动机通过一牵拉绳链穿过后变向轮、后导向轮后对前导向轮松开且电机驱动卷扬的前部轮通过另一牵拉绳链对前导向轮牵拉实现闭合；策略b，牵拉作业；首先，将牵引部牵拉到农田地；然后，将一次传动带连接到第一驱动齿轮与一次从动齿轮，行走轮轴总成着地行走，并通过辅助减压轮着地辅助支撑；其次，将前连接尾椎部与所需带锥柄农具连接；再次，前连接尾椎部绕斜向旋转部旋转方向朝下，弹簧连接带键套下部随同下行，直到下托部承载弹簧连接带键套的下端部，纵向行走齿轮支座的齿轮轴与纵向齿条部啮合行走；之后，带锥柄农具纵向直线工作；策略c，执行水肥药气决策方法。
23.作为上述技术方案的进一步改进：在策略b中，当带锥柄农具用于旋转剪切、喷药时，将滑移同步齿轮通过二次传动带与二次从动齿轮轴部传动连接，通过变向伞齿轮组变向驱动带锥柄农具旋转工作 。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
24.图1是本发明的温室大棚决策使用结构示意图。
25.图2是本发明的温室大棚结构示意图。
26.图3是本发明的温室行走部结构示意图。
27.图4是本发明的温室牵引部结构示意图。
28.图5是本发明的行走部局部使用结构示意图。
29.图6是本发明的行走部立体结构示意图。
30.图7是本发明的牵引部底部结构示意图。
31.图8是本发明的灌溉结构示意图。
32.图9是本发明的内外管路使用结构示意图。
33.其中：1、农田地；2、棚顶部；3、棚架体；4、棚内作业部；5、牵引部；6、纵向牵拉风琴褶式顶棚；7、顶棚下檐部；8、横端顶板；9、前导向轮；10、后导向轮；11、后变向轮；12、后驱动机；13、前部轮；14、牵拉绳链；15、行走纵向悬梁；16、行走滑块座；17、横向导向梁；18、横向行走座；19、横向推拉部；20、纵向齿条部；21、纵向行走齿轮支座；22、滑移同步齿轮；23、二次传动带；24、一次从动齿轮；25、一次传动带；26、齿带导向锥面盘；27、导向锥面；28、导向工艺豁口；29、上齿轮辅助臂；30、齿带托手；31、齿带推手；32、二次从动齿轮轴部；33、升降推杆部；34、变向伞齿轮组；35、带键槽下旋转部；36、斜向旋转部；37、第一平行斜面；38、弹簧连接带键套；39、锥面摆动变向臂；40、第二平行斜面；41、下托部；42、前连接尾椎部；43、带锥柄农具；44、行走架体；45、行走轮轴总成；46、第一驱动齿轮；47、辅助减压轮；48、径向弹簧杆的轴承座；49、储液器；50、回液管口；51、进液管口；52、导液管总成；53、回流外套管部；54、循环泵；55、u型弯；56、单向止气阀；57、负压灌溉渗液部；58、进液中心管路；59、抽气泵组；60、前端射流孔；61、上护网罩板；62、侧支柱；63、下底部板；64、搅拌器；65、正向送料外搅龙片；66、进口处回料内反向搅龙片；67、肥料输出部；68、正压混气部；69、混气肥料输出管。
具体实施方式
34.如图1-9所示，本实施例的温室基质栽培智能水肥药气决策系统，包括用于机械化作业的农田地1，在农田地1上设置有棚架体3，在棚架体3上设置有机械卷膜的棚顶部2；在棚架体3内设置有棚内作业部4，用于对农田地1进行作业；牵引部5，用于牵引棚内作业部4工作 。
35.棚架体3采用钢结构架体或铝镁合金架体；棚顶部2包括纵向牵拉风琴褶式顶棚6；其纵向设置有位于棚架体3纵向两侧的顶棚下檐部7；在棚架体3横向两端设置有横端顶板8，两端的横端顶板8向外侧倾斜设置呈倒八字型；在纵向牵拉风琴褶式顶棚6纵向两侧底部设置有在棚架体3纵向梁顶部行走的移动部；在后端的横端顶板8内侧壁上设置有后变向轮11及后驱动机12，在前端的横端顶板8内侧壁上设置有前部轮13，在纵向牵拉风琴褶式顶棚6前、后端分别设置有前导向轮9、后导向轮10；在纵向牵拉风琴褶式顶棚6后端铰接在后端的横端顶板8上；
前导向轮9后端通过牵拉绳链14、后导向轮10、后变向轮11、后驱动机12及前部轮13后，与前导向轮9前端连接，从而实现对纵向牵拉风琴褶式顶棚的牵拉或后驱动机12通过一牵拉绳链14穿过后变向轮11、后导向轮10后连接前导向轮9后端且电机驱动卷扬的前部轮13通过另一牵拉绳链14连接前导向轮9前端 。
36.棚内作业部4包括纵向设置在棚架体3上的行走纵向悬梁15；在行走纵向悬梁15纵向移动有行走滑块座16，在行走滑块座16下端横向设置有横向导向梁17，在横向导向梁17上设置有横向行走座18及横向推拉部19，横向推拉部19与横向行走座18连接并驱动横向行走座18横向移动；在行走纵向悬梁15侧部平行设置有纵向齿条部20，在横向导向梁17上设置有其齿轮轴与纵向齿条部20啮合行走的纵向行走齿轮支座21；在纵向行走齿轮支座21的齿轮轴上设置有花键，在花键上轴向移动有滑移同步齿轮22，在纵向行走齿轮支座21的齿轮轴端部设置有一次从动齿轮24；在一次从动齿轮24外侧设置有一次传动带25，以输入动力，在一次从动齿轮24外侧设置有上带组件；横向行走座18下部悬臂端用于传动连接带锥柄农具43。
37.上带组件包括大端面贴合在一次从动齿轮24外侧的齿带导向锥面盘26；在齿带导向锥面盘26的导向锥面27上圆周阵列有导向工艺豁口28，每个导向工艺豁口28至少外露对应一次从动齿轮24的一个齿槽；齿带导向锥面盘26大端直径等于一次从动齿轮24的齿顶圆直径；在纵向行走齿轮支座21的齿轮轴端部套有上齿轮辅助臂29的根部套，在上齿轮辅助臂29的悬臂端设置有齿带托手30及设置齿带托手30侧部的齿带推手31；齿带托手30用于托举一次传动带25内侧壁，齿带推手31下部用于从进入导向工艺豁口28进入对应一次从动齿轮24的一个齿槽，以通过齿带推手31将托举一次传动带25侧推到一次从动齿轮24上。
38.滑移同步齿轮22通过二次传动带23、二次传动链或齿轮组输出动力；在横向行走座18上设置有二次从动齿轮轴部32，在二次从动齿轮轴部32的花键轴上移动有二次齿轮，以与滑移同步齿轮22传动连接；在横向行走座18下部旋转设置有带键槽下旋转部35，并通过变向伞齿轮组34与二次从动齿轮轴部32传动连接；在带键槽下旋转部35下端部设置有与轴心线斜交45度的第一平行斜面37，在第一平行斜面37上垂直设置有旋转的斜向旋转部36；在斜向旋转部36下端垂直有锥面摆动变向臂39的第二平行斜面40，在锥面摆动变向臂39下端设置有下托部41，在下托部41下端设置有升降推杆部33，在升降推杆部33下端设置有前连接尾椎部42，用于传动连接带锥柄农具43；在带键槽下旋转部35上设置有弹簧连接带键套38，弹簧连接带键套38的上部通过弹簧连接在带键槽下旋转部35的上根部，在前连接尾椎部42方向朝下时，下托部41用于承载弹簧连接带键套38的下端部。
39.牵引部5，包括进出于棚架体3的行走架体44，在行走架体44下端设置有地轮在垄沟中纵向行走的行走轮轴总成45；在行走轮轴总成45的行走轮轴上设置有位于地轮侧部的辅助减压轮47，在行走轮轴悬臂端设置有第一驱动齿轮46，以与一次传动带25传动连接；径向弹簧杆的轴承座48包括中心轴承座及圆周阵列设置且根部与中心轴承座铰接的径向弹簧杆；中心轴承座在行走轮轴上，径向弹簧杆的头部与辅助减压轮47内侧壁铰接。
40.农田地1配套有灌溉设备，其包括储液器49，其上分别有回液管口50及进液管口51；储液器49连接有导液管总成52；导液管总成52具有向下弯曲的u型弯55；导液管总成52采用套管结构，包括回液口与回液管口50连通的回流外套管部53，在回流外套管部53中插装有进口与进液管口51连通的进液中心管路58；在导液管总成52头端部，进液中心管路58具有前端射流孔60，以与回流外套管部53连接，在回流外套管部53外侧壁与进液中心管路58外侧壁之间环形间隙通道为回流通道；在导液管总成52头端部设置有位于农田地1中的负压灌溉渗液部57，在回流外套管部53和/或进液中心管路58上设置有循环泵54。
41.在负压灌溉渗液部57进口处设置有单向止气阀56；在回流外套管部53和/或进液中心管路58上设置有抽气泵组59，在负压灌溉渗液部57；在农田地1中，设置有弧形的上护网罩板61，在上护网罩板61周边下端连接有侧支柱62，在侧支柱62中设置下底部板63；负压灌溉渗液部57位于上护网罩板61、侧支柱62与下底部板63形成的内腔中，并在内腔中充斥有土壤，以吸收负压灌溉渗液部57输出的液体。
42.在农田地1中设置有混气肥料输出管69，用于定期供给肥料；在混气肥料输出管69进口处设置有正压混气部68的出口，在正压混气部68上设置有气体进口和/或肥料液进口；正压混气部68进口通过肥料输出部67连接有搅拌器64的下出口。
43.在搅拌器64内腔中，设置有中空的正向送料外搅龙片65，在正向送料外搅龙片65中设置有进口处回料内反向搅龙片66。
44.本实施例的温室基质栽培智能水肥药气决策组件，包括与农田地1配套的灌溉设备，其包括储液器49，其上分别有回液管口50及进液管口51；储液器49连接有导液管总成52；导液管总成52具有向下弯曲的u型弯55；导液管总成52采用套管结构，包括回液口与回液管口50连通的回流外套管部53，在回流外套管部53中插装有进口与进液管口51连通的进液中心管路58；在导液管总成52头端部，进液中心管路58具有前端射流孔60，以与回流外套管部53连接，在回流外套管部53外侧壁与进液中心管路58外侧壁之间环形间隙通道为回流通道；在导液管总成52头端部设置有位于农田地1中的负压灌溉渗液部57，在回流外套管部53和/或进液中心管路58上设置有循环泵54 。
45.在负压灌溉渗液部57进口处设置有单向止气阀56；在回流外套管部53和/或进液中心管路58上设置有抽气泵组59，在负压灌溉渗液部57；在农田地1中，设置有弧形的上护网罩板61，在上护网罩板61周边下端连接有侧支柱62，在侧支柱62中设置下底部板63；负压灌溉渗液部57位于上护网罩板61、侧支柱62与下底部板63形成的内腔中，并
在内腔中充斥有土壤，以吸收负压灌溉渗液部57输出的液体。
46.在农田地1中设置有混气肥料输出管69，用于定期供给肥料；在混气肥料输出管69进口处设置有正压混气部68的出口，在正压混气部68上设置有气体进口和/或肥料液进口；正压混气部68进口通过肥料输出部67连接有搅拌器64的下出口。
47.在搅拌器64内腔中，设置有中空的正向送料外搅龙片65，在正向送料外搅龙片65中设置有进口处回料内反向搅龙片66。
48.本实施例的温室基质栽培智能水肥药气决策方法，执行以下步骤；s1.1，预制肥料液步骤，首先，通过搅拌器64进入所需水肥；然后，正向送料外搅龙片65旋转，使得水肥向下出口移动，同时，位于搅拌器64进口处的进口处回料内反向搅龙片66旋转，使得中心部的肥料液反向向进口处移动，以实现均匀搅拌；其次，肥料输出部67输出水肥经过检定工序后，送到采用尼可尼泵或文丘里结构的正压混气部68，利用正压混气部68，从而在水肥中混入药液和/或空气；再后，正压混气部68将混合后的药液输出到农田地1中根系区域。
49.s1.2，首先，根据作物及土壤吸水性要求，调整单向止气阀56的背压；然后，储液器49通过进液中心管路58、前端射流孔60输出，通过单向止气阀56输出给负压灌溉渗液部57；其次，农田地1的农作物、土壤负压吸附实现持续补液；再次，当导液管总成52出现堵塞或充斥气泡时，启动抽气泵组59或循环泵54，进行循环，从而将堵塞物或气泡回收到储液器49中，同时，单向止气阀56，将负压灌溉渗液部57外周的杂物冲开；之后，输出的液体对s1.1的水肥或药液稀释后补给作物。
50.本实施例的温室基质栽培智能决策方法， 前提是搭建决策系统，其包括用于机械化作业的农田地1，在农田地1上设置有棚架体3，在棚架体3上设置有机械卷膜的棚顶部2；在棚架体3内设置有棚内作业部4，用于对农田地1进行作业；牵引部5，用于牵引棚内作业部4工作；其包括以下策略方法 ；策略a，当需要闭合纵向牵拉风琴褶式顶棚6时；首先，前导向轮9后端通过牵拉绳链14、后导向轮10、后变向轮11、后驱动机12及前部轮13后，与前导向轮9前端连接，从而实现对纵向牵拉风琴褶式顶棚的牵拉或后驱动机12通过一牵拉绳链14穿过后变向轮11、后导向轮10后对前导向轮9松开且电机驱动卷扬的前部轮13通过另一牵拉绳链14对前导向轮9牵拉实现闭合；策略b，牵拉作业；首先，将牵引部5牵拉到农田地1；然后，将一次传动带25连接到第一驱动齿轮46与一次从动齿轮24，行走轮轴总成45着地行走，并通过辅助减压轮47着地辅助支撑；其次，将前连接尾椎部42与所需带锥柄农具43连接；再次，前连接尾椎部42绕斜向旋转部36旋转方向朝下，弹簧连接带键套38下部随同下行，直到下托部41承载弹簧连接带键套38的下端部，纵向行走齿轮支座21的齿轮轴与纵向齿条部20啮合行走；之后，带锥柄农具43纵向直线工作；策略c，执行水肥药气决策方法。
51.在策略b中，当带锥柄农具43用于旋转剪切、喷药时，将滑移同步齿轮22通过二次传动带23与二次从动齿轮轴部32传动连接，通过变向伞齿轮组34变向驱动带锥柄农具43旋转工作 。
52.本发明针对现有温室大棚的系统改进策略，其针对现有作坊式大棚改进，基于农
业现代化，机械智能化，从大棚结构、灌溉系统及自动作用进行系统性改进，可以增加温控器、湿度传感器等只能监控部件。农田地1针对现有负压灌溉的弊端，巧妙利用正负压实现了相结合，保证了正常自动供给与主动供给，棚顶部2采用风琴褶薄膜结构，其从而节约人工成本，绳子牵拉存在两个实施例，均是保护范围，棚架体3采用结构，结实耐用，棚内作业部4，可以采用自带的电机或外置牵引部5实现牵拉，纵向牵拉风琴褶式顶棚6自动收放，顶棚下檐部7，其采用加长加宽结构，横端顶板8采用斜向设置，从而增大敞开范围，前导向轮9，后导向轮10，后变向轮11，后驱动机12，前部轮13，牵拉绳链14实现了牵拉开合，行走纵向悬梁15，行走滑块座16，横向导向梁17，横向行走座18实现了驱动导向，横向推拉部19实现移动，纵向齿条部20实现移动，纵向行走齿轮支座21，滑移同步齿轮22，二次传动带23，一次从动齿轮24，一次传动带25实现传动连接，齿带导向锥面盘26，导向锥面27，导向工艺豁口28，上齿轮辅助臂29，齿带托手30，齿带推手31实现自动上料，二次从动齿轮轴部32，升降推杆部33，变向伞齿轮组34，带键槽下旋转部35，斜向旋转部36，第一平行斜面37，弹簧连接带键套38，锥面摆动变向臂39，第二平行斜面40，下托部41，前连接尾椎部42实现了不用的时候，上悬摆节约空间，下摆动实现带锥柄农具43进行工作作业，例如犁地松土、喷药、旋转剪枝等，行走架体44为示意图，可采用通用或常规结构，行走轮轴总成45实现支撑，第一驱动齿轮46实现动力输出，辅助减压轮47实现辅助支撑，可以减少压强，从而避免土地被压实，径向弹簧杆的轴承座48实现了弹性支撑，作为改进现有技术，储液器49增加了回液管口50，从而实现了主动循环清理与强制浇灌，进液管口51，导液管总成52，回流外套管部53，循环泵54实现了强制浇灌，u型弯55阻挡气泡进入，单向止气阀56起到防虫防堵塞、背压等，从而提高了对管道的要求。负压灌溉渗液部57，进液中心管路58采用管中管结构，节约空间，抽气泵组59，前端射流孔60实现了循环，上护网罩板61内充斥土壤，而避免根系进入产生缠绕，侧支柱62，下底部板63避免塌陷，搅拌器64，正向送料外搅龙片65，进口处回料内反向搅龙片66实现了循环与搅拌均匀，肥料输出部67，正压混气部68，混气肥料输出管69，实现了在水肥中加入空气，保持透气，可以水肥加入，或直接加水灌溉，其设计巧妙，本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
53.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。