1.本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置。
背景技术：
2.根据专利号为cn202020253603.3，一种畜牧养殖粪便清理装置，具体是一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，包括机体，所述机体的底部安装有行走轮，机体的左侧还安装有手柄，所述机体的内部左右两侧分别设有储放腔和清理腔，所述清理腔内安装有清理组件，且所述机体的外侧设有用于驱动所述清理组件顺时针旋转的驱动机构，所述机体上还安装有用于向所述清理组件控制补水的供水组件。本实用新型操作方便，粪便清理效果好，节约水资源，具有很高的应用前景。
3.当上述专利设备在对羊的粪便进行清理时，羊的粪便比较小也很轻，上述专利设备在进行清理时由于毛刷距离底面的距离较大，无法全部将地面上的粪便清理回收。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，包括清理推车，所述清理推车底面设有清理设备，所述清理设备包括转动杆，两个所述转动杆一端固定有清理臂，所述转动杆表面固定有从动齿轮，且从动齿轮为两组，所述清理推车底面凹槽内螺栓固定有转动电机，所述转动电机工作端固定有连接杆，所述连接杆表面固定有主动齿轮，所述连接杆一端螺纹固定有刷盘，所述清理推车正面的通孔内设有铲板，且铲板与清理推车通孔的内壁通过销轴连接，所述清理推车内部放置有回收箱。
6.优选的，所述转动杆位于清理推车底面的凹槽内，且转动杆与清理推车活动连接，且转动电机位于两个转动杆之间。
7.优选的，所述主动齿轮表面分别与两组从动齿轮表面啮合。
8.优选的，所述铲板与清理推车活动连接，且铲板表面的倾斜角度为60
°
。
9.优选的，所述清理推车内壁螺栓固定有连接框架，所述连接框架内设有移动块，所述移动块侧面焊接有挂钩，所述挂钩内固定有绳锁，且绳锁一端与铲板一端固定。
10.优选的，所述连接框架内设有丝杆，且移动块套接于丝杆表面，且移动块与丝杆表面活动连接。
11.优选的，所述丝杆一端设有伺服电机，且伺服电机与清理推车的内壁螺栓固定，两个所述丝杆之间设有传动带，且传动带两端分别与丝杆表面套接。
12.有益效果
13.本实用新型中，采用改变清扫的方式，将羊的粪便扫入铲板上对铲板上的粪便进
行回收，通过一个转动电机可控制两个清理臂，两个从动齿轮与主动齿轮相互啮合，转动电机可将转动杆进行带动，使两个清理臂同向进行转动，清理臂的底面设有毛刷并与底面进行接触，在清理臂转动的同时将底面的粪便推动至铲板上，铲板一端开口处倒有圆角方便粪便进入，此时将铲板上的粪便回收即可，对比背景技术中的专利本产品的清理装置可与底面全部接触，将全部的粪便清扫到铲板上进行回收，在清理推车移动的同时连接杆底面安装的刷盘可对底面进行再次清理，清扫效果更好，保证了对粪便清理的质量，无需二次清理，清理设备可随时打开和关闭，设备简单，节约财力。
14.本实用新型中，通过绳锁将铲板一端和挂钩进行连接，挂钩固定在移动块侧面，当需要对铲板上的粪便进行回收时启动伺服电机将丝杆进行转动，移动板则在丝杆表面平移，由于铲板通过销轴与清理推车正面的通孔连接，此时绳锁拉动，铲板进行翻转，当翻转一定角度时粪便则沿着铲板表面滑落到回收箱内，将粪便进行收集，实现了自动化对粪便进行收集，工作人员只需最终将回收箱清理即可，减少了工作人员的劳动力，提高了清理效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的轴测图；
16.图2为本实用新型的清理推车内部图；
17.图3为图2处a的放大图；
18.图4为本实用新型的剖视图；
19.图5为本实用新型的立体图。
20.图例说明：
21.1、清理推车；2、清理设备；201、转动杆；202、从动齿轮；203、清理臂；204、转动电机；205、连接杆；206、刷盘；207、铲板；208、主动齿轮；3、绳锁；4、挂钩；5、移动块；6、丝杆；7、伺服电机；8、传动带；9、回收箱；10、连接框架。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
24.具体实施例：
25.参照图1-5，一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，包括清理推车1，清理推车1底面设有清理设备2，清理设备2包括转动杆201，转动杆201位于清理推车1底面的凹槽内，转动杆201与清理推车1活动连接，转动电机204位于两个转动杆201之间，两个转动杆201一端固定有清理臂203，转动杆201表面固定有从动齿轮202，从动齿轮202为两组，清理推车1底面凹槽内螺栓固定有转动电机204，转动电机204工作端固定有连接杆205，连接杆205表面固定有主动齿轮208，主动齿轮208表面分别与两组从动齿轮202表面啮合，连接杆205一端螺纹固定有刷盘206，清理推车1正面的通孔内设有铲板207，铲板207与清理推车1通孔的内
壁通过销轴连接，铲板207与清理推车1活动连接，铲板207表面的倾斜角度为60
°
，清理推车1内部放置有回收箱9，通过一个转动电机204可控制两个清理臂203，两个从动齿轮202与主动齿轮208相互啮合，启动转动电机204的开关，转动电机204可将转动杆201进行带动，使两个清理臂203同向进行转动，清理臂203的底面设有毛刷并与地面进行接触，在清理臂203转动的同时将底面的粪便推动至铲板207上，铲板207一端开口处倒有圆角方便粪便进入，此时将铲板207上的粪便回收即可，在清理推车1移动的同时连接杆205底面安装的刷盘206可对底面进行再次清理，清扫效果更好。
26.清理推车1内壁螺栓固定有连接框架10，连接框架10内设有移动块5，移动块5侧面焊接有挂钩4，挂钩4内固定有绳锁3，绳锁3一端与铲板207一端固定，连接框架10内设有丝杆6，移动块5套接于丝杆6表面，移动块5与丝杆6表面活动连接，丝杆6一端设有伺服电机7，伺服电机7与清理推车1的内壁螺栓固定，两个丝杆6之间设有传动带8，传动带8两端分别与丝杆6表面套接，通过绳锁3将铲板207一端和挂钩4进行连接，挂钩4固定在移动块5侧面，当需要对铲板207上的粪便进行回收时启动伺服电机7的开关，将丝杆6进行转动，移动板则在丝杆6表面平移，由于铲板207通过销轴与清理推车1正面的通孔连接，绳锁3拉动铲板207进行翻转，当翻转一定角度时粪便则沿着铲板207表面滑落到回收箱9内，将粪便进行收集，当回收箱9满了后工作人员直接将回收箱9抽出清理即可。
27.本实用新型的工作原理：通过一个转动电机204可控制两个清理臂203，两个从动齿轮202与主动齿轮208相互啮合，启动转动电机204的开关，转动电机204可将转动杆201进行带动，使两个清理臂203同向进行转动，清理臂203的底面设有毛刷并与地面进行接触，在清理臂203转动的同时将底面的粪便推动至铲板207上，铲板207一端开口处倒有圆角方便粪便进入，此时将铲板207上的粪便回收即可，在清理推车1移动的同时连接杆205底面安装的刷盘206可对底面进行再次清理，清扫效果更好，通过绳锁3将铲板207一端和挂钩4进行连接，挂钩4固定在移动块5侧面，当需要对铲板207上的粪便进行回收时启动伺服电机7的开关，将丝杆6进行转动，移动板则在丝杆6表面平移，由于铲板207通过销轴与清理推车1正面的通孔连接，绳锁3拉动铲板207进行翻转，当翻转一定角度时粪便则沿着铲板207表面滑落到回收箱9内，将粪便进行收集，当回收箱9满了后工作人员直接将回收箱9抽出清理即可。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。